编号

名 称

参数、技 术 指 标

数 量

单 位

1

数字示波器

基本要求
1.供应商负责本次所有设备的采购、包装、运输、及在中心大楼内安装、调试以及配套服务等。
2.设备交货期：2022年9月15日前交付，10月30日前调试完成。如遇特殊情况，具体按照大连工业大学实际通知执行。
3.质保期：提供整机设备质保期不少于2年。质保期内除因误操作及各种灾害等不可抗力因素外而出现的设备质量问题，供应商须12小时内有相关回复，并提供免费服务、免费更换损坏零件等。质保期后，供应商提供优质优惠的技术支持、服务及备件供应。
4.设备安装使用：免费负责设备的安装、调试，使设备达到正常使用状态，为交钥匙工程。
（三）功能与组成
1.功能：
满足电子类竞赛及其他教学要求。
2.主要组成：示波器和相关配套配件组成。
3.数量：10台。
4.参数：
1）带宽：不低于200M,通道数不少于4通道,记录长度：不低于5M/通道。
★2）配备AC600A电流测量装置，最优振幅精度±0.3%rdg.±0.01%f.s.，IP40。
3）屏幕大小：≥9 英寸 WVGA 彩色显示器,纵向显示：≥10 个竖格,横向显示：≥15 个水平格，显示的信号多出 50%.
4）通讯接口：LAN，USB,无线上网功能：可选USB-WIFI 模块，从前面板上设置接口 Wi-Fi，使示波器进行无线通信,帮助菜单按钮：涵盖基本示波器操作和使用方式。
5）保修：二年保修，包括所有部件和人工，不包括探头。

10

台

2

函数信号发生器

基本要求
1.供应商负责本次所有设备的采购、包装、运输、及在中心大楼内安装、调试以及配套服务等。
2.设备交货期：2022年9月15日前交付，10月30日前调试完成。如遇特殊情况，具体按照大连工业大学实际通知执行。
3.质保期：提供整机设备质保期不少于2年。质保期内除因误操作及各种灾害等不可抗力因素外而出现的设备质量问题，供应商须12小时内有相关回复，并提供免费服务、免费更换损坏零件等。质保期后，供应商提供优质优惠的技术支持、服务及备件供应。
4.设备安装使用：免费负责设备的安装、调试，使设备达到正常使用状态，为交钥匙工程。
（三）功能与组成
1.功能：
满足电子类竞赛及其他教学要求。
2.主要组成：函数信号发生器和相关配套配件组成。
3.数量：10台。
4.参数：
1）输出通道：不少于2
★2）正弦波频率范围：1 μHz 至 60 MHz：方波频率范围：1 μHz 至 30 MHz
3） 垂直分辨率：不少于14位，上升时间和下降时间：＜8ns，幅度范围(50 Ω 负载): 1 mVp-p 至 10 Vp-p，幅度范围 (开路或高阻抗负载), ≤25 MHz: 2 mVp-p 至 20 Vp-p。
4)调制模式：AM, FM, PM, ASK, FSK, PSK, PWM，配备高低频输出线缆夹具，满足板级信号输出能力，配备专业软件生成自定义内容嵌入应用系统。
5)标配 2年保修。

10

台

3

六位半万用表

基本要求
1.供应商负责本次所有设备的采购、包装、运输、及在中心大楼内安装、调试以及配套服务等。
2.设备交货期：2022年9月15日前交付，10月30日前调试完成。如遇特殊情况，具体按照大连工业大学实际通知执行。
3.质保期：提供整机设备质保期不少于2年。质保期内除因误操作及各种灾害等不可抗力因素外而出现的设备质量问题，供应商须12小时内有相关回复，并提供免费服务、免费更换损坏零件等。质保期后，供应商提供优质优惠的技术支持、服务及备件供应。
4.设备安装使用：免费负责设备的安装、调试，使设备达到正常使用状态，为交钥匙工程。
（二）功能与组成
1.功能：
满足电子类竞赛及其他教学要求。
2.主要组成：万用表和相关配套配件组成。
3.数量：10台。
4.参数：
1)6 ½数字显示不低于1,200,000,4.3" TFT LCD，屏幕同时显示双测量以同时执行两个选定测量
2)DCV基本精度：不低于0.0035%,12项测量功能：DCV,ACV,DCI,ACI,2-线及4-线电阻，频率，周期，二极管，连续性，温度和电容
★3)配备AC600A电流测量装置，最优振幅精度±0.3%rdg.±0.01%f.s.，IP40
4)采样率不低于10k SPS
5)前后面板均可输出，*8、提供包括直方图、条形图和趋势图的功能,温度测量支持RTD、热敏电阻及热电偶,标准接口：USB, RS232C, LAN, Digital I/O。

10

台

4

五位半万用表

基本要求
1.供应商负责本次所有设备的采购、包装、运输、及在中心大楼内安装、调试以及配套服务等。
2.设备交货期：2022年9月15日前交付，10月30日前调试完成。如遇特殊情况，具体按照大连工业大学实际通知执行。
3.质保期：提供整机设备质保期不少于2年。质保期内除因误操作及各种灾害等不可抗力因素外而出现的设备质量问题，供应商须12小时内有相关回复，并提供免费服务、免费更换损坏零件等。质保期后，供应商提供优质优惠的技术支持、服务及备件供应。
4.设备安装使用：免费负责设备的安装、调试，使设备达到正常使用状态，为交钥匙工程。
（三）功能与组成
1.功能：
满足电子类竞赛及其他教学要求。
2.主要组成：万用表和相关配套配件组成。
3.数量：30台。
4.参数：
★1）5.5位分辨率，VDC准确度：不低于0.012%
2） 电阻测量：RTD/NTC。两线及四线电阻：100Ω、1kΩ、 10kΩ、100ksΩ、1MΩ、10MΩ及100MΩ；频率：从10Hz到300kHz ；电容测量：1nF、10nF、100nF、1μF、 10μF、100μF；最大电流：10A。
3） 二极管测量，连续性试验，可编程：用于信噪比优化的A-D转换器及滤波器设置。另外，可在测量读数上进行七种数学运算：百分比、平均、最小/最大、清零、极限、mX+b、dB以及dBm测试。
4） 配备软件：NI LabVIEW Signal Express以及二次开发软件协议；接口：GPIB(可选),用于SCPI测量命令，兼容TMC的USB 2.0接口；包含用于在Microsoft® Word及 Excel中进行绘图及数据共享的PC 软件工具；扩展分析性能，存储不低于2000个读数。

5）速度：不低于50,000读数每秒，双路显示允许并行测量
6）保修二年

30

台

5

可编程直流电源

基本要求
1.供应商负责本次所有设备的采购、包装、运输、及在中心大楼内安装、调试以及配套服务等。
2.设备交货期：2022年9月15日前交付，10月30日前调试完成。如遇特殊情况，具体按照大连工业大学实际通知执行。
3.质保期：提供整机设备质保期不少于2年。质保期内除因误操作及各种灾害等不可抗力因素外而出现的设备质量问题，供应商须12小时内有相关回复，并提供免费服务、免费更换损坏零件等。质保期后，供应商提供优质优惠的技术支持、服务及备件供应。
4.设备安装使用：免费负责设备的安装、调试，使设备达到正常使用状态，为交钥匙工程。
（三）功能与组成
1.功能：
满足电子类竞赛及其他教学要求。
2.主要组成：可编程直流电源和相关配套配件组成。
3.数量：30台。
4.参数：
★1）三通道输出：CH1、CH2不小于30V3A输出，CH3不小于5V3A输出，总功率不小于195W
2）全隔离三组电压输出，且均可以调节，三通道之间可串联并联或同步输出，三路可同时显示电压、电流值
3）分辨率：不低于1mV/1mA，精度：≤0.03%+10mV/ ≤0.1%+5mA
4）功能：面板功能按键背光显示、可利用光标调节数字步进值、输出有开关控制、远端测量功能，补偿线上压降、过压过热保护功能，智能温控风扇，降低噪音，标配USB/RS232通讯接口。

