项目名称	机械臂及移动小车项目	项目编号	ZBDXJC-20240228
公告发布日期	2024/11/27 15:58	公告截止日期	2024/12/02 15:58
采购单位	中北大学	付款条款	货物交付到现场，安装、调试验收合格，乙方出具增值税专用发票后，学校一次性支付100%的合同款项。
联系人	中标后在我参与的项目中查看	联系手机	中标后在我参与的项目中查看
是否需要踏勘	否
踏勘联系人		踏勘联系电话
踏勘地点		踏勘联系时间
采购预算	￥170,000.00
送货/施工/服务期限	合同生效之日起14日内
送货/施工/服务地址	太原市学院路３号中北大学
履约保证金	无
项目概况	本项目拟采购机械臂与自主移动小车各一套，用于提升学生动手能力和实践能力。

   采购清单
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采购内容		是否进口	计量单位	采购数量	售后服务及其他要求
机械臂		否	台	1	质保期（验收合格之日起计算）1年，质保期内免费保修 。
参考品牌及型号	不限定品牌型号
技术参数要求	一、基本数据 （1）轴数≥6 （2）可控制的轴数≥6 （3）工作空间体积≤2.84m3 *（4）位姿重复精度（ISO 9283）：±0.02mm （5）额定负荷≥5kg （6）最大负载能力≥11.3kg （7）最大运动范围≥901mm （8）防护等级（IEC 60529）：IP65/IP67 （9）机器人腕部防护等级（IEC 60529）：IP65/IP67 （10）噪声等级：＜57dB（A） （11）安装位置：可以地面、屋顶、墙壁、任意角度 *（12）占地面积≤208mm×208mm 二、运动范围 A1：±170° A2：-190°/45° A3：-120°/156° A4：±185° A5：±120° A6：±350° 三、额定负载时的速度 A1：300°/s A2：225°/s A3：330°/s A4：360°/s A5：360°/s A6：433°/s 四、负载能力 *（1）额定负荷：≥5kg *（2）最大负载能力≥11.3kg （3）法兰lx额定质量转动惯量：0.045kgm2 （4）法兰ly额定质量转动惯量：0.045kgm2 （5）法兰lz额定质量转动惯量：0.045kgm2 （6）底座的额定附加负载 0kg （7）底座的最大附加负载 0kg （8）转盘的额定附加负载 0kg （9）旋转机构的最大附加负载 1kg （10）大臂的额定附加负载 0kg （11）大臂的最大附加负载 1kg （12）小臂的额定附加负载 0kg （13）小臂的最大附加负载 2kg 五、负载重心额定距离 （1）Lxy：≥100mm （2）Lz：≥80mm

   采购清单
2

采购内容		是否进口	计量单位	采购数量	售后服务及其他要求
自主移动小车		否	台	1	质保期（验收合格之日起计算）1年，质保期内免费保修 。
参考品牌及型号	不限定品牌型号
技术参数要求	一、基础参数 （1）外形尺寸L×W×H：≤980×686×255mm *（2）最小转弯直径：≤980mm *（3）举升高度：≥60mm （4）自重：≤150kg *（5）额定负载：≥600kg （6）导航方式：Slam&二维码 （7）具备显示屏、设置参数功能 *（8）配套专用控制软件 *（9）配套专用充电桩 二、安全保护 （1）具备激光避障 （2）具备3D避障 （3）具备四周包围碰撞传感器*（4）急停按钮：四周，4个按钮 （5）具备声音警报 *（6）具备四周灯光警报 *（7）具备货架检测 三、运动性能 （1）最大运行速度（空载）：≥2.3m/s （2）最大运行速度（负载）：≥1.5m/s （3）定位精度：±10mm，1° 四、电池参数 （1）电池类型：48V，LFP （2）电池续航：8h （4）电池寿命：＞1500次 （5）充电时间：≤1.5h （6）充电方式：自动/手动充电 五、其他参数 （1）工作温度：0℃~45℃ （2）噪音：≤75dB(A) （3）通信方式：IEEE 802.11a/b/g/n/ac，2.4G/5G （4）具备5G通讯