悬挂驱动控制总成技术要求(XJ022102800185)

招标

悬挂驱动控制总成机电配传动装置摇骨T 电动机电机控制驱动控制器电连接器动态帧静态帧 Signal 总线节点通信调度表

金额

项目地址

北京市

发布时间

2022/10/28

公告摘要

项目编号-

预算金额-

招标公司中国北方车辆研究所

招标联系人宋慧新

标书截止时间-

投标截止时间-

公告正文

基本信息

发布单位:中国北方车辆研究所

最终单位:中国北方车辆研究所

参与方式:公开询价

出价方式:一次性出价

付款方式:

保证金:500.0元

联系人:宋慧新

联系方式:13911876828

20221028悬挂驱动控制总成技术要求.docx 20221028悬挂驱动控制总成技术要求.docx

采购明细

序号	商品名称	品类	采购数量	最少响应量
1	悬挂驱动控制总成开发	机电配套产品	1.0套	1.0套

可报价时间

开始时间 2022-10-30 12:30:54

结束时间 2022-11-06 12:30:00

报价地址： https://newtd.norincogroup-ebuy.com/inquiryweb/index

3.1对项目进行报价填写《报价单》；3.询价报价：2.询价文件本部分中带有“*”号的条款为关键项，为报价方必须满足项，若有一项不满足将导致废标；其它非“*”号项为非关键项。1.报价人须仔细阅读询价文件的全部条款，并做出明确响应。一、报价要求：悬挂驱动控制总成技术需求

*4.3提供委托授权书与被授权人身份证正反复印件，并加盖单位公章。*4.2提供ISO质量管理体系认证相关证明，并加盖单位公章。*4.1提供企业工商注册相关资质证明，并加盖单位公章。4.资质要求3.3询价报价为人民币报价。3.2项目应包含可能发生的所有费用；

联系方式：13911876828联系人：宋慧新通讯地址：北京市丰台区槐树岭4号院报价文件打瞄上传报价平台后，并将相关材料寄送及联系人：5.其他说明*4.4提供近期纳税证明，并加盖单位公章。

悬挂驱动控制总成由悬架控制器（采集单路加速度与单路角位移信号、内置控制算法，实现不同的悬架工作模式的控制）、电机驱动器、三相整流桥、耗能模块、FlexRay总线通讯模块组成。*2.技术要求与相关参数本项目需开发悬挂驱动控制总成，并配合完成相关试验。1.项目背景三、服务内容及要求二、询价项目名称：

（2）半主动控制模式，此时电机驱动与控制器为耗能功能。摇臂带动电机发电，交流电通过整流电压桥后为直流电输出，通过稳压器实现稳压，悬架控制器控制耗散电阻Rr使能，电机驱动器禁用，电机的电能通过通过耗散电阻Rr将能量耗散。悬架控制器输出PWM控制开关管Dr，实现对Rr的导通控制。（1）主动控制功能：当进行主动控制时，控制器控制电机驱动器，驱动电机主动做功，生成主动力矩。悬挂驱动控制总成实现主要功能：图1悬挂驱动控制总成的功能与组成电机驱动与控制器，如图1所示，由悬架控制器（采集加速度与角位移信号、内置控制算法，实现不同的悬架工作模式的控制）、电机驱动器、三相整流桥、耗能模块、FlexRay总线通讯模块组成（图中未显示）组成。

机电执行器三相整流桥耗能或馈能模块

半主动控制模式

！摇骨T

传动装置

18uc

Dr文Dp馈能模式控制耗散模式控制

半主动控制模式

！摇骨T

传动装置

18uc

半主动控制模式

18uc

Rb稳压升压模块

半主动控制模式

蓄电池Cp悬架控制器

18uc

	N

	S

发电机

电机驱动器

电动机

3K5	3K5	3K5	3K5	3K5	3K5
	c2c3
	c2c3		4c5
K4	c2c3	K6	4c5	K2
c1电机控制				c	c

十

主动控制模式

高压电源

悬架电机

位置信号位置检测

传感器

主动控制信号

图2驱动控制总成总成外形尺寸（6）驱动控制器外形尺寸长≤250mm、宽≤250mm、高≤230mm。如图2所示；驱动器的连接器如表1所示。（5）电机驱动高压供电900VDC，承受电压极限波动范围650V~1050V，且能够实现对电压的检测，发送过压或欠压信息。控制系统低压供电28VDC。（4）被动工作模式：振动能量仅能耗散电阻Rb耗散。（3）馈能式半主动控制模式：机电悬架控制器控制升压器使能，电机驱动器禁用。路面不平度引起负重轮及平衡肘总成上下运动，从而带动增速器与发电机总成发电，交流电通过整流电压桥后为直流电输出，通过升压器实现升压稳流，稳压后电压为28V，功率不小于2kW电量充入电源。