30

台

6

电能质量分析仪

基本要求
1.供应商负责本次所有设备的采购、包装、运输、及在中心大楼内安装、调试以及配套服务等。
2.设备交货期：2022年9月15日前交付，10月30日前调试完成。如遇特殊情况，具体按照大连工业大学实际通知执行。
3.质保期：提供整机设备质保期不少于2年。质保期内除因误操作及各种灾害等不可抗力因素外而出现的设备质量问题，供应商须12小时内有相关回复，并提供免费服务、免费更换损坏零件等。质保期后，供应商提供优质优惠的技术支持、服务及备件供应。
4.设备安装使用：免费负责设备的安装、调试，使设备达到正常使用状态，为交钥匙工程。
（三）功能与组成
1.功能：
满足电子类竞赛及其他教学要求。
2.主要组成：实验台及相关配套设施组成。
3.数量：5台。
4.参数：
1）可按照全球标准检查电能质量问题（IEC61000-4-30 ClassS）。宽量程输入，可测量低电压0.48V至1300V（三相4线间的电压）高电压。瞬间过电压峰值最大2200V，可测量最高40kHz。多种接口（LAN、USB、SD卡）。
★2）测量线数：除了单相2线/单相3线/三相3线/三相4线，另外ch4测量电压/电流（直流或交流）；1、2、3ch与4ch绝缘隔离。
3）基本精度：电压：±0.2% rdg，电流：±0.1% rdg. ±0.1% f.s. + 电流传感器精度，有功功率：±0.2% rdg. ±0.1% f.s. +电流传感器精度。
4）测量功能：瞬间过电压：200kHz采样率；频率1个波形：从1个波形开始运算 200kHz采样率；电压1/2有效值、电流1/2有效值：每错开半个波形的1个波形运算；电压上升、电压下降、瞬间中断：电压1/2有效值时检测；冲击电压：电压1/2有效值时检测；电压波形比较：自动生成并比较判断区域；瞬间闪变值：符合IEC61000-4-15；频率：从10个波形、12个波形开始运行 40~70Hz；频率10秒间：从10秒间的波形开始运算 40~70Hz；电压波形峰值、电流波形峰值；电压、电流、有功功率、视在功率、无功功率、有功累积功率、无功累积功率、功率因数、位移功率因数；谐波/相位角（电压/电流），谐波功率：第0次~第50次；谐波电压电流相位差：第1次~第50次；综合谐波畸变率（电压/电流）；间谐波（电压/电流）：第0.5次~第49.5次；K因素（倍增率）；V10闪变，IEC闪变（短/长）。
5）最长记录时间：反复功能ON时：1年，最多记录事件数：9999件*366天重复。
6）显示：TFT彩色LCD（640×480点），电源：AC适配器（100~240V，额定1.7A，50/60Hz）电池组（连续使用时间8小时，通过连接AC适配器充电，充电时间为5小时30分）。附件：SD存储卡2GB，电压线（红、黄、蓝、灰、黑×4，鳄鱼夹×8），AC适配器，电池组，携带箱，吊带×1，USB连接线×1，说明书×1，测量指南×1、PQA分析软件、报表生产软件。

5

套

7

流程行业自动化工程综合实训系统

基本要求
1.供应商负责本次所有设备的采购、包装、运输、及在中心大楼内安装、调试以及配套服务等。
2.设备交货期：2022年9月15日前交付，10月30日前调试完成。如遇特殊情况，具体按照大连工业大学实际通知执行。
3.质保期：提供整机设备质保期不少于2年。质保期内除因误操作及各种灾害等不可抗力因素外而出现的设备质量问题，供应商须12小时内有相关回复，并提供免费服务、免费更换损坏零件等。质保期后，供应商提供优质优惠的技术支持、服务及备件供应。
4.设备安装使用：免费负责设备的安装、调试，使设备达到正常使用状态，为交钥匙工程。
（三）功能与组成
1.功能：
满足竞赛及其他教学要求。
2.主要组成：实验台（桌）和相关配套设备仪器仪表设施组成。
3.数量：1台。
4.参数：
1）流程行业自动化工程综合实训系统整体要求
要求提供系统的详细实验装置说明书和实验操作指导书。

主体流程设备：
主体流程设备为不锈钢仿真模型，模拟1个加热炉（型式：立式）、1个省煤器（型式：立式）、1个蒸发器（型式：立式）、1个除氧器（型式：卧式）、1个换热器（型式：卧式）、1个上汽包（型式：卧式）和若干管路系统的物理结构，整体工艺流程应与真实工业现场一致，上述设备与主系统兼容且配套使用，整体不锈钢模型尺寸应不大于（长宽高）2000*1000*1000mm；
仪表及执行机构：
仪表及执行机构模拟真实工业仪表与阀门、泵、风机等执行机构，在没有真实物料的情况下，可以接收来自仿真软件模型的工艺数据；仪表及执行机构与仿真模型可以通过RS485通讯方式进行数据交互，或通过4-20mA电流信号、0-10V电压信号进行通讯。所有仪表的量程可自由设置，仪表种类及数量要求如下：
3个液位指示仪表，参数测量范围0-100%；5个流量测量变送显示仪表，参数测量范围0-30kg/s；4个压力测量变送显示表头，参数测量范围0-10MPa；1个温度测量变送显示表头，参数测量范围0-500℃；1个组分测量变送显示表头，参数测量范围0-50%；4个流量测量变送装置（0-30kg/s）、2个压力测量变送装置（0-10MPa）、2个温度测量变送装置（0-500℃）、2台离心泵（扬程500m）、1台风机（最大风量100m3/s）、11个调节阀(气动调节阀、线性阀、气相阀最大流通能力3600m3/h、液相阀最大流通能力128m3/h)、5个开关阀等执行机构（气动开关阀）、1个炉膛着火指示灯（DC24V）
辅助操作台：
辅助操作台为不锈钢操作台面，集成开关、指示灯和按钮，尺寸不大于（长宽）500*500mm， 用于报警指示、联锁急停程序控制编程、泵和风机的启停控制，具体包含如下：
4个报警灯（DC 24V）、1个蒸汽指示灯（DC 24V）、1个报警确认开关（AC 250V 5A）、3个电机启动开关（AC 250V、照明按钮开关）、1个点火开关（AC 250V、照明按钮开关）、1个风机调速旋钮（AC 250V、旋钮开关）、1个烟道挡板旋钮（AC 250V、旋钮开关）、3个联锁保护切换开关（AC 250V、2位选择开关）、1个紧急停车按钮（AC 250V）。
通讯转换模块：
1、1个通讯模块，将RS485信号转换成Profibus DP信号输出，使控制对象可通过Profibus通讯方式与PLC/ DCS交互
2、工业级IO模块，能够以4-20mA和开关量信号实现控制对象与外部控制系统之间的数据交互。

具体包括：
4个 支持RS485现场总线通讯的转换模块
1个 8通道12位模拟量输入模块；
2个 4通道12位模拟量输出模块；
1个 16通道数字量输入模块；
1个 16通道数字量输出模块；
IO系统对外提供端子排。
嵌入式工作站：
1台嵌入式工作站,CPU：板载Intel Bay Trail J1900处理器，四核2.0GHz
处理器功耗：TDP 10W
内存：支持DDR3L-1333MHz，1 x SO-DIMM插槽，最大支持8GB
存储：支持mSATA（支持SATA2.5'' SSD和HDD仅WBOX-2875-6C）
显示：集成Intel HD Graphics，支持HDMI、VGA显示输出功能
网络：2 x Realtek RTL8111F 千兆网卡
无线网络：1 x Mini-PCle插槽，可扩展3G、WiFi无线网卡
USB： 5 x USB2.0,1 x USB3.0,；具有8KV静电保护
串口：11 x RS232，其中COM1，COM7-COM10 RS232/485可调
功放：内置双声道立体声功放，最大输出功率3W x 2
电源：2PIN工业端子，DC 12V电压输入，标配60W适配器
尺寸（mm):234 x 60 x 150(W x H x D)。
I/O外设：
1台液晶显示器、1个鼠标、1个键盘。
PLC控制器：
高性能过程控制系统单站PLC：
1个不少于1MB RAM存储卡；
1个冗余型CPU-H；
1个以太网通讯模块，用以连接到系统总线；
1个UR2 (9槽)ALU机架；
1个电源模块AC 120/230V 10A。
远程I/O系统：
1个有源总线模板，用于负载电源和高性能型接口模块；
1个8路模拟量输入模块，支持+/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA,0/4-20MA, 16 BIT ，带1个20针前连接器；
1个 4路模拟量输出模块，支持电压/电流方式，带诊断， 12 BIT，带1个40针前连接器；
1个 16路数字量输入模块，DC 24V，带1个20针前连接器，光隔离；
1个 8路数字量输出模块，DC 24V, 0.5A，带1个20针前连接器，光隔离。
ProfiBus现场总线：
2个 Profibus FastConnect总线连接器，带绝缘刺破接口，最大数据传输速率12Mbit/s；
1根 Profibus FastConnect标准电缆，2芯，带屏蔽。
展示架：安装机架，网孔板。
★2）控制对象仿真软件：
运用高精度动态仿真技术，模拟锅炉、换热器、蒸发器等水汽热能系统相关设备的工业动态特性。软件采用模块化结构，包括以下几个部分：
1、动态模拟引擎，支持工艺过程切换、设备尺寸特性可自定义、调节阀类型以及流通能力可修改等；
2、工艺流程模型，包括离心泵液位系统、蒸汽动力除氧系统、高阶非线性换热系统、蒸发器系统、加热炉系统、工业锅炉系统共六个由易到难的对象；
3、内置控制系统模块，通过模块对象的可视化图形搭接，完成控制方案与控制器的配置，实现控制方案实施、控制参数整定等功能；
4、智能评分系统，可对操作行为、控制性能、生产安全等方面进行评估，或是自定义策略评估；
5、趋势画面组件，在仿真运行时记录实时数据，可监测仪表阀门数据随时间的变化趋势；
6、VB接口组件，提供VB二次开发接口。

