江苏大学 - 竞价公告 (CB102992023000035)
发布时间：2023-03-16 08:32:36 截止时间：2023-03-19 08:41:48
基本信息：
申购主题：第二代移动机器人；第三代移动机器人；多模态机器人；6轴机械臂
报价要求：国产含税
发票类型：增值税专用发票
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：发布竞价结果后3天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：39,000.00 (元)

收货地址：江苏省/镇江市/京口区/****
备注说明：
申购明细：
序号
1
采购内容
第二代移动机器人
数量
1套
预算单价
9500
品牌
TurtleBot
型号
TurtleBot2
规格参数
一、移动底盘
1.尺寸（长*宽*高）：354 x 354 x 420
2.速度：0-70cm/s
3.负载：5kg
4.差速：两轮差速
5.传感器：3个碰撞传感器：左，前，右
1个悬崖感应器（防止从5cm以上高处跌落）
1个车轮下降传感器（每个车轮一个）
6.对外供电：5V1A/12V5A/19V2A
7.电池：提供2200mha+10000mha各一块。
8：提供三层托盘+固定支架。托盘要求针对激光雷达、深度相机、控制器等孔位进行合理化的安装。
9.电路要求：移动底盘需要对激光雷达、深度模块、ROS控制器等设备进行合理的电路改装。
二、激光雷达模块
1.测量范围：8m
2.测量角度：360 度全方位扫描测距
3.频率：3kHz
三、深度模块
1.检测深度距离：0.1-10m
2.深度分辨率：1280*720@90fps
四、ROS控制器
1.处理器:四核 ARM® A57 @ 1.43 GHz CPU
2.GPU：128核 Maxwell GPU
3.内存：4GB 64位 LPDDR4 25.6GB/s4.接口：HDMI\DP、USB 3.0、USB 2.0 Micro-B
五、ROS驱动包
1.集成移动机器人、激光雷达、深度相机传ROS驱动包
2.运动控制、物体识别、SLAM建图、路径规划、自主导航等程序demo.
商务要求：
提供厂家或者经销商销售该产品正规渠道的授权书。
质保及售后服务
按行业标准提供服务
附件
序号
2
采购内容
6轴机械臂
数量
1套
预算单价
6000
品牌
ElephantRobotics
型号
MyCobot280Pi
规格参数
一、技术参数
1.自由度 6
2.最大工作半径（mm） 280
3.最大负载（g） 250
4.净重（g） 860
5.重复定位精度（mm） ± 0.5
6.电源接口INPUT DC 12V, 5A 60W
7.USB *4
8.主控 raspberry pi
9.网口 *1
10.蓝牙 2.4G/5G
11.无线 802.11ac microHDMI *2
12.配件：自适应夹爪+固定支架
13.改装服务：
13.1 机械臂需部署在移动机器人平台上，供应商自行处理一体式供电。
13.2 6轴机械臂需要与移动机器人之间建立ROS通信。
二、商务要求：厂家针对此设备的售后服务说明函。
质保及售后服务
按行业标准提供服务
附件
序号
3
采购内容
多模态机器人
数量
1套
预算单价
16500
品牌
松灵
型号
Limo多模态机器人
规格参数
一、技术要求：
1.外形尺寸：322*220*251mm
2. 轴距：200mm
3. 自重；4.8kg
4. 负载：四轮差速（1kg）/阿克曼模式（4kg）
5. 最小离地间隙：24mm
6. 空载最高车速：1m/s
7. 阿克曼最小转弯半径：0.4m
8. 工作环境：-10~+40℃
9. 最大爬坡角度：40°
10. 系统：Ubuntu18.0+ROS
11.上位机：Jetson nano
12.传感器：激光雷达+深度相机+麦克风+扬声器。
13.提供3*3m模拟沙盘套装
二、售后服务
提供厂家针对本次设备的授权和售后服务保证书。
质保及售后服务
按行业标准提供服务
附件
序号
4
采购内容
第三代移动机器人
数量
1套
预算单价
7000
品牌
TurtleBot
型号
TurtleBot3
规格参数
1.最大速度: 0.22m/s2.最大旋转速度: 2.84 rad/s (162.72 deg/s)
3.最大承载: 15kg
4.本体重量: 1 kg 爬高: 10mm以内
5.工作时间： 2.5 hr
6.充电时间: 2.5 hr
7.传感器：激光雷达+三轴陀螺仪+三轴加速度计等。
8上位机：
8.1.处理器:四核 ARM® A57 @ 1.43 GHz 8.2.GPU：128核 Maxwell GPU
8.3.内存：4GB 64位 LPDDR4 25.6GB/s 8.4.接口：HDMI\DP、USB 3.0、USB 2.0 Micro-B
9.系统：预装ubuntu+ROS系统，能实现SLAM建图导航demo。
质保及售后服务
按行业标准提供服务
附件