250	230	230	230
4			70夏
	0中	25d		4	70夏

附表3FlexRay通信全局参数表附表2FlexRay通讯总体要求（7）驱动控制器FlexRay通讯要求，如表2、3、4、5所示。表1驱动器控制总成连接器

序号	负载支路名称	电连接器型号	针脚定义
1	驱动控制器900V电网供电	YR3-3405ZK10-1-B（中兵航联科技股份有限公司）	1-正极，2-负极
2	驱动控制器24V电网供电	Y50X-0802Z10J02（中兵航联科技股份有限公司）	1-正极，2-负极
3	驱动控制器28V能量回收接口	AKF16K2Z（中兵航联科技股份有限公司）	1-正极，2-负极
4	Flexray总线通讯接口A（红色标识）	FLR2-20J4HN（中航光电科技股份有限公司）	1- Bus Plus，总线信号正（符号BP）；2- Bus Ground，总线信号地（符号B_GND）；3-Bus Minus，总线信号负（符号BM）；4- Bus Ground，总线信号地（符号B_GND）。
5	Flexray总线通讯接口B（蓝色标识）	FLR2-20J4HA（中航光电科技股份有限公司）	1- Bus Plus，总线信号正（符号BP）；2- Bus Ground，总线信号地（符号B_GND）；3-Bus Minus，总线信号负（符号BM）；4- Bus Ground，总线信号地（符号B_GND）。

项目

内容

FlexRay通讯总体要求

1.1 FlexRay网络上每个通信节点均包含A、B两个通道（Channel A 和 Channel B）。1.2 FlexRay网络通信波特率为10M bps，最大时钟频率偏差1500ppm。1.3 FlexRay网络一个通信周期包含64个Cycle [0-63],每个Cycle时长为 5ms ，64个Cycle总时长为320ms。1.4 每个Cycle内包含静态段（Static Segment）和动态段（Dynamic Segment）。1.5 静态段用于发送静态帧（Static Frame），每个静态段包含若干个静态时槽（Static slots），每个静态帧发送占用1个静态时槽。1.6 动态段用于发送动态帧（Dynamic Frame），每个动态段包含若干个动态时槽（minislots），每个动态帧发送占用若干minislots。1.7 静态帧采用冗余发送方式，节点应同时在Channel A，Channel B两个通道上发送内容相同的负载信息。静态帧一般用于发送控制信息、状态信息等周期信息。1.8 动态帧可选择在Channel A，Channel B两个通道上同时发送；也可选择在Channel A，Channel B两个通道之一发送。动态帧一般用于发送诊断信息等非周期信息、长帧数据信息。1.9 静态帧与动态帧的类型（Frame Type）、发送通道（Channel）、Slot ID、负载数据长度、发送周期、起始Cycle序号（Base Cycle）、Cycle重复次数（Cycle Repetition）等参数在通信调度表内定义。1.10 FlexRay网络通信参数在通信参数表内定义，其中g开头参数为全局参数；其中p开头为节点参数。参数具体定义描述，可参考FlexRay Communications System Protocol Specification，Version 2.1A。1.11 FlexRay网络的静态帧或动态帧由若干信号（Signal）组成，信号为表示某一特定信息的最小单元，信号包含位置、长度、编码类型、译码算法、物理值范围、字符表、单位、系数、偏移量等参数信息。1.12 除非特别声明，当 Signal长度大于1byte时，其字节顺序（Byte Order）采用Motorola方式（或称为大端方式），即高有效字节（MSB）在前（首先发送），低有效字节（LSB）在后的方式。1.13 位置(Position) 参数表示信号在Frame内所处的位置，通过信号起始位（Start bit）方式定义。当字节顺序为Motorola方式时，信号起始位（Start bit）为信号的最高有效位（MSb）。1.14 编码类型（CODED-TYPE）参数表示信号原始值（raw）的基本数据类型(Base Data Type)，根据FIBEX3.1规范，编码类型可设置为uint8, int8, uint16, int16, uint32, int32, uint64, int64, float32, float64 ( double), ascii, unicode, byteField, bitField, other 等类型。1.15 译码算法（COMPU-METHODS）参数表示将信号原始值（raw）转换为信号物理值（phys）的译码算法，根据FIBEX3.1规范，译码算法（COMPU-METHODS）一般可设置为线性（LINEAR），字符表（TEXTTABLE）等类型。1.16 线性（LINEAR）译码算法表示信号原始值（raw）与信号物理值（phys）之间为线性关系，设置信号采用线性（LINEAR）译码算法时，一般还应设置信号的物理值范围（phys_Min_Max）、单位（Unit）、系数（factor）、偏移量（offset）等参数信息。此时信号原始值（raw）与信号物理值（phys ）之间的转换公式如下：由总线传递原始值（raw）转化为物理值（phys）：phys = factor*raw + offset 由物理值（phys）转化为总线传递原始值（raw）： raw = (phys - offset)/factor1.17 字符表（TEXTTABLE）译码算法表示信号原始值（raw）可为若干离散数值，各离散数值对应字符列表内一个特定的字符串信息。各离散数值与字符串信息的详细对应关系在信号的字符表（Text_Table）参数内设置。1.18 FlexRay总线节点应包含诊断通信接口，诊断通信接口通信协议参照ISO 14229 标准和 ISO10681 标准。

