南京工程学院协作机器人控制器开发平台项目单一来源公示

因教学科研需要，需购买协作机器人控制器开发平台，本项目拟进行单一来源采购，现将相关内容公示如下：

一、 采购项目名称和内容

采购项目名称：协作机器人控制器开发平台

采购项目内容：嵌入式实时操作系统、机器人控制器软件集成开发平台和机器人控制器系统验证平台

二、 拟采购项目的简要说明

1 、嵌入式实时操作系统

协作机器人控制器对核心控制系统的安全性、实时性和可靠性有极高的要求，必须采用嵌入式实时操作系统。

2 、机器人控制器软件集成开发平台

机器人控制器必须采用集成式软件开发平台，完成设计、开发、调试、部署、测试等功能。

3 、机器人控制器系统验证平台

机器人控制器系统验证平台采用工业级 CPU 设计，可以直接进行多种软硬件的性能评估和测试，该平台用于机器人控制器设计及操作系统验证等。

三、 拟采购项目的预算金额

序号	设备名称	数量	预算 （ 万元 ）
1	协作机器人控制器开发平台	10 套	20

四、 采用单一来源方式的原因及相关说明

1 、目前能满足机器人控制器开发需求的大型嵌入式实时操作系统，国产系统仅有 SylixOS 唯一一种。 SylixOS 是目前自主化率最高的国产实时操作系统。经工信部赛普评测中心评估结果显示 SylixOS 内核自主化率达到 100% ，系统任务响应及平均延迟时间保持在微秒级别。

2 、 RealEvo-IDE 集成开发平台是针对 SylixOS 的开发而设计的专有开发平台。该平台可以实现我校项目化教学平台中机器人控制器的开发与教学需求。

3 、 SylixOS-EVB-i.MX6Q 验证平台是 SylixOS 操作系统的验证平台，提供机器人控制器开发的外部硬件接口与人机交互接口。

五、 拟定的唯一供应商名称、地址

供应商名称： 南京翼辉信息技术有限公司

单位地址： 南京市雨花台区软件大道 180 号

六、 专业人员对相关供应商因专利、专有技术等原因具有唯一性的具体论证意见

专业人员就协作机器人控制器开发平台项目进行了单一来源专家论证，经讨论研究，现形成如下意见：

SylixOS 是完全自主知识产权的国产实时操作系统，满足机器人控制器实时性要求，其内核自主化率达到 100% ， SylixOS-EVB-i.MX6Q 验证平台能满足南京工程学院教学的要求，建议采用单一来源方式从南京翼辉信息技术有限公司采购。

七、 专业人员的姓名、工作单位和职称

序号	姓名	工作单位	职务 / 职称
1	周波	东南大学	系主任 / 副教授
2	甘亚辉	东南大学	讲师
3	潘清明	南京工程学院	高级实验师
4	曹锦江	南京工程学院	高级实验师
5	童桂	南京工程学院	副教授

八、公示期限

本公示期限为 5 个工作日，如对以上公示内容有异议，请于公示期内携书面材料与南京工程学院招投标管理办公室联系，在此期限后提出的异议将不再受理。

九、 相关联系人及联系方式

南京工程学院招投标管理办公室 操老师 025-86118875

地址：南京市江宁区弘景大道 1 号。

南京工程学院招投标管理办公室

2018 年 11 月 16 日

发布人：邱文婷

发布时间： 2018 年 11 月 16 日 16:40