西南大学 - 竞价公告 (CM106352024000161)
发布时间：2024-11-20 10:34:31 截止时间：2024-11-23 10:44:11
基本信息：
申购主题：田间视觉检测机器人
报价要求：国产含税
发票类型：增值税专用发票
付款方式：
送货时间：合同签订后90天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：605000 人民币

收货地址：重庆市/市辖区/北碚区/****
供应商资质：
备注说明：
采购明细：

序号	采购内容	数量	预算单价	可选品牌型号	规格参数	质保及售后服务	附件

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田间视觉检测机器人

1 (台)

605000 (人民币)

谷丰光电/FVS-RBT-R 迈步智能 /FPGA-R

1. 1.机器人： △1.1外观尺寸：不超过2*1.8*1.3m（可定制）；△1.2移动方式：四轮独立驱动独立转向； 1.3驱动方式：纯电动； ★1.4导航方式：卫星+视觉融合导航，导航行驶精度±5cm； 1.5可搭载模块：光学传感器、机械臂、各种末端执行机构； ★1.6续航时间：≥4小时； △1.7负载：≥100kg； 1.8作业速度：≥0-1.5m/s； ★1.9离地高度：>1.3米（可定制/可调）； 1.10适用对象：园艺、林果、旱田作物等多类对象。2.RGBD成像单元 ★2.1尺寸：≤103 x 39 x 126 毫米 △2.2重量：≤440g 2.3工作环境：温度：10-25℃；湿度：8-90%（非冷凝）相对湿度 △2.4深度相机支持工作模式：NFOV 非装箱/NFOV 2x2 装箱 (SW)/ WFOV 2x2 装箱/WFOV 非装箱/被动 IR（可选）△2.5RGB 相机分辨率 (HxV)：≥1920x1080 △2.6FPS：0，5，15，30（可调） △2.7FOV (HxV)（处理后）：90°x59°/90°x74.3°（可调） △2.8RGB相机曝光时间：50Hz下500-130000（可调） 2.9深度传感器原始计时：空闲时间：1450-2390微秒（可调），曝光时间：12.8-20.3毫秒（可调） △2.10运动传感器：嵌入式惯性测量单元 (IMU) ，包含加速度传感器和陀螺仪。 加速度传感器和陀螺仪同时按 1.6 kHz 采样。2.11USB：支持USB3.0 △2.12供电：支持使用随附的电源；兼容Type-C转Type-C线缆供电和传输数据。 2.13功耗：≤10W ★2.14可测量指标：可测量株高、叶面积、凸包体积、植物冠层面积、投影面积、生物量、植物高度均值、植物幅长均值、植物幅宽均值等（需提供带有原厂LOGO的具备所述所有功能的操作软件截图作为有效的佐证材料）。3.图像处理模块 ★3.1图像采集：支持使用RGBD相机拍摄田间作物图像，可拓展其他传感器。（需提供支持此功能的软件著作权登记证书）。 △3.2图像处理：对采集的图像进行预处理、分割、特征提取和表型参数计算等操作，以实现田间作物的表型分析。 △3.3图像预处理：支持多种预处理方法，如去噪、图像增强、阈值分割等，以改善图像质量并提高分割准确性。 ★3.4图像分割：采用先进的图像分割算法，将田间作物图像分割为不同的区域，如土壤、植物等，以便后续的特征提取和表型参数计算。 ★3.5特征提取：从分割后的图像中提取植物特征，如叶片形状、颜色、大小等。 △3.6表型参数计算：根据提取的特征，计算田间作物的表型参数，如叶面积、株高、生物量等，以评估田间作物的生长状况。 ★3.7数据输出：将计算得到的表型参数输出为文本文件或数据库格式，方便后续的数据分析和处理。 3.8软件界面：具有友好的用户界面，方便用户进行参数设置、图像显示和数据导出等操作。 ★3.9系统集成：可与温室控制系统、传感器网络等其他系统集成，实现田间作物生长环境的智能化控制和表型检测的自动化。 ★3.10维护与升级：免费提供维护和升级服务，以确保系统的稳定性和性能优化。

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