3）控制对象 OPC服务器软件：
提供符合OPC 2.1标准的OPC服务器，实现通过OPC协议进行数据交互的功能。ProfibusDP。接口软件：实现控制对象以从站方式与符合Profibus DP现场总线协议的设备进行数据交互。硬件管理软件：主要完成4-20mA、开关量、电子阀、开关阀、辅助操作台等系统内部硬件的信号转换、处理和交互功能。 以太网通讯软件：实现控制对象以工业以太网（Ethernet）的方式与PLC进行数据交互。
4）配套资源：
1、提供与该设备配套的高等教育出版社出版的教材一本，教材中包含储罐工艺操作与液位控制、储罐出口流量控制、除氧器工业操作与压力控制、换热器热流出口温度控制、锅炉烟气含氧量控制、储罐液位串级控制、锅炉汽包水位前馈-反馈控制、基于PCS7的锅炉过热蒸汽出口压力串级-比值控制等25个实验内容。
2、提供与该设备配套的课程视频、课程课件等资料不低于8个学时，课程资料可以允许学生同时在线免费观看。

1

套

8

高端运动控制实训系统-标准版

基本要求
1.供应商负责本次所有设备的采购、包装、运输、及在中心大楼内安装、调试以及配套服务等。
2.设备交货期：2022年9月15日前交付，10月30日前调试完成。如遇特殊情况，具体按照大连工业大学实际通知执行。
3.质保期：提供整机设备质保期不少于2年。质保期内除因误操作及各种灾害等不可抗力因素外而出现的设备质量问题，供应商须12小时内有相关回复，并提供免费服务、免费更换损坏零件等。质保期后，供应商提供优质优惠的技术支持、服务及备件供应。
4.设备安装使用：免费负责设备的安装、调试，使设备达到正常使用状态，为交钥匙工程。
（三）功能与组成
1.功能：
满足竞赛及其他教学要求。
2.主要组成：实验台（桌）和相关配套设备仪器仪表设施组成。
3.数量：1台。
4.参数：

1)控制系统:
1套可编程控制器套件：

A. 1个电源模块，24 V/8 A 稳定电源输入: 120/230 V AC 输出: 24 V/8 A DC
B. 1个控制器CPU，工作存储器中1 MB用于存储程序, 不少于5 MB用于存储数据, 接口1：支持 PROFINET IRT 2端口交换机，接口2：以太网接口，接口3：ROFIBUS, 10 NS位性能, 必须配备SIMATIC存储卡
C. 1个数字量输入模块，DI32 X DC24V，32 通道，每16通道为一组
D. 1个数字量输出模块，DQ 32 X 24VDC/0.5A；32通道.
E. 1个模拟量输入模块，AI 8 X U/I/RTD/TC，不低于16 位分辨率，精度不低于0.3 %；8 通道
F. 1个模拟量输出模块，AQ 4 X U/I ST；不低于16 位分辨率，精度 0.3 %；4 通道，每 4 通道为一组.
G. 1个安装导轨
H. 1个PLC控制器专用存储卡，3.3 V 闪存，不低于24 MB
I. 1根工业以太网，TP XP接线 RJ45/RJ45，CAT 6，交叉TP电缆4X2，预装备有2个 RJ45连接器，长度不少于6 m
J. 1个工程组态软件，专业版，适用于1套许可证的软件.

1套工艺模块套件
A. 1个工艺模块，TM PosInput 2，SSI编码器信号或RS422/TTL编码器信号。5 V和24 V编码器电源输出，防短路，位置值范围：31位，计数范围：32位
B. 1个工艺模块，TM PTO 4，RS422/TTL (5 V)或24 V输出，对于RS422最大1MHz，对于24 V/TTL（5 V）最大200kHz
1个张力信号放大器
工作电源：DC10-33V，精度：1/65000，传感器形式：电阻应变式张力传感器输入灵敏度：0-30mA。
2）人机交互系统：
1个触摸屏、按键和触摸操作、7“TFT显示屏、65536 色、PROFINET接口
20位带灯可自锁拨码开关，5位输出指示灯。
3）驱动系统：
1套伺服驱动器
A. 1个伺服控制单元，包含4个DRIVE-CLiQ插口，1个PROFINET接口，12路可设定的悬空数字量输入，8路可设定的双向非悬空数字量输入/输出，一个以太网接口，适用于调试和诊断
B. 1个Compact Flash卡
C. 1个整流单元（SLM），进线电压380-480V3相AC±10%，进线电源频率47-63Hz
D. 3个MOTION CONNECT 500动力电缆，4X1.5mm2
E. 3个MOTION CONNECT DRIVE-CLiQ 电缆
F. 1个双轴电机模块，2*3A，510-720V DC
G. 1个单轴电机模块，3A，510-720V DC
1个步进驱动器，两相混合步进电机驱动器
1套电气控制柜，标准控制柜：H750*W750*D355，含成套电气元器件。
4）电机：
3套伺服电机，额定扭矩0.6 NM、额定转速不低于6000 RPM、额定电流1.4A，冷却方式：自然冷却，防护等级：IP64，包含减速箱（减速比50:1）
1个步进电机，两相步进电机。
4）工艺对象：
主体设备：1. 1套主机架和安全防护模块
铝合金支架、安装板和可调地脚。主机架安装有安全防护性质的安全光栅。
1套被控对象组，被控对象组主要由圆盘同步、直线同步、物料卷绕及飞剪等被控对象组成。
圆盘同步：圆盘同步对象是一个基础旋转运动对象，主要用来实现伺服电机对旋转运动对象的控制。此对象可用来演示旋转运动对象的速度控制、位置控制以及双轴同步控制。该对象的主要硬件包括带刻度指示的同心圆盘，可直观反映旋转同步的控制效果。
直线同步：直线同步对象是一个基础直线运动对象，主要用来实现伺服电机对直线运动对象的控制。此对象可用来演示直线运动对象的速度控制、位置控制以及双轴同步控制。该对象的主要硬件包括以下部分：同步皮带：采用带位置标识同步带，可直观反映直线同步的控制效果。电气组件：2个电感式接近开关。
物料卷绕及飞剪：物料卷绕及飞剪对象来源于在冶金、包装、印刷等行业中常见的飞剪及卷绕环节。通过对飞剪及物料卷绕被控的调试，可掌握电机的同步控制、物料张力的采集和处理、物料的运行速度采集、飞剪电机对剪切物料的跟踪和同步控制等内容。该对象的主要硬件包括以下部分：
1、收卷装置：采用伺服电机带动收卷辊，根据设定的收卷线速度，调节收卷转速
2、放卷装置：采用伺服电机带动放卷辊，根据设定的收卷线速度，调节放卷转速。
3、张力采集装置：利用张力传感器测量物料张力，并反馈给控制器用以监视系统张力。
4、物料运行速度采集装置：利用旋转编码器采集物料实际运行速度并将其反馈给控制器。
5、电气组件：1个旋转编码器，1个张力传感器。
5）主框架：
1、背板安装框架，重型铝型材框架
2、对象安装背板，包含：铝合金安装背板、背板升降装置、背板固定装置等
3、电气参数，输入电压：AC 220V±10% 50Hz (单相三线）3AC 380V±10% 50Hz (三相一地四线），总功率：5KW。
★6)辅助系统软件：配套工程实训设备辅助系统，包含产品维护与故障诊断功能。
7)配套资源：
1、提供与设备配套的实训指导书和机械安装使用说明书各1份；
2、投标时提供直线同步或圆盘同步或物料卷绕及飞剪对象视频演示资料，时长不低于5分钟。
3、提供设备实物产品含有直线同步、圆盘同步和物料卷绕及飞剪对象的实物照片各1张。
4、提供与设备配套的在线课程资源，包含课程视频及PPT课件，且不低于6个学时。