序号	全局参数（以 ’g’ 开头）	单位	参数值
1	gColdstartAttempts	number	10
2	gdActionPointOffset	MT	5
3	gdCASRxLowMax	gdBit	91
4	gdDynamicSlotIdlePhase	minislot	1
5	gdMinislot	MT	8
6	gdMinislotActionPointOffset	MT	4
7	gdStaticSlot	MT	50
8	gdSymbolWindow	MT	0
9	gdTSSTransmitter	gdBit	11
10	gdWakeupSymbolRxIdle	gdBit	59
11	gdWakeupSymbolRxLow	gdBit	50
12	gdWakeupSymbolRxWindow	gdBit	301
13	gdWakeupSymbolTxIdle	gdBit	180
14	gdWakeupSymbolTxLow	gdBit	60
15	gListenNoise	——	2
16	gMacroPerCycle	MT	5000
17	gMaxWithoutClockCorrectionFatal	cycle pairs	8
18	gMaxWithoutClockCorrectionPassive	cycle pairs	4
19	gNumberOfMinislots	Minislot	120
20	gNumberOfStaticSlots	slot	80
21	gOffsetCorrectionStart	MT	4989
22	gPayloadLengthStatic	Word	14
23	gSyncNodeMax	number	10
24	gNetworkManagementVectorLength	byte	0
25	gdCycle	μs	5000
26	gdBit	μs	0.1
27	gdSampleClockPeriod	μs	0.0125
28	gdMacrotick	μs	1
29	gdNIT	MT	39

3成果要求（8）交货及服务要求：合同签订后2个月内交货。配合需方试验，直至项目完毕（约3个月时间）。附表5FlexRay通信调度表附表4FlexRay通信节点参数表

序号	节点参数（以‘p’开头）	单位	参数值
1	pAllowHaltDueToClock	Boolean	TRUE
2	pAllowPassiveToActive	cycle pairs	16
3	pChannels	——	A&B
4	pdAcceptedStartupRange	μT	212
5	pClusterDriftDamping	μT	2
6	pDecodingCorrection	μT	56
7	pDelayCompensation[A]	μT	1
8	pDelayCompensation[B]	μT	1
9	pdListenTimeout	μT	401202
10	pdMaxDrift	μT	601
11	pExternOffsetCorrection	μT	0
12	pExternRateCorrection	μT	0
13	pMacroInitialOffset[A]	MT	7
14	pMacroInitialOffset[B]	MT	7
15	pMicroInitialOffset[A]	μT	23
16	pMicroInitialOffset[B]	μT	23
17	pMicroPerCycle	μT	200000
18	pOffsetCorrectionOut	μT	186
19	pRateCorrectionOut	μT	601
20	pSingleSlotEnabled	Boolean	FALSE
21	pWakeupChannel	——	A
22	pWakeupPattern	number	33
23	pdMicrotick	μs	0.025
24	pMicroPerMacroNom	number	40
25	pSamplesPerMicrotick	number	2
26	pKeySlotId	number	0
27	pKeySlotUsedForStartup	Boolean	FALSE
28	pKeySlotUsedForSync	Boolean	FALSE
29	pLatestTx	number	110
30	pPayloadLengthDynMax	Word	20

