申购单号：CB106132022000079成交总额：390000.0
申购主题：多元化智能控制研究平台 送货时间：合同签订后7天内送达
采购单位：西南交通大学 安装要求：免费上门安装（含材料费）
竞价开始时间：2022-05-23 16:07:30 收货地址：
竞价截至时间：2022-05-26 16:12:29
币种：人民币
付款方式：货到验收合格后付款
备注说明：WSJJ-2022-007
质疑说明：如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑
竞价结果：
采购项：多元化智能控制系统 品牌： 众源 型号： ZY-RS-UAV/TB-03
成交总价：390000.00
成交供应商：成都众芯源科技有限公司
质保及售后服务： 1、按行业标准提供服务； 2、是否要求本地有售后服务网点：（B） A.是 B.否 “本地”指采购单位所在省级行政区域；有售后服务网点的证明材料包括：参与竞价公司营业执照，当地某公司营业执照以及该当地公司与参与竞价公司之间签订的有效合作协议。本地供应商无需上传证明文件；外地供应商需上传当地服务网点证明文件压缩包。
技术参数： 该平台主要作为多元智能控制研究平台使用，主要控制对象包括6套小型四旋翼无人机、4套中型四旋翼无人机以及实时控制软件包。平台可以提供多元智能体控制的研究实例，以完成基本的实例演示并辅助后期的教学科研扩展。 1、小型四旋翼无人机（6台） 尺寸：≤30cm×30cm×15cm，需配置带碳纤防护框； 起飞重量：≥0.5Kg； 续航时间：≥6分钟 飞控：需采用不低于STM32F765，32 位 Arm？ Cortex？-M7，216MHz，2MB 储存，512KB RAM，需内置三组IMU冗余设计，≥5路UART，≥1路I2C，支持PPM/SBUS遥控器输入，≥1路CAN总线，≥1路ADC，≥8路PWM； 视觉导航板：配置搭载ARM cortex-A53四核64位@1.4GHz处理器，≥1GB的内存。接口方面需包括双频WiFi接口，千兆以太网，40PIN GPIO可扩展SPI、I2C、UART等接口； 普通单目镜头（前视）：分辨率≥19201080 ,视野≥130度。 2、中型四旋翼无人机（4台） 尺寸：≤400mm400mm150mm，需配置防护框； 起飞重量：≥1.5Kg； 续航时间：≥6分钟 飞控：需采用不低于STM32F765，32 位 Arm？ Cortex？-M7，216MHz，2MB 储存，512KB RAM，需内置三组IMU冗余设计，≥5路UART，≥1路I2C，支持PPM/SBUS遥控器输入，≥1路CAN总线，≥1路ADC，≥8路PWM； 视觉导航板：配置搭载ARM cortex-A53四核64位@1.4GHz处理器，≥1GB的内存。接口方面需包括双频WiFi接口，千兆以太网，40PIN GPIO可扩展SPI、I2C、UART等接口； RGB-D相机（前置）：深度流输出支持≥1280720@90fps。深度距离范围不少于0.2米~10米，RGB传感器输出≥19201080@30fps； 普通单目镜头（下视）：分辨率≥720p@30fps，视野≥60度。 3、实时控制软件包（1套） 实时控制软件包与MATLAB/Simulink完全兼容，可实现飞控代码生成、模型下载和仿真管理功能，支持Simulink外部模式仿真，可在线改参、监视和记录数据； 具备飞控板硬件接口库，包括包含传感器、执行机构、图像采集等模块，支持Simulink模型直接访问，可以方便地调用MATLAB/Simulink中的函数； 控制系统的闭环采样频率不低于250Hz； 提供数据采集硬件端口的Simulink模块，通过Simulink直接对硬件端口进行读、写操作； 支持在线修改Simulink控制器参数，无需停下程序；各个变量可通过Simulink示波器实时观测，观测实测波形，得到的波形可以以MATLAB的m或MAT文件形式存储下来； 支持TCP/IP，UDP等多种协议。 提供基于Simuink的模型示例，包括基于Simulink的四旋翼无人机单机飞行仿真实验、单机飞行控制实验、多机飞行控制实验等，飞行控制实验中可以通过地面监控软件给无人机发送位置控制、队形控制指令，实现对个无人机的远程监控。