“封狼居胥”比赛场地任务套装,智能车竞赛高级套装 签约时间: 2021-04-07 08:54:51
规格参数:1、该套装包含2021年活动场地任务模型零件（不少于220个），可搭建城楼、靶标、兵营等8个任务模型； 2、包含2021年活动专用场地纸1张（尺寸3.6米*4.8米）； 3、包含场地可识别图标一套，靶标贴纸一套。 规格参数:1、下位机控制器：控制器1个，控制主芯片基于Arduino平台，ATmega 2560内核，主频16MHZ、256k FLASH、8K RAM。集成蜂鸣器、程序运行按钮、指示灯等。提供不少于6路RJ25传感器接口，可接模拟、数字、串口、IIC传感器及数字输出。提供不少于2路485串行接口，可接智能舵机，可扩展8个直流电机驱动口、4个步进电机驱动口、8个编码电机驱动口。 2、编码电机驱动板: 编码电机驱动板2个，控制主芯片Cortex-M3处理器，主频72MHz，256k FLASH，64K RAM。4路RJ25电机接口，可接编码电机、直流电机。每路具有过电流保护功能，最大输出电流2.7A，具有软件防堵转功能。 3、传感器：共有9种10个。超声传感器1个，触碰传感器1个，单灰度2个，火焰1个，温湿度传感器1个，光敏传感器1个，陀螺仪传感器1个，按键开关1个，触摸传感器1个。 4、执行器：编码电机7个，工作电压4V-16V，空载转速：9V /400±10 rpm，负载力矩1kg*cm，具有过电流保护功能； 舵机2个，角数范围：0-180度，精度：1度，负载力矩13kg*cm； 伺服电机2个，最大扭矩18kg*cm，串行总线控制方式，可与梁、销、轴等快速搭建； RGB灯2个；数码管1个；点阵屏1个。 5、结构件：使用高强度3mm铝板冲压成型，CNC精密加工。铝合金材质，阳极氧化着色。结构件设计比例基于标准的10毫米。 结构件数量不少于570个,冲压件不少120个，CNC加工多孔梁不少于86个，螺丝不少于470个。 6、能源：专用锂电池2个，1个7.4V 1500mAh，1个7.4v2200mAh，最大放电电流为6.5A，自带保护电路。适配器1 个，8.4V 1A，接在电源口上可以直接给控制器供电。2S/3S平衡充一个。 7、软件：支持图形化编程Scratch 3.0编程、Arduino C编程。 8、上位机EdgeBoard参数： 1）芯片：Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoCs（ZU3），四核ARM Cortex-A53和核心FPGA可编程逻辑模块。 2）操作系统：linux 4.14.0 3）支持编程语言：C/C++/Python 4）内存：DDR4 2GB 5）存储：eMMC：8GB，TF Card：slot 16GB，max support 128GB，QSPI Flash：max 256Mbit 6）尺寸：80mm*70mm 7）视频输入接口：Support USB Camera（UVC）,BT1120 Camera，MIPI CSI Camera。 8）视频输出接口：mini DisplayPort interface。 9）USB接口：USB3.0X1，USB2.0X1 9、摄像头2个，最大分辨率1920*1080，免驱动，像素200万，CMOS感光元件类型，支持Mac OS Windows 的操作系统，尺寸：36mmX36mmX34mm（带支架）。