节点名称	控制节点	驱动控制器	备注
简称	BINDA	SMDD	Frame Type: 表示Frame解析采用的协议类型，可设置为：APPLICATION（应用数据）；TPL(传输层协议 ISO10681)； DIAG(诊断协议 ISO14229)；XCP(标定协议)等。Slot ID：表示Frame发送的Slot号，1-80为静态slot，81-200为动态slot。Base Cycle [0,63]: 表示Frame 在一个大通信循环（共64个 Cycle）内的发送起始Cycle序号。Cycle Repetition [ 1,2,4,8,16,32,64] : 表示Frame在一个大通信循环（共64个 Cycle）内的发送频次，即Frame每经过N个Cycle发送一次，当 N=1时，每个Cycle发送一次；当N=64时，每64个Cycle发送一次。Period（ms）：表示Frame发送的周期，单位为msLength(Byte)：表示Frame负载的长度，单位为ByteStatic/Dynamic：表示Frame为静态帧（FlexRay Static Frame）或动态帧（FlexRay Dynamic Frame）。Channel: 表示Frame发送的通道，可设置为：A&B（在两个通道同时发送）； A or B(在A通道或B通道发送)；A (仅在A通道发送)；B (仅在B通道发送)。
帧名称Frame	Frm_BIND_DP8	Frm_SMDD_1	Frame Type: 表示Frame解析采用的协议类型，可设置为：APPLICATION（应用数据）；TPL(传输层协议 ISO10681)； DIAG(诊断协议 ISO14229)；XCP(标定协议)等。Slot ID：表示Frame发送的Slot号，1-80为静态slot，81-200为动态slot。Base Cycle [0,63]: 表示Frame 在一个大通信循环（共64个 Cycle）内的发送起始Cycle序号。Cycle Repetition [ 1,2,4,8,16,32,64] : 表示Frame在一个大通信循环（共64个 Cycle）内的发送频次，即Frame每经过N个Cycle发送一次，当 N=1时，每个Cycle发送一次；当N=64时，每64个Cycle发送一次。Period（ms）：表示Frame发送的周期，单位为msLength(Byte)：表示Frame负载的长度，单位为ByteStatic/Dynamic：表示Frame为静态帧（FlexRay Static Frame）或动态帧（FlexRay Dynamic Frame）。Channel: 表示Frame发送的通道，可设置为：A&B（在两个通道同时发送）； A or B(在A通道或B通道发送)；A (仅在A通道发送)；B (仅在B通道发送)。
Frame Type	APPLICATION	APPLICATION	Frame Type: 表示Frame解析采用的协议类型，可设置为：APPLICATION（应用数据）；TPL(传输层协议 ISO10681)； DIAG(诊断协议 ISO14229)；XCP(标定协议)等。Slot ID：表示Frame发送的Slot号，1-80为静态slot，81-200为动态slot。Base Cycle [0,63]: 表示Frame 在一个大通信循环（共64个 Cycle）内的发送起始Cycle序号。Cycle Repetition [ 1,2,4,8,16,32,64] : 表示Frame在一个大通信循环（共64个 Cycle）内的发送频次，即Frame每经过N个Cycle发送一次，当 N=1时，每个Cycle发送一次；当N=64时，每64个Cycle发送一次。Period（ms）：表示Frame发送的周期，单位为msLength(Byte)：表示Frame负载的长度，单位为ByteStatic/Dynamic：表示Frame为静态帧（FlexRay Static Frame）或动态帧（FlexRay Dynamic Frame）。Channel: 表示Frame发送的通道，可设置为：A&B（在两个通道同时发送）； A or B(在A通道或B通道发送)；A (仅在A通道发送)；B (仅在B通道发送)。