1

套

9

离散行业智能制造综合实训系统-标准版

基本要求
1.供应商负责本次所有设备的采购、包装、运输、及在中心大楼内安装、调试以及配套服务等。
2.设备交货期：2022年9月15日前交付，10月30日前调试完成。如遇特殊情况，具体按照大连工业大学实际通知执行。
3.质保期：提供整机设备质保期不少于2年。质保期内除因误操作及各种灾害等不可抗力因素外而出现的设备质量问题，供应商须12小时内有相关回复，并提供免费服务、免费更换损坏零件等。质保期后，供应商提供优质优惠的技术支持、服务及备件供应。
4.设备安装使用：免费负责设备的安装、调试，使设备达到正常使用状态，为交钥匙工程。
（三）功能与组成
1.功能：
满足竞赛及其他教学要求。
2.主要组成：实验台（桌）和相关配套设备仪器仪表设施组成。
3.数量：1台。
4.参数：
1）控制系统：
6套 可编程控制器
A. 控制器CPU，2个PROFINET接口，集成输入/输出：14 路数字量输入 24V直流输入，10路数字量输出 晶体管输出24 V直流，2路模拟量输入0 - 10V DC，2路模拟量输出 0 – 20mA；供电：直流 DC 24 V；程序存储器/数据存储器：125 KB
B. 以太网电缆
C. 工程组态软件
4套 I/O模块，用于控制器，4x24V DC数字量输入信号板。
1套 HMI人机界面，基本面版、按键和触摸操作、不低于7“ TFT 显示屏、 65536 色、 PROFINET 接口。
1套 工业智能网关，IOT模块，配置为：Intel Quark x1020 (+Secure Boot), 1 GB RAM, 2x 10/100 Mbps Ethernet RJ45以太网接口; 1x USB2.0, 1x USB client;SD CARD slot; 24 V DC PS, 2 x RS232/485 接口,battery-buffered real time clock；含配套实训指导书。
2）主体设备机械及电气结构：
主件供料站
基本功能：成品组件中的主件（开关基座）从供料传送带上料，由线性模组和气缸组合机构机构抓取并移送到下一工站。
机构组成：供料传送带、线性模组、气缸组合等部分组成。
1个供料传送带包括1个直流减速电机、一组传送带及带轮，直流减速电机供电电压：24V；额定电流：700mA空载转速：130转/分；额定转速：97.5转/分；减速比：1:57；齿轮箱长度：30mm；额定力矩：8KG/cm；另配有直流电机调速器，可通过调节电流大小的方式控制电机转速。方向可调，可正反转。调速器技术参数：工作电压：DC5V~30V，输入防反接保护；额定电流：5A，最大电流15A；最大功率：150W；工作频率：1KHz~99KHz可调，1KHz步进，默认频率20KHz，精度1%左右 ；占空比： 0-100%，1%步进；产品尺寸：79mm*43mm*26mm；产品重量：41g。传送带：材质：PVC黑色 ；长度：350mm；高度不可调。带轮：直径：33mm；材质：S45C镀镍。

1套线性模组：一个同步带模组、1个直流电机
同步带模组：包含1个传送带，用于带动移动平台。电机带动皮带转动，把平移组合块固定到皮带上，在模组侧面前后端各安装两个接近开关控制初始位置。直流电机供电电压：24V；空载转速：120转/分；额定转速：104转/分；额定电流：0.5A；堵转电流：3A；额定扭矩：0.48N.M；减速比：1:27；长度：37mm；重量：542g；直径：38mm。另配有直流电机调速器，可通过调节电流大小的方式控制电机转速。
1套气缸组合：1个双轴气缸、1个手指气缸
双轴气缸用于升降，由两根轴带动，升降行程：20mm；气压大小：0.3-0.6MPA；直径12mm； 材质：铝。手指气缸由两个夹爪组成，用于夹取物料，夹爪长度：20mm；材质：铝；气压大小：0.3-0.6MPA；直径20mm。
1个供料传送带：1个直流减速电机、一组传送带及带轮；1套线性模组：1个同步带模组、1个直流电机；1套气缸组合：1个双轴气缸、1个手指气缸。
传感器种类包括：光电传感器、电感接近传感器、微动开关、磁性传感器等。便捷式工业端子排；可在台面上方便的进行线路拆装。
1套铝合金安装支架；1套电气安装板。电机调速器：调速范围：0~120 r/min。

次品分拣站
基本功能：主件由激光测距组件检测高度，检测合格，主件被送到下一工站；检测不合格，主件被推出到废品盒。
机构组成：激光测距组件、线性模组、载料平台、气缸组合等部分组成。
1个激光测距组件；1套线性模组：1个同步带模组、1个直流电机；1个载料平台，包含1个笔形气缸；1套气缸组合：1个双轴气缸、1个笔形气缸。
传感器种类包括：激光测距传感器、光电传感器、电感接近传感器、微动开关、磁性传感器等。
便捷式工业端子排；可在台面上方便的进行线路拆装。
1套铝合金安装支架；1套电气安装板。
电机调速器：调速范围：0~120 r/min。
旋转工作站
基本功能：主件由转盘组件移送到方向检测位置，检测完成后被移送到方向调整位置，根据检测结果进行方向调整，最后被移送到出料位置，并送到下一工站。
机构组成：转盘组件、方向检测组件、方向调整气缸组合、推料组件等部分组成。
1个转盘组件：1个步进电机、1个涡轮蜗杆减速器、1个转盘；1个方向检测组件；1套方向调整气缸组合：1个双轴气缸、1个旋转气缸、1个气爪；1套推料组件，包含1个笔形气缸。
传感器种类包括：槽形光电传感器、光电传感器、对射光纤传感器、磁性传感器等。
便捷式工业端子排；可在台面上方便的进行线路拆装。
1套铝合金安装支架；1套电气安装板。
方向调整站
基本功能：主件由皮带输送组件移送到正反检测位置，检测完成后被移送到正反调整位置，根据检测结果进行正反调整，最后被移送到出料位置，并送到下一工站。
机构组成：皮带输送组件、金属检测组件、方向调整气缸组合等部分组成。
1套皮带输送组件：1个同步带输送机构、1个张紧机构、1个直流电机；1个金属检测组件；1套方向调整气缸组合：1个双轴气缸、1个旋转气缸、1个手指气缸。
传感器种类包括：金属检测传感器、光电传感器、磁性传感器等。
便捷式工业端子排；可在台面上方便的进行线路拆装；
1套铝合金安装支架；1套电气安装板。
电机调速器：调速范围：0~130r/min。
产品组装站
基本功能：组装平台上的气缸将主件定位夹紧，辅料仓1上的气缸将辅料1（按压头）压入主件中；然后无杆气缸将主件移送到辅料2（顶丝）安装位置；辅料仓2上的气缸将辅料2（顶丝）推出到适当位置，拧螺丝组件将辅料2（顶丝）旋入主件中，产品组装完成。
机构组成：辅料料仓、无杆气缸、组装平台、拧螺丝组件等部分组成。
2个辅料料仓，每个辅料料仓：1个弹夹式辅料料仓、1个笔形气缸；1个无杆气缸；1个组装平台：1个定位平台，包含1个笔形气缸；1套拧螺丝组件：1个薄型气缸、1个步进电机，1个拧紧机构。
传感器种类包括：光电传感器、磁性传感器等。
便捷式工业端子排；可在台面上方便的进行线路拆装；
1套铝合金安装支架；1套电气安装板。
产品分拣站
基本功能：竖井提升组件从组装站上取出成品，线性模组将成品移送至颜色检测位置进行检测，根据颜色检测结果，将成品放入相应的分拣滑道中。
机构组成：线性模组、竖井提升组件、分拣滑道、颜色检测组件等部分组成。
1套线性模组：1个丝杠模组，1个直流减速电机；1套竖井提升组件：1套曲柄滑块传动机构、1个张紧机构、1个气爪；1个分拣滑道；1个颜色检测组件。
传感器种类包括：颜色检测传感器、光电传感器、微动开关、电感式接近传感器、磁性传感器等。
便捷式工业端子排；可在台面上方便的进行线路拆装。
1套铝合金安装支架；1套电气安装板。
电机调速器：调速范围：0~600 r/min。
★3）智能制造数字化产线仿真系统：
智能制造数字化产线仿真系统软件，具有如下功能：
能够模拟智能产线的各个工作站，实现工作站的三维虚拟仿真。仿真模型中涵盖的位置传感器、气缸、传送装置等元器件的物理特性与实物一致。
支持与PLC通过以太网通信方式进行数据交换，即可实现被PLC实时控制；
支持PLC信息以及数据类型等属性的灵活组态配置；
支持多视角对模拟工作站进行观察，至少包含远景与近距离视角；
支持系统配置文件的保存与读取；
支持通信数据监视功能；
支持单独工作站与PLC的通讯连接，实现工作站单站虚拟调试应用。
4）配套资源:
提供课程《单个生产站的控制系统设计》实训指导书样章，包含课程的学习目标、生产站的工作流程图、具体的变量表、手动/自动状态切换程序的截图。
提供课程《模拟量信号采集与处理》实训指导书样章，包含PLC中的模拟量设置、参数转换关系图、转换程序的截图。

1

套

10

电梯仿真实训系统

基本要求
1.供应商负责本次所有设备的采购、包装、运输、及在中心大楼内安装、调试以及配套服务等。
2.设备交货期：2022年9月15日前交付，10月30日前调试完成。如遇特殊情况，具体按照大连工业大学实际通知执行。
3.质保期：提供整机设备质保期不少于2年。质保期内除因误操作及各种灾害等不可抗力因素外而出现的设备质量问题，供应商须12小时内有相关回复，并提供免费服务、免费更换损坏零件等。质保期后，供应商提供优质优惠的技术支持、服务及备件供应。
4.设备安装使用：免费负责设备的安装、调试，使设备达到正常使用状态，为交钥匙工程。
（三）功能与组成
1.功能：
满足竞赛及其他教学要求。
2.主要组成：实验台（桌）和相关配套设备仪器仪表设施组成。
3.数量：4台。
4.参数：
1）控制系统:

