公告摘要
项目编号scadr-2023-041
预算金额-
招标联系人-
招标代理机构中铁物贸集团有限公司招标分公司
代理联系人-
标书截止时间-
投标截止时间2023/12/04
公告正文




招标公告


PRT核心系统升级改造采购招标招标公告



PRT核心系统升级改造采购招标 招标公告
招标编号:SCADR-2023-04 1.招标条件
1.1 本招标项目为 PRT核心系统升级改造采购招标 (项目名称),项目资金已落实,招标人为 四川艾德瑞电气有限公司 。项目已具备招标条件,现对该项目进行公开招标。
1.2 本项目资格审查方式:资格后审。 2.项目概况与招标范围
2.1 项目概况:PRT项目为新型全自动无人驾驶胶轮无轨系统。系统为封闭线路,起始点位于远距离停车场,途经配套建筑群,下穿跑道滑行区,最后抵达目的地T1、T2,线路全长约4km。
2.2 招标范围:PRT核心系统升级改造采购,硬件及研发需求详见:附件一。
2.3 计划工期:2023年12月31日前实现控制系统调度车辆按人工指令完成相应行程;2024年6月30日前实现控制系统调度4台车辆按乘客请求自动完成相应行程,车门、车载空调、车载电池等车载辅助系统实现自动控制,自动调度、故障调度、路侧辅助系统(AVP、充电系统、站台门、通信系统)实现控制系统监控功能;2024年12月31日前完成22台车辆的全部改造工作,完成控制系统智能调度功能开发,完成全系统所有车辆的测试工作,实现所有载客运营功能。
2.4 包件划分:本项目共划分为 1 个包件。 3.投标人资格要求
3.1 资质要求:
在中华人民共和国境内工商局登记注册、根据中华人民共和国有关法律合法成立并存续且具有独立民事责任能力且在法律上和财务上独立,具备有效企业工商营业执照。
3.2 财务能力要求:投标人须为增值税一般纳税人,并提供近三年(2020年~2022年,新注册的公司根据注册年份提供成立至今的财务报表及财务状况表)经注册会计事务所审计的财务状况表。
3.3 质量保证能力要求:投标人须具有完善的产品质量保证体系(至少提供有效的ISO9001、ISO14001、ISO45001三个质量体系认证证书)。
3.4 业绩要求:投标人须有近三年内(2020年1月1日至今)自动控制或者自动驾驶相关的业绩(附业绩对应的合同复印件)。
3.5 履约信用要求:
(1)投标人在《国家企业信用信息公示系统》中未被列入经营异常或严重违法失信企业名单(黑名单)(提供“国家企业信用信息公示系统”www.gsxt.gov.cn/index.html的网页查询截图)。
(2)投标人在《信用中国》中未被列入失信被执行人名单(提供“信用中国”www.creditchina.gov.cn的网页查询截图)。
(3)近三年(2020年1月1日起至今)投标人、法定代表人无行贿犯罪档案记录(提供“中国裁判文书网”https://wenshu.court.gov.cn/的网页查询截图)。
(4)不接受中国中铁股份公司处罚期内的投标单位,没有处于“中国中铁股份有限公司限制交易供应商名录”限制交易禁入期内并提供承诺书。
3.6其他要求:本次招标 不接受 联合体投标,本项目 接受 代理商投标。 4.招标文件的获取
4.1 本次招标文件采用电子版发售,潜在投标人需在中国中铁采购电子商务平台(www.crecgec.com,下同)认证通过并开通平台服务后才能购买招标文件(客服热线400-601-0100)。潜在投标人须登录网站--在“供方交易系统(二期)”登录---在“我的交易”中点击“最新商机(公告)”---在对应项目点击展开包件,选中包件点击“响应”按钮---填写“联系人、联系方式”,点击“确定”即可响应成功。
4.2 凡有意参加投标的潜在投标人,请于 2023 11 21 日至 2023 11 26 23 59分(北京时间,下同)完成包件响应,并在线下载招标文件。
4.3 招标文件售价: / 元/份,售后不退。购买招标文件费用招标代理机构将向投标人提供增值税普通发票。(特别提醒:只有通过本项目专用交费账号汇入正确的招标文件费用后才能下载招标文件,如因多汇款或错误汇款导致的退款流程漫长,投标人自行负责!5.投标文件的递交
5.1 本次招标采用中国中铁采购电子商务平台(www.crecgec.com)线上与线下同时开标的方式。
5.2 投标文件递交的截止时间(投标截止时间,下同) 2023 12 4 9 30 分,投标人须在截止时间前通过中国中铁采购电子商务平台上传投标文件电子版及在线编辑报价并保存,投标文件电子版须上传签字盖章PDF格式、word(或excel)可编辑版本,投标文件电子版命名格式:招标编号+包件号(若有)+投标人名称。同时投标人须按招标文件要求于投标截止时间前现场当面递交纸质投标文件(纸质投标文件递交开始时间为2023 12 4 9 00 分,截止时间为2023 12 4 9 30 分)。
5.3 逾期送达的纸质投标文件,招标人不予受理。在中国中铁采购电子商务平台逾期未上传电子投标文件或未报价的视为主动放弃投标。(特别提醒:各投标人宜提前两至三天上传投标文件电子版和编辑报价,避免因网络等原因造成截止时间前未上传完成,导致投标无效。上传时如遇到问题请联系电商平台,客服热线400-601-0100)6.开标
6.1 开标时间:与投标文件递交的截止时间相同。
6.2 开标地点:成都市金牛区金凤凰大道666号中铁产业园A12栋4单元2层(中铁鲁班招标中心)会议室。 7.发布公告的媒介
本次招标公告同时在中国中铁采购电子商务平台(www.crecgec.com)、中国招标投标公共服务平台(www.cebpubservice.com)(发布公告的媒介名称)上发布。 8.联系方式
招标人:四川艾德瑞电气有限公司
地址:四川省成都市金牛区金凤凰大道666号中铁轨道交通高科技产业园
联系人:免费注册即可查看
联系电话:免费注册即可查看
招标代理服务机构:中铁物贸集团有限公司招标分公司(中铁鲁班招标中心)
地址:北京市门头沟区石龙经济开发区永安路20号
联系人:免费注册即可查看
电话:免费注册即可查看
E-Mail:895792886@qq.com