Slot ID	4	61	Frame Type: 表示Frame解析采用的协议类型，可设置为：APPLICATION（应用数据）；TPL(传输层协议 ISO10681)； DIAG(诊断协议 ISO14229)；XCP(标定协议)等。Slot ID：表示Frame发送的Slot号，1-80为静态slot，81-200为动态slot。Base Cycle [0,63]: 表示Frame 在一个大通信循环（共64个 Cycle）内的发送起始Cycle序号。Cycle Repetition [ 1,2,4,8,16,32,64] : 表示Frame在一个大通信循环（共64个 Cycle）内的发送频次，即Frame每经过N个Cycle发送一次，当 N=1时，每个Cycle发送一次；当N=64时，每64个Cycle发送一次。Period（ms）：表示Frame发送的周期，单位为msLength(Byte)：表示Frame负载的长度，单位为ByteStatic/Dynamic：表示Frame为静态帧（FlexRay Static Frame）或动态帧（FlexRay Dynamic Frame）。Channel: 表示Frame发送的通道，可设置为：A&B（在两个通道同时发送）； A or B(在A通道或B通道发送)；A (仅在A通道发送)；B (仅在B通道发送)。
Base Cycle	3	1	Frame Type: 表示Frame解析采用的协议类型，可设置为：APPLICATION（应用数据）；TPL(传输层协议 ISO10681)； DIAG(诊断协议 ISO14229)；XCP(标定协议)等。Slot ID：表示Frame发送的Slot号，1-80为静态slot，81-200为动态slot。Base Cycle [0,63]: 表示Frame 在一个大通信循环（共64个 Cycle）内的发送起始Cycle序号。Cycle Repetition [ 1,2,4,8,16,32,64] : 表示Frame在一个大通信循环（共64个 Cycle）内的发送频次，即Frame每经过N个Cycle发送一次，当 N=1时，每个Cycle发送一次；当N=64时，每64个Cycle发送一次。Period（ms）：表示Frame发送的周期，单位为msLength(Byte)：表示Frame负载的长度，单位为ByteStatic/Dynamic：表示Frame为静态帧（FlexRay Static Frame）或动态帧（FlexRay Dynamic Frame）。Channel: 表示Frame发送的通道，可设置为：A&B（在两个通道同时发送）； A or B(在A通道或B通道发送)；A (仅在A通道发送)；B (仅在B通道发送)。
Cycle Repetition	4	2	Frame Type: 表示Frame解析采用的协议类型，可设置为：APPLICATION（应用数据）；TPL(传输层协议 ISO10681)； DIAG(诊断协议 ISO14229)；XCP(标定协议)等。Slot ID：表示Frame发送的Slot号，1-80为静态slot，81-200为动态slot。Base Cycle [0,63]: 表示Frame 在一个大通信循环（共64个 Cycle）内的发送起始Cycle序号。Cycle Repetition [ 1,2,4,8,16,32,64] : 表示Frame在一个大通信循环（共64个 Cycle）内的发送频次，即Frame每经过N个Cycle发送一次，当 N=1时，每个Cycle发送一次；当N=64时，每64个Cycle发送一次。Period（ms）：表示Frame发送的周期，单位为msLength(Byte)：表示Frame负载的长度，单位为ByteStatic/Dynamic：表示Frame为静态帧（FlexRay Static Frame）或动态帧（FlexRay Dynamic Frame）。Channel: 表示Frame发送的通道，可设置为：A&B（在两个通道同时发送）； A or B(在A通道或B通道发送)；A (仅在A通道发送)；B (仅在B通道发送)。
Period	20	10	Frame Type: 表示Frame解析采用的协议类型，可设置为：APPLICATION（应用数据）；TPL(传输层协议 ISO10681)； DIAG(诊断协议 ISO14229)；XCP(标定协议)等。Slot ID：表示Frame发送的Slot号，1-80为静态slot，81-200为动态slot。Base Cycle [0,63]: 表示Frame 在一个大通信循环（共64个 Cycle）内的发送起始Cycle序号。Cycle Repetition [ 1,2,4,8,16,32,64] : 表示Frame在一个大通信循环（共64个 Cycle）内的发送频次，即Frame每经过N个Cycle发送一次，当 N=1时，每个Cycle发送一次；当N=64时，每64个Cycle发送一次。Period（ms）：表示Frame发送的周期，单位为msLength(Byte)：表示Frame负载的长度，单位为ByteStatic/Dynamic：表示Frame为静态帧（FlexRay Static Frame）或动态帧（FlexRay Dynamic Frame）。Channel: 表示Frame发送的通道，可设置为：A&B（在两个通道同时发送）； A or B(在A通道或B通道发送)；A (仅在A通道发送)；B (仅在B通道发送)。