可编程控制器
A. 控制器CPU 集成输入/输出：14 路数字量输入 24V直流输入，10路晶体管输出24 V直流，2路模拟量输入0 - 10V DC或0 – 20mA；供电：直流 DC 24 V；可编程数据存储区：50 KB
B. 模拟输出模块 1路模拟量输出 12BIT +/- 10VDC / 0-20 mA
C. 模拟器模块 8 POSITION
D. 以太网电缆
E. 工程组态软件
Profibus主站模块，用于控制器，ProfiBus CM通信服务总线协议，可与DP-V0/V1从站进行通讯。
Profibus从站模块，通讯模块，将RS485信号转换成Profibus DP信号输出，使控制对象可通过Profibus通讯方式与PLC/ DCS交互。
单相24V电源，输入：120/230V AC，输出：24V DC/2.5A。
总线连接器，带电缆出口的Profibus FastConnect RS485，带绝缘刺破接口，最大数据传输速率12Mbit/s。
ProfiBus电缆，Profibus FastConnect标准电缆，快速安装，2芯，屏蔽。
工业以太网交换机，10/100MBIT/S 的非管理型工业以太网交换机。

2）工艺对象主体设备:
嵌入式工作站CPU：J3455 4 核，1.5-2.3GHz
处理器功耗：TDP 10W
内存：1个SODIMM内存槽（最大支持8GB）
存储：1个mSATA槽
显示：Intel HD Graphics5000，2 x HDMI显示接口、1 x VGA显示接口
网络：2 x RTL8111E 千兆网卡，RJ45
无线网络：1 x Mini-PCle插槽，可扩展3G、WiFi无线网卡
USB： 4 x USB 3.0, 2 x USB 2.0,
串口：1 x RS232,1 x RS232/485可选
电源：DC 9-19V输入，标配12V 3A
尺寸（mm):134 x 143 x 34.5(L x W x H)；
1台液晶显示器，1个鼠标，1个键盘；
1个通讯转换模块，支持RS485现场总线通讯；
1台标准控制屏（台式），含成套集成电气元器件。
★3）虚拟仿真软件:
虚拟仿真软件，具有如下功能：
基于虚拟现实技术的三维可视化环境
应用虚拟现实技术，能够对电梯轿厢在楼层间运行过程中的多种工作条件和故障模式进行实时仿真，该系统满足的情景再现与工程再现使得人机具有良好的交互方式，逼真的表现形式使得学习人员可以根据电梯运作情况和位置优先度进行操控从而达到教学/培训的效果。
高精度的多电梯逻辑控制数学模型，能够任意配置呼叫乘客，以及配置可以考察控制效果的评分规则。
完整的多电梯运行工况模拟。
完善的实验教学环境。
与控制器构成硬件在回路仿真。
支持Profibus-DP、工业以太网以及OPC通信方式。
包含但不限于单部四层、单部六层、两部六层、三部六层、三部十层、六部十层。

可开设的实验清单：控制器连接与组态，电梯启停控制，电梯楼层信号控制，电梯外呼内选信号控制，电梯开关门控制，电梯开关门故障保护。
4）配套资源:
提供电梯仿真实训系统V1.0 产品正面和背面实物照片各1张；
提供与该设备配套的产品使用说明书和实验指导书各1份；

4

套

11

智能机器人

基本要求
1.供应商负责本次所有设备的采购、包装、运输、及在中心大楼内安装、调试以及配套服务等。
2.设备交货期：2022年9月15日前交付，10月30日前调试完成。如遇特殊情况，具体按照大连工业大学实际通知执行。
3.质保期：提供整机设备质保期不少于2年。质保期内除因误操作及各种灾害等不可抗力因素外而出现的设备质量问题，供应商须12小时内有相关回复，并提供免费服务、免费更换损坏零件等。质保期后，供应商提供优质优惠的技术支持、服务及备件供应。
4.设备安装使用：免费负责设备的安装、调试，使设备达到正常使用状态，为交钥匙工程.
（三）功能与组成
1.功能：
满足电子类竞赛及其他教学要求。
2.主要组成：机器人和相关配套设备仪器仪表设施组成。
3.数量：2台。
4.参数：
★1）底板规格：铝合金材质，长不少于30-33cm，宽不少于22-24cm，不超过1kg的方形底板；和长不少于30-33cm,宽不少于28-30cm,不超过1kg的六角形底板。方形底板MNT定位孔成90°排列，搭建四轮底盘结构；六角形底板MNT定位孔成60°排列，搭建三轮全向底盘结构。
2）轮子规格和作用：普通轮直径为6.0-6.5cm，宽度2.0-2.5cm;全向轮直径为5-6cm，宽2-2.5cm;麦克纳姆轮直径为5-6cm，宽度为3.0-3.3cm。普通轮橡胶外皮和铝合金轮毂组成的普通轮单元，配合电机模块，可组合成双轮差动和四轮差动等经典底盘，全向轮90°小轮组合而成的全向轮单元，配合电机模块，可组合成机动灵活的三轮全向底盘结构。麦克纳姆轮45°小轮组合而成的特殊轮系单元，配合电机模块，可组合成高强度负载的四轮全向底盘结构。
3）电池：24V，3.5AH锂离子动力电池、充电时间不得大于3小时；充电完成后完全运行时间不得少于6小时。电控系统：具备运动分发及姿态实时反馈，主处理器：STM32103VCT6@72MHz；集成3轴陀螺，3轴加速度传感器。隔离USB转UART接口，Micro USB接口上方的双色LED指示通讯状态；具备RS485总线接口；4路TTL电平频率和占空比独立可调的PWM输出，频率调节范围50~1000000Hz；15路12位精度ADC输入（0-5V），GND/+5V/SIG三线制；8路复用的TTL电平IO输出端口，GND/+5V/SIG三线制，带LED状态指示；4路复用的TTL电平IO输入端口，GND/+5V/SIG三线制，带LED状态指示；4个用户可配置的按键输入；蓝牙4.0模块，波特率115200bps；1.3寸12864分辨率OLED显示屏；4个用户可支配的计时器，最小计时单位1us，支持用户自定义计时器中断；4线SWD在线调试；6轴姿态模块。尺寸：长不少于30-33cm、宽不少于22-24cm，高不少于70-76cm。通讯方式：USB2.0。主控系统：不少于IntelI3处理器、4G内存、120G固态硬盘、键盘。
4）运动底盘：须采用电机驱动，4路不低于15W伺服电机、内置驱动器、总线控制智能伺服驱动器，须具备以下性能：高效控制协议、高扩展性、模块化设计。立体相机：RGBD立体相机。传感器：不少于8个红外测距传感器测量范围不得小于70cm，精度不得小于1.3cm、不少于6个灰度传感器，不得低于12个精度。开发环境采用ROS。
5）性能要求：
URDF模型描述
运行ROS操作系统，三种行走机构都具备完整的URDF模型描述，可以在ROS系统里直接加载和扩展。
电机码盘里程计
装备了带编码器的直流伺服电机，可以在ROS里获取电机码盘计数，从而推算出机器人的移动里程信息。
IMU姿态传感
内置了一枚六轴的IMU单元，可以在ROS中实时获取机器人的滚转、倾斜和朝向信息，为上层控制算法提供数值依据。
三维立体视觉
装备了RGBD立体相机，能够探测视野范围内的立体信息并实时生成三维点云。
SLAM环境建图
使用DepthToScan技术将三维立体点云进行降维SLAM，从而构建出可以进行定位导航的二维平面地图。
自主定位导航
将传感器获取的三维点云信息与电机里程计数据进行融合，在构建好的地图里进行定位和自主导航。