四川艾德瑞电气有限公司
2023年11月21日
附件一:硬件清单及研发服务需求明细表
1.1硬件清单

序号

设备名称

设备参数

数量

单位

1

车辆行车控制器(VCU)

121针汽车电脑控制系统,可接入EPAS、DCMU、BMS、HVAC、称重传感器、TPMS、前方障碍传感器、4路激光测距传感器、轮速传感器、偏转角度传感器、烟雾传感器、功能按钮、温度传感器等。12V 1A、-40°到105°。

22


2

驾驶大脑边缘计算器

ARM四核及以上、DDR4 4GB及以上、128个CUDA核心、12V 5A、-40°到80°。可接入PRT控制系统,具有图像传感器、雷达传感器,雷视融合数据处理能力。支持PRT自动充电、接驳乘客、自动驾驶、自动避障、V2V通信等功能。

22


3

毫米波雷达

1~70m、远距14°、近距20°、6dBm、10个目标及以上、CAN通信。

22


4

摄像机套装

400万、支持网络传输或USB传输,每套4个相机。

22


5

超声波雷达

20cm-600cm、防水、功耗低、抗干扰强。

22


6

RFID

485、232、读取速度20Hz及以上、感知距离20厘米以上。

22


7

V2X

5.905~5.925GHz、V2V、V2I、V2P、V2N、RS232、千兆以太网、4G。

22


8

RTK 基准站

RTK 定位精度(RMS)1cm+1ppm、 定向精度(RMS)0.2 度/1 米基线、速度精度(RMS)0.03m/s。

7


9

RTK 移动站

RTK 定位精度(RMS)1cm+1ppm、定向精度(RMS)0.2 度/1 米基线、速度精度(RMS)0.03m/s。

22


10

基站电台

传输RTK 基准站通信数据

7


11

移动站电台

传输RTK移动站通信数据

22





1.2车辆系统研发功能清单

类目

子项

底盘改造

车辆结构分析及电控单元设计

行车控制器模块开发

底盘横纵向参数标定

电气设备及线路改造

驾驶大脑定制化功能模块开发

驾驶大脑边缘计算器适配

驾驶大脑基础套件适配

驾驶大脑标定

全局路径规划功能模块开发

局部路径规划功能模块开发

V2V多车协同功能模块开发

与控制系统联动功能设计模块开发

与沿用的系统联动功能开发

针对PRT专用场景的适配开发

矢量地图模块开发

全局定位模块开发

手动操控功能模块开发

全天候运行保障功能开发


1.3控制系统研发功能清单

类目

子项

核心架构设计

需求分析及全系统逻辑设计

任务调度逻辑设计

车辆系统接口设计

路侧状态感知接口协议设计

控制系统架构设计

接口模块开发

车辆调度控制接口模块开发

车辆状态监测接口模块开发

路侧设备运行状态监测模块开发

功能模块开发

任务调度与管理模块开发

乘客请求管理功能模块开发

半自动调度与管理应用开发

全自动调度与管理模块开发

多车运行模拟仿真软件开发

辅助功能开发

实时客流匹配功能开发

注:报价包含硬件供货、安装、调试、软件研发、税费、验收、知识产权及源代码等所发生的一切费用。

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