Length	28	28	Frame Type: 表示Frame解析采用的协议类型，可设置为：APPLICATION（应用数据）；TPL(传输层协议 ISO10681)； DIAG(诊断协议 ISO14229)；XCP(标定协议)等。Slot ID：表示Frame发送的Slot号，1-80为静态slot，81-200为动态slot。Base Cycle [0,63]: 表示Frame 在一个大通信循环（共64个 Cycle）内的发送起始Cycle序号。Cycle Repetition [ 1,2,4,8,16,32,64] : 表示Frame在一个大通信循环（共64个 Cycle）内的发送频次，即Frame每经过N个Cycle发送一次，当 N=1时，每个Cycle发送一次；当N=64时，每64个Cycle发送一次。Period（ms）：表示Frame发送的周期，单位为msLength(Byte)：表示Frame负载的长度，单位为ByteStatic/Dynamic：表示Frame为静态帧（FlexRay Static Frame）或动态帧（FlexRay Dynamic Frame）。Channel: 表示Frame发送的通道，可设置为：A&B（在两个通道同时发送）； A or B(在A通道或B通道发送)；A (仅在A通道发送)；B (仅在B通道发送)。
Static/Dynamic	Static	Static	Frame Type: 表示Frame解析采用的协议类型，可设置为：APPLICATION（应用数据）；TPL(传输层协议 ISO10681)； DIAG(诊断协议 ISO14229)；XCP(标定协议)等。Slot ID：表示Frame发送的Slot号，1-80为静态slot，81-200为动态slot。Base Cycle [0,63]: 表示Frame 在一个大通信循环（共64个 Cycle）内的发送起始Cycle序号。Cycle Repetition [ 1,2,4,8,16,32,64] : 表示Frame在一个大通信循环（共64个 Cycle）内的发送频次，即Frame每经过N个Cycle发送一次，当 N=1时，每个Cycle发送一次；当N=64时，每64个Cycle发送一次。Period（ms）：表示Frame发送的周期，单位为msLength(Byte)：表示Frame负载的长度，单位为ByteStatic/Dynamic：表示Frame为静态帧（FlexRay Static Frame）或动态帧（FlexRay Dynamic Frame）。Channel: 表示Frame发送的通道，可设置为：A&B（在两个通道同时发送）； A or B(在A通道或B通道发送)；A (仅在A通道发送)；B (仅在B通道发送)。
Channel	A&B	A&B	Frame Type: 表示Frame解析采用的协议类型，可设置为：APPLICATION（应用数据）；TPL(传输层协议 ISO10681)； DIAG(诊断协议 ISO14229)；XCP(标定协议)等。Slot ID：表示Frame发送的Slot号，1-80为静态slot，81-200为动态slot。Base Cycle [0,63]: 表示Frame 在一个大通信循环（共64个 Cycle）内的发送起始Cycle序号。Cycle Repetition [ 1,2,4,8,16,32,64] : 表示Frame在一个大通信循环（共64个 Cycle）内的发送频次，即Frame每经过N个Cycle发送一次，当 N=1时，每个Cycle发送一次；当N=64时，每64个Cycle发送一次。Period（ms）：表示Frame发送的周期，单位为msLength(Byte)：表示Frame负载的长度，单位为ByteStatic/Dynamic：表示Frame为静态帧（FlexRay Static Frame）或动态帧（FlexRay Dynamic Frame）。Channel: 表示Frame发送的通道，可设置为：A&B（在两个通道同时发送）； A or B(在A通道或B通道发送)；A (仅在A通道发送)；B (仅在B通道发送)。