2

套

12

无人机飞控开发平台

基本要求
1.供应商负责本次所有设备的采购、包装、运输、及在中心大楼内安装、调试以及配套服务等。
2.设备交货期：2022年9月15日前交付，10月30日前调试完成。如遇特殊情况，具体按照大连工业大学实际通知执行。
3.质保期：提供整机设备质保期不少于2年。质保期内除因误操作及各种灾害等不可抗力因素外而出现的设备质量问题，供应商须12小时内有相关回复，并提供免费服务、免费更换损坏零件等。质保期后，供应商提供优质优惠的技术支持、服务及备件供应。
4.设备安装使用：免费负责设备的安装、调试，使设备达到正常使用状态，为交钥匙工程。
（三）功能与组成
数量：10套
一、功能
1.无线通信；
2.遥控器与飞控的对码与精准通信；
3.基于MPU6050的姿态获取及分析；
5.气压测量；
6.PWM调速；
7.内置PID自动控算法，实现自、稳飞行
8.双开发模式，既能够实际飞行，又能够基于无人机扩展底板进行模拟开发
9.硬件模块可拆卸式设计，元器件裸露在外方便学习，配套模拟飞行软件，包含模拟训练课程
10.满足STM32与MSP430两种处理的学习与实际开发训练
11.支持气压计定高飞行；
12.搭配动态桌面调试支架，可以调试PID等无人机动态参数，学习并应用自动控制理论等计算机技术；
13.可在正式飞行之前调节并验证飞机的稳定性
14.可搭配PC端多功能上位机使用。动态调试过程中通过上位机观察无人机运动曲线、姿态数据等（如：PID目标值、测量值及误差值），并直接通过上位机调节这些参数或运动姿态
二、参数
1）飞控核心（不低于）：
TI MSP430F5529，主频25MHZ
STM32C8T6,Cortex-M3内核，72Mhz主频
2）第一机架：不小于150mm轴距,PCB材质。通信方式：NRF24L01模块，2.4GHz。传感器：姿态传感器MPU6050，气压计SPL06。飞机电池：3.7V/380mAH航模锂电池，充电30分钟飞行不小于5分钟（无负载）。电机：不小于35000rpm，额定电流1.1A。飞机电池充电器：1S充电器，一拖六。螺旋桨：不小于55mm。留空时间：不小于5min-7min。重量：＜85g。最大负重：≥15g。
2）飞行模拟器：模拟接口简单，安装方便
3）调试支架尺寸：≥长*宽*高360*220*280(mm),底座和支架组装而成；调试支架可调电源：12V5A带显示屏直流电源；调试支架输入电压：220V，交流；调试支架输出电压：4.3V，5A直流；调试支架转接板：开关控制，内置防过载电压电路
4）第二机架：不小于230mm轴距，8520空心杯电机，减速机架；电源底板，可提供USART1、SPI等总线扩充；电源底板新增750ma功率接口，可提供额外电源供应；提供全部底层原理图；提供下载调试接口，SWD，2.0mm间距排针连接；高度传感器：VL53L1,4米量程，定高芯片；光流：307光流芯片，19200波特率输出地面光流信息，测算无人机飞行角速度；光流激光模块：提供VL53L1、307光流传感器，增加防干扰钢板，尺寸≥32mm x 20mm；
电池固定板，提供350-1000mah容量电池卡扣；配置UWB套装进行无人机空中定位飞行，并且进行编队飞行；
5）课程资源
完整的飞控源码、实验代码、视频课程、PPT课件、实验指导书、讲义、技术资料等。包含以下内容
MDK常用功能介绍说明；无人机的MCU，STM32主控芯片的使用；
无人机的状态反馈的函数使用；
PWM信号生成函数的使用；
PWM信号控制电机的方法；
IIC和SPI通信方式在STM32CUBEMX上的配置方法；
IIC和SPI的常见库函数；
无人机飞行原理，无人机建模，总起的作用及后续姿态和动力分配；
获取姿态数据，包括获取MPU6050传感器原始加速度计、陀螺仪、温度数据；
如何调整姿态，传感器原始数据转化为姿态数据流程；
PID参数对无人机的影响，主要内容是控制器输出值受哪些PID值的影响；
稳定飞行与飞行动力分配；
设置遥控器和无人机如何对频；
实现nRF通信；
控制指令的上通下达与输入遥控器指令控制飞控执行对应的操作；
获取无人机高度数据，根据获取到SPL06气压计的数据获取无人机高度信息；
加速度计和气压计的数据融合；
油门值和高度值的匹配，把期望高度值转化期望油门值；
获取光流数据；
光流和加速度计的数据融合；
设计水平控制器，无人机基于水平移速的控制器设计；
控制逻辑与遥控器逻辑融合；
UWB位置数据的获取 UWB位置数据获取，实现多机通信。使用单机按规定路线飞行（单机队形编排）、多机编队飞行（多机队形调度飞行）；

10

套

13

无人机实训场地

基本要求
1.供应商负责本次所有设备的采购、包装、运输、及在中心大楼内安装、调试以及配套服务等。
2.设备交货期：2022年9月15日前交付，10月30日前调试完成。如遇特殊情况，具体按照大连工业大学实际通知执行。
3.质保期：提供整机设备质保期不少于2年。质保期内除因误操作及各种灾害等不可抗力因素外而出现的设备质量问题，供应商须12小时内有相关回复，并提供免费服务、免费更换损坏零件等。质保期后，供应商提供优质优惠的技术支持、服务及备件供应。
4.设备安装使用：免费负责设备的安装、调试，使设备达到正常使用状态，为交钥匙工程。
（三）功能与组成
1.功能：
满足电子类竞赛及其他教学要求。
2.主要组成：无人机实训场地及相关配套设施组成。
3.数量：1台。
4.参数：
1）场地外形尺寸：≥4M*4M*2.5M，支撑框架为工业铝型材，坚固可靠，支持重复拆装。
2）防护网采用优质高强尼龙无节网，网眼2cm，18股，网子需为一个整体。带避障围挡。推拉门设计。
3）地面配有统一灰色地毯。
4）支持重复拆装移动，含以下连接件，一字连接件、外置T型连接件、滑动套管、限位卡环、门拉手。

1

套

14

室内自主避障无人机开发平台

基本要求
1.供应商负责本次所有设备的采购、包装、运输、及在中心大楼内安装、调试以及配套服务等。
2.设备交货期：2022年9月15日前交付，10月30日前调试完成。如遇特殊情况，具体按照大连工业大学实际通知执行。
3.质保期：提供整机设备质保期不少于2年。质保期内除因误操作及各种灾害等不可抗力因素外而出现的设备质量问题，供应商须12小时内有相关回复，并提供免费服务、免费更换损坏零件等。质保期后，供应商提供优质优惠的技术支持、服务及备件供应。
4.设备安装使用：免费负责设备的安装、调试，使设备达到正常使用状态，为交钥匙工程。
（三）功能与组成
1.功能：
满足电子类竞赛及其他教学要求。
2.主要组成：室内自主避障无人机开发平台及相关配套设施组成。
3.数量：4台。
4.参数：
一、飞行训练无人机开发平台整体参数：
机身尺寸（mm）：≥300*300*150；飞行器尺寸（mm）：≥440*440*150；空机重量（kg）：≥0.75；最大起飞重量（kg）：≥3；标准载荷重量（kg）：≥1；巡航速度（km/h）：≥30；最大平飞速度（km/h）:≥50；海平面爬升率（m/s）：≥4；最大抗风能力（m/s）：不低于7（四级）；飞行高度(m): ≥500；最大续航时间（min）：≥20min；最大飞行半径（km）≥1.5；贮存温度：-30～+65℃；工作温度：-20～+55℃；全系统展开时间：≤2min；全系统撤收时间：≤2min；GPS室外自动悬停；
二、无人机开发平台主要部件参数：
机架：机身采用玻璃纤维一体化机身设计，机臂必须为上机臂板和下机臂板设计模式，电调放置于上机臂和下机臂中间，能够清晰的观察和触摸到。电机、电调和下中心板的连接方式要完全能够直观的展现，不得有任何遮盖，便于教学。
功能描述：具有手动飞行，姿态增稳飞行和GPS定点飞行。具有返航点锁定、失控自动返航功能、具有GPS信号丢失/电池电压低/链路信号丢失自动保护功能。即插即用的GPS模块，提供精准定位、自动返航、智能方向控制等功能 。在GPS模式下，可以锁定经纬度和高度精确悬停，精度可以达到水平≤2.5米 ，高度≤0.8米。
电调：20A，带5V2A UBEC输出。
电机：2212 920KV，三相交流无刷电机。
螺旋桨：9047。
电池：5200mAh，3S 动力电池。
充电器：平衡充电器兼容2S-3S，指示灯显示。
遥控器：8通道 高分辨率。
遥控接收机：支持SBUS、PPM、PWM模式。
三、设备特点
机架：玻纤维一体化加强结构；

裸机轴距：不低于380mm；

电机：外转子无刷电机（4颗）；

螺旋桨：不低于9寸加强螺旋桨；

飞控：模块化飞控系统；

电池：锂聚合物电池组（3S 5200毫安时 35C）；
遥控器：FS-i6全功能遥控器；
充电器：智能平衡充电器；

4

套

15

视觉寻迹无人机开发平台

基本要求
1.供应商负责本次所有设备的采购、包装、运输、及在中心大楼内安装、调试以及配套服务等。
2.设备交货期：2022年9月15日前交付，10月30日前调试完成。如遇特殊情况，具体按照大连工业大学实际通知执行。
3.质保期：提供整机设备质保期不少于2年。质保期内除因误操作及各种灾害等不可抗力因素外而出现的设备质量问题，供应商须12小时内有相关回复，并提供免费服务、免费更换损坏零件等。质保期后，供应商提供优质优惠的技术支持、服务及备件供应。
4.设备安装使用：免费负责设备的安装、调试，使设备达到正常使用状态，为交钥匙工程。
（三）功能与组成
1.功能：
满足电子类竞赛及其他教学要求。
2.主要组成：视觉寻迹无人机开发平台和相关配套设施组成。
3.数量：4台。
4.参数：
一、无人机系统功能要求：
无人机系统必须为全开源平台，学生可参与组装、检修、调试、飞行等步骤。
软件代码开源，学生基于该平台可进行二次开发，飞控部分留有开发接口且预留空间，能够参与无人机相关竞赛。
支持学生创意设计，可通过搭载选购机械手进行物品抓取训练学习，搭建选购运动相机可实现航拍等功能。
配套视频及PPT教学资源，满足学校教学需求。
飞控接口必须采用排线式连接方式，并带有锁扣，可将排线紧紧锁住，增加飞机的飞行稳定性。
二、无人机开发平台整体参数：
轴距：360mm（±5mm）；
飞行器尺寸：430mm×430mm×250mm；
留空时间：<10min（电池2200mA）；
起飞重量：<1kg；
最大载荷：≥0.5kg；
活动半径：0～2km；
飞行高度：<300m；
最大平飞速度：50km/h；
自带GPS，可实现室外自动悬停；
自带室内定位光流模块，可实现室内无GPS条件下自主悬停；
自带激光定高模块，激光量程8米、更新频率250Hz、分辨率≤1cm、功耗<0.35W、大小：不低于35mm * 21.25mm * 13.5mm，重量小于5g；
三、无人机开发平台主要部件参数：
碳板机架：机身必须采用全碳纤维机身设计，机臂必须为上机臂板和下机臂板设计模式，电调放置于上机臂和下机臂中间，能够清晰的观察和触摸到。电机、电调和下中心板的连接方式要完全能够直观的展现，不得使用碳管，不得有任何遮盖，便于教学。
电调：20A，带5V2A UBEC输出。
电机：2213 920KV，三相交流无刷电机。
电池：2200mAh，3S 动力电池。
遥控器：8通道 高分辨率。
遥控接收机：支持SBUS、PPM、PWM模式。

