西南大学 - 竞价公告 (CM106352024000193)
发布时间：2024-12-05 15:18:45 截止时间：2024-12-09 00:00:00
基本信息：
申购主题：360度旋转多功能动力平台
报价要求：国产含税
发票类型：增值税专用发票
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：合同签订后7天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：390000 人民币

收货地址：重庆市/市辖区/北碚区/****
供应商资质：
备注说明：
采购明细：

序号	采购内容	数量	预算单价	可选品牌型号	规格参数	质保及售后服务	附件

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360度旋转多功能动力平台

1 (台)

390000 (人民币)

定RBT5制/定制 MMX5/定制

1. 二、技术指标及参数： 2.1、车身材质：铝合金； ★2.2、底盘尺寸(不含机械臂)：长度≥860mm，宽度≥700mm，高度≥1000mm(机械臂收缩状态)； 2.3、最小转弯半径：零转弯半径； 2.4、最小通道宽度：≤1600mm； ▲2.5、离地间隙：≥100mm； 2.6、轮胎：≥12.1寸（308mm）实心胎； 2.7、驱动方式：四轮独立差速驱动； ★2.8、电机：≥400Wx4无刷伺服电机 ； 2.9、电机编码器：≥2500PPR； ★2.10、底盘防护等级：车身≥IP65（导航套件除外）； ▲2.11、碰撞防护：内置传感器的防撞杆； 2.12、制动方式：伺服能耗刹车（行驶），电机抱闸（停放）； 2.13、最大直线速度：≥1.6m/s； ▲2.14、最大爬坡角度：≥30°； 2.15、越障高度：≥60mm； 2.16、通信接口：RS232； 2.17、电源输出：12V（15A）、24V（15A），电池电压（非稳压10A），总输出功率≥500W； 2.18、电池容量：锂电池，容量≥1440Wh； ★2.19、典型运行时间：≥4小时； 2.20、充电时间：≤3.5小时； 2.21、充电器：≥输入220VAC /输出58.4VDC 10A； 2.22、遥控器：2.4GHz ISM，遥控距离≥200m； ★2.23、工控电脑：不低于i7-11800H/32GB内存/512GB固态硬盘/RTX3080(16GB)显卡，预装Ubuntu，ROS； 2.24、接口：RS232≥4个, USB3.0≥4个, LAN≥2个, HDMI≥1个； 2.25、单线激光雷达：≥20米TOF激光雷达≥1个，扫描范围≥270°，测距精度≤±30 mm； ★2.26、激光雷达：≥16线3D激光雷达≥1个，最大测距距离≥150m(90m@10%)，精度≤±2cm（典型值，50% NIST 漫反射板）； 2.27、3D SLAM：定位精度≤±5cm，具有路径规划、障碍物感知及自动避障功能； 2.28、GNSS接收机定位模块时间精度：≤20ns； 2.29、RTK定位精度：平面≤1cm±1ppm，高程≤1.5cm±1ppm； 2.30、惯性传感器IMU：≥9轴（≥3轴加速度计＋≥3轴陀螺仪＋≥3轴磁力计）； ★2.31、显示屏：≥13.3寸，分辨率≥1920x1080，触摸屏； 2.32、5G路由器：支持3G/4G/5G, WIFI 2.4G/5.8G； 2.33、机械臂自由度：≥6个； ★2.34、机械臂最大负载：≥5kg； 2.35、机械臂重复定位精度：≤±0.1mm； 2.36、机械臂最大关节速度：≥180°/s； 2.37、机械臂最大末端速度：≥1m/s； 2.38、夹持器自由度：≥2指； ★2.39、夹持器最大行程：≥85mm； ★2.40、夹持器夹持力：20N至235N范围内可调； 2.41、夹持器重复精度：≤±0.05mm； 2.42、夹持器位置分辨率：≤0.4mm； 2.43、深度视觉模块：可在0.3-3米范围内进行深度视觉采集，深度输出分辨率≥1280 x 720，深度帧率90 帧/秒，深度视场 (FOV) 87°×58°，RGB分辨率≥1920×1080，RGB帧率30 帧/秒，RGB FOV (H×V )69°×42°，内置IMU； 2.44、机械臂运动规划：基于 MoveIt! 的机械臂运动规划，能有效避免车身碰撞、设置关节最大运动角度和角速度等； 2.45、提供手眼标定包及标定源码； 2.46、提供通过深度相机实现识别及定位，与机械臂进行坐标转换的源码程序； ★2.47、提供基于Matlab开发的移动机器人控制工具箱。机器人运动控制，轨迹规划，多任务控制功能。（截图证明） 详细参数见附件。 三、软件配置及资源： 3.1、提供设备模块的 ROS驱动程序、仿真模型、传感器数据节点； 3.2、提供底盘通讯协议文档； ★3.3、提供设备模块的调试软件,包含底盘、IMU、RTK设备的调试（响应 本项目报价为包干价格，签订合同后30日内供货，质保年限最低为1年，学校进行数量验收，达到要求后供货方支付25%履约保证金，需方支付100%合同金额，待验收完成后支付20%履约保证金，余下5%为质保金，1年后无遗留问题支付。需方不组织统一现场踏勘，请各供应商自行前往现场踏勘并充分了解项目情况、运输道路、安装空间及环境、装卸限制及任何其它足以影响报价的情况，任何因忽视或误解项目情况而导致的索赔或交货期延长申请将不获批准。无论供应商是否踏勘过现场，均被认为在递交投标文件之前已经踏勘现场，对本合同项目的风险和义务已经十分了解，并在其投标文件中已充分考虑了现场和环境条件。供应商需自行负责在踏勘现场中所发生的人员伤亡和财产损失，现场踏勘所发生的费用由供应商承担。

按行业标准提供服务

360度旋转多功能动力平台详细参数指标.docx