4

套

16

竞赛专用无人机

基本要求
1.供应商负责本次所有设备的采购、包装、运输、及在中心大楼内安装、调试以及配套服务等。
2.设备交货期：2022年9月15日前交付，10月30日前调试完成。如遇特殊情况，具体按照大连工业大学实际通知执行。
3.质保期：提供整机设备质保期不少于2年。质保期内除因误操作及各种灾害等不可抗力因素外而出现的设备质量问题，供应商须12小时内有相关回复，并提供免费服务、免费更换损坏零件等。质保期后，供应商提供优质优惠的技术支持、服务及备件供应。
4.设备安装使用：免费负责设备的安装、调试，使设备达到正常使用状态，为交钥匙工程。
（三）功能与组成
数量：5台
一、功能
无需遥控器控制，一键程控起飞。
配备OpenMV光流和激光定高模块，可实现激光定高，视觉悬停；
无需遥控器控制，一键起飞后自主爬升到指定高度，然后根据地图路径循迹飞行，到达路径终点时自动降落；
无需遥控器控制，自动起飞后在指定高度悬停，且1分钟内水平误差低于20cm；
同时支持TI原装TI MSP-EXP432P401R LaunchPad V2.1 和 MSP-EXP432E401Y LaunchPad v1.0 开发板，支持替换飞控以进行二次开发
具有安全防护装置，保证飞机与人员安全
可安装安全固定座，通过动态调试支架调节飞控参数；

二、整机参数
机身尺寸：≥260mm×260mm×160mm
飞行器尺寸：≥355mm×355mm×160mm
留空时间：<13min（电池2200mA）
起飞重量：<0.4kg
最大载荷：≥0.4kg
活动半径：0～800m
飞行高度：<3m

三、主要部件参数
飞控核心：TI MSP-EXP432P401R LaunchPad V2.1
传感器板：集成有加速度传感器，角加速度传感器，气压计传感器等。
电调：25A。
光流：光流具备激光测距模块；
电机：2205 2300KV，三相交流无刷电机。
螺旋桨：5045BN。
机架：机身采用全碳纤维机身设计，机臂，中心碳板，铝柱，固定螺丝，飞控减震板
电池：3300mAh，3S，25C动力电池1块，2200mAh，3S，25C动力电池1块。
充电器：输出功率40W，兼容4S-3S，数码管显示屏。
遥控器：8通道 高分辨率。
遥控接收机：支持SBUS、PPM、PWM模式。
模拟飞行软件：模拟器。

四、课程资源
完整的实验代码、视频课程、开发指导文档、技术资料等。课程包含以下内容：
MSP432基础
软件环境搭建及烧录测试
硬件环境搭建
MSP432外设应用
飞行器基本控制
无人机定高飞
光流定点飞行
OpenMV应用 提供以下二次开发教学实验代码：
无人机可实现定点起飞，悬停，降落，并且起飞降落后偏差小，无人机可延时起飞，然后向前飞行，发现一个标记有标签的小车后可跟随小车飞行，跟随时间超过一定时间后自动降落；可实现巡线飞行，无人机可实现飞机在空中巡线飞行，从起飞点起飞，到达指定高度后，依据惯性导航，可查看和垂直锁定跟随一个黄色标记物，并且实现继续向右飞行，当发现一根杆以后，无人机可实现绕杆180°到杆对面飞行，再返回无人机出发点杆位处；
无人机可起飞后，俯视顺时针自旋寻找绿色杆，靠近杆到一定距离后，无人机可围绕杆完成环绕飞行，并且在绕杆完成后复位航向值，并寻找到距离终点一定距离的黑色圆点降落；
提供至少6个无人机二次开发实验DEMO代码，由浅入深 带学生们一步步完成二次开发实验。

5

套

17

无人机维修工具包+备件库

基本要求
1.供应商负责本次所有设备的采购、包装、运输、及在中心大楼内安装、调试以及配套服务等。
2.设备交货期：2022年9月15日前交付，10月30日前调试完成。如遇特殊情况，具体按照大连工业大学实际通知执行。
3.质保期：提供整机设备质保期不少于2年。质保期内除因误操作及各种灾害等不可抗力因素外而出现的设备质量问题，供应商须12小时内有相关回复，并提供免费服务、免费更换损坏零件等。质保期后，供应商提供优质优惠的技术支持、服务及备件供应。
4.设备安装使用：免费负责设备的安装、调试，使设备达到正常使用状态，为交钥匙工程。
（三）功能与组成
1.功能：
满足电子类竞赛及其他教学要求。
2.主要组成：无人机维修工具及相关配套设施组成。
3.数量：6台。
4.参数

相关配套设施及维修工具组成参数：
1)8045桨叶8对；2213-920KV电机2个；碳纤维机臂1对；20A电调2个；下中心板1；2200mAh电池1个；机腿1套；螺丝1套；配套航空包装箱一个，内部含泡沫内胆，可以对无人机部件进行存储,与主设备兼容、配套使用；

2）烙铁架一个；锡丝一个；松香一块；烙铁一个；内六角螺丝刀 M2.0一个；内六角螺丝刀 M2.5一个；套筒M6一个；套筒M5.5一个；套筒M12一个； 尖嘴钳一把；一字螺丝刀一个；十字螺丝刀一个；镊子一个；壁纸刀一个；常用斜口钳一个；常用剥线钳一个；工具盒为航空铝箱包装，一个。

6

套

18

大功率电力电子实训平台

基本要求
1.供应商负责本次所有设备的采购、包装、运输、及在中心大楼内安装、调试以及配套服务等。
2.设备交货期：2022年9月15日前交付，10月30日前调试完成。如遇特殊情况，具体按照大连工业大学实际通知执行。
3.质保期：提供整机设备质保期不少于2年。质保期内除因误操作及各种灾害等不可抗力因素外而出现的设备质量问题，供应商须12小时内有相关回复，并提供免费服务、免费更换损坏零件等。质保期后，供应商提供优质优惠的技术支持、服务及备件供应。
4.设备安装使用：免费负责设备的安装、调试，使设备达到正常使用状态，为交钥匙工程。
（三）功能与组成
1.功能：
满足电子类竞赛及其他教学要求。
2.主要组成：实验台及相关配套设施组成。
3.数量：2台。
4.参数：
1）技术性能：
输入电压：三相四线～380V±10% 50Hz
工作环境：环境温度为-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
装置容量：＜1.5kVA
2）产品配置：
实训装置由控制屏、实训桌以及各个实训组件构成
控制屏：采用框架式结构，结构紧凑、牢固、美观大方，控制屏上层可挂实训组件。
3）实训组件：
PE -01交流电源及同步变压器组件
提供三相可调交流电源（范围单相：0～250V；三相0-450V），自带有过流保护和漏电保护功能，设有隔离变压器输出，实训安全，设有由三只同步变压器及一只三刀三掷开关组成。
三相电源首先通过三相漏电保护器，然后经接触器到隔离变压器，使输出与电网隔离(浮地设计)。
电流型漏电保护装置：控制屏若有漏电现象，漏电流超过一定值，即切断电源。
PE -02功率二极管组件
提供大功率整流二极管七个（熔丝保护电路），钮子开关一个，作为整流和续流使用。
PE-03晶闸管组件
提供6只单向晶闸管，用于可控整流实训，设有RC阻容吸收及熔丝保护电路。
PE-04双向晶闸管组件
提供3只双向晶闸管,用于交流调压电路实训
PE-05 GTR、MOSFET、IGBT组件
提供GTR(大功率晶体管)、MOSFET(功率场效应晶体管)、IGBT(绝缘双极性晶体管)三种功率器件
PE-06三相芯式变压器组件
提供63.5V、0.8A/127V、0.4A芯式变压器一只
PE-07灯组负载组件
由三只250V/4A灯座组成，实训时作为电阻性负载使用
PE-08电抗器、变压器组件
提供平波电抗器一组，可供100mH、200mH、700mH选择，双路220V变压器一只
PE-9给定及电压指示组件
提供连续可调的+15V和-15V给定电压，带输出指示。
PE-10交流电参数表组件
提供直有效值交流数字电压表一只，测量范围0～500V，量程自动判断，自动切换，精度0.5级，三位半数显，输入阻抗10MΩ。
提供真有效值交流数字电流表两只，测量范围0～5A，量程自动判断，自动切换，精度0.5级，三位半数显。
PE-11直流电参表组件
提供直流数字电压表一只，测量范围0～1000V，精度0.5级，三位半数显，输入阻抗10MΩ
提供直流数字电流表两只，测量范围0～5A，精度0.5级，三位半数显。
PE-12单相晶闸管触发电路（BT35单晶晶体管及TCA785触发）
提供单结晶体管来产生触发触发信号，用于控制单相晶闸管组成的整流电路；
PE-12 B TCA785集成触发电路
提供TCA785，与KC04（KC09）等相比它对零点的识别更加可靠，输出脉冲的齐整度好，移相范围更宽，同时它输出的脉冲可以人为自由调节，可用做单相整流或调压电路实训。
PE-13 TC787触发电路组件
采用TC787芯片构成三相全控触发电路、具有输出稳定、可靠、输入阻抗高、抗干扰性能好等优点，而且装调简便、使用可靠，只需一只这样的集成电路，就可完成三相移相功能
PE-14可调电阻组件
提供90Ω×2/1.3A可调电阻一只， 900Ω×2/0.41A可调电阻一只，作为纯阻性负载使用
PE-16 直流斩波电路实训
提供组成直流斩波电路所需的元器件和采用专用的PWM控制集成电路SG3525。可完成教材中降压斩波电路（Buck Chopper）、升压斩波电路（Boost Chopper）、升降压斩波电路（Boost -Buck Chopper）等典型实验。
PE-17 半桥型开关稳压电源
提供了半桥型开关稳压电源的主电路和控制电路，主电路的电力电子器件为电力MOSFET管；控制电路采用专用PWM控制集成电路SG3525，采用恒频脉宽调制控制方案。可完成"开关电路在开环与闭环下负载特性的测试"以及"电源电压波动对输出的影响"等实验内容。
PE-18 SPWM单相交直交变频原理
根据普通高等教育"九五"国家级重点教材王兆安，黄俊主编的《电力电子技术》（第四版）的内容进行开发。用于展示交直交变频原理，主要让学生了解SPWM正弦波脉宽调制信号的形成方法，了解IGBT管专用集成驱动芯片的特点及其使用，能完成如下实验项目：
SPWM波形成的过程；

交直交变频电路在不同负载时的工作情况和波形，并研究工作频率对电路工作波形的影响；
IGBT管专用集成驱动芯片的工作特性。
实训桌
实训桌面为防火、防水、耐磨高密度板,结构坚固，形状似长方体封闭式结构，造型美观大方；设有抽屉、柜门，用于放置工具、存放挂件及资料等。桌面用于安装电源控制屏并提供一个宽敞舒适的工作台面。实训桌底部装有四个带刹车的万向轮，和四个可固定的支撑脚。
实训连接线
根据不同实训项目的特点，配备两种不同的实训联接线，强电部分采用高可靠护套结构手枪插连接线，里面采用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股线，达到超软目的，外包丁晴聚氯乙烯绝缘层，具有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点，插头采用实芯铜质件外套铍轻铜弹片，接触安全可靠；弱电部分采用弹性铍轻铜裸露结构联接线，两种导线都只能配合相应内孔的插座，这样大大提高了实训的安全及合理性。
4)实训项目：
功率器件及辅助元件特性实训:电力二极管特性测试、晶闸管SCR特性特性测试、双向晶闸管BCR特性测试、IGBT特性测试、MOSFET特性测试、GTR特性测试
触发电路实训：单结晶体管触发电路（BT35/BT33）、TCA785单相集成触发电路、TCA787三相集成触发电路、SG3525 PWM波形发生器电路、IGBT及MOSFET开关管驱动电路
整流电路实训：
不控整流：单相半波不控整流电路、单相全波桥式不控整流、变压器中心抽头双半波不控整流、三相桥式全波不控整流
可控整流：单相半波可控整流、单相桥式半控整流、单相桥式全控整流、变压器中心抽头双半波可控整流、三相桥式半控整流电路、三相桥式全控整流
逆变电路实训：单相桥式整流有源逆变、三相桥式整流有源逆变
交流调压电路实训：单相晶闸管交流调压电路、三相晶闸管交流调压电路、单相双向晶闸管交流调压电路、三相双向晶闸管交流调压电路
IGBT直流斩波电路实训：降压型斩波电路（Buck Chopper）、升压型斩波电路（Boost Chopper）、生降压型斩波电路（Boost -Buck Chopper）
半桥型开关稳压电源电路研究
SPWM单相交直流变频原理

2

台

19

PCB制板机

基本要求
1.供应商负责本次所有设备的采购、包装、运输、及在中心大楼内安装、调试以及配套服务等。
2.设备交货期：2022年9月15日前交付，10月30日前调试完成。如遇特殊情况，具体按照大连工业大学实际通知执行。
3.质保期：提供整机设备质保期不少于2年。质保期内除因误操作及各种灾害等不可抗力因素外而出现的设备质量问题，供应商须12小时内有相关回复，并提供免费服务、免费更换损坏零件等。质保期后，供应商提供优质优惠的技术支持、服务及备件供应。
4.设备安装使用：免费负责设备的安装、调试，使设备达到正常使用状态，为交钥匙工程。
（三）功能与组成
1.功能：
满足电子类竞赛及其创新创业项目等要求。
2.主要组成：制板机和相关配套设备仪器仪表设施组成。
3.数量：1台。
4.参数：
1）雕刻机SUV3030:

加工范围 单双面板;
加工面积不低于300×300mm;
最小加工线径 不低于4mil;
最小加工线距 不低于5mil;
分辨率 不低于0.04mil(1um);
主轴转速 0～60000r/min，无级可调速;
主轴功率不低于95W;
直线导轨;
传动方式 滚珠丝杆;
钻孔孔径 不低于0.4～3.175MM;
1钻孔深度 不低于0.02-3mm;
钻孔速度不低于 150(孔/min);
控制方式 电脑控制;
通信方式 RS-232/USB;
操作系统 Windons 98/2000/XP/Vista/7/10;
最小内存配置 256MB;
消耗功率 300 W;
电源 220V/50HZ;
支持软件 支持Protel99se、Altium Designer、CAD等常用EDA软件（支持所有pcb及gerber格式的文件）;
2)PCB裁板机（C60）:

最大切板尺寸：≥345mm；过孔电镀机（K60）:1. 最大板面：≥300*300mm;
最小孔径：0.4mm;
最大厚径比：2.5：1;
输出电流：0-5A;
工作电压：220V/50HZ;

1

套

工程训练创新中心项目-机器人实训模块设备采购模块相关要求

图1：机器人实训模块整体区域布局 图2：机器人实训模块局部布局图

2、其它要求：

1 供应商负责该项目所有采购对象的制造质量、包装、运输、设备就位安装、调试以及相关服务等。

2 设备交货期：2022年9月15日前交付，10月30日前调试完成。如遇特殊情况，具体按照大连工业大学实际通知执行。

3 质保期：提供全部设备质保期不少于2年，并在设备使用满一年时提供设备保养服务一次。质保期内除因误操作及各种灾害等不可抗力因素外而出现的设备质量问题，供应商须12小时内有相关回复，并提供免费服务、免费更换损坏零件等。质保期后，供应商提供优质优惠的技术支持、服务及备件供应。

4 设备安装使用：提供设备就位及调试使用的相关物品，并免费负责设备的安装、联网、调试，使设备达到正常使用状态，各设备验收依据国家标准和招标要求执行。

5 现场培训：技术培训应保证掌握、操作和维护设备等内容。供应商提供3～5人至少5个工作日的机械、电气、液压技术等使用培训，以及包括及机器人操作与编程、各模块应用、机器人信号配置、机器人离线编程与虚拟仿真等实操培训，确保操作人员能独立正确操作。

6 配套师资培训：连续5年提供每年不少于2人次、10天以上师资培训。

3、机器人实训模块采购项目基本情况：

本实训平台以六自由度机器人为中心，桌面集成平台，根据任务要求配置不同任务模块载体。平台系统模块化设计，每个功能模块相对独立，可根据实验需求自由搭配和增减功能模块。所有功能模块合理布局，可以完成工业机器人编程示教再现、出库输送、工业视觉、模拟焊接、模拟抛光打磨、码垛、装配、PLC编程、多种工具更换等实训功能。

含设备运行附件、相关建设方案及线上教学资源等，为交钥匙工程，其他附件需给出明细。

4、机器人实训模块设备的要求：