招标
智能无人教学实验系统采购意向公告
金额
105万元
项目地址
-
发布时间
2024/01/31
公告摘要
项目编号-
预算金额105万元
招标公司-
招标联系人-
标书截止时间-
投标截止时间-
公告正文
为便于供应商了解采购信息，根据《物资服务集中采购需求管理暂行办法》等有关规定，现将的采购意向公开如下：
| 序号 | 采购项目名称 | 需求概况 | 初步技术参数 | 预算金额(万元) | 预计采购时间 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 智能无人教学实验系统 |
采购内容：智能无人系统教学实验系统，主要包括：智能无人车及任务载荷（不少于5套）和相应地面控制设备。
采购数量：5套
主要功能或目标：构建智能无人系统教学实验系统，具备自主机动、自主目标识别、跟踪与定位/模拟处置功能，支持远程超视觉遥控，支持模拟指定无人车操作，具备智能交互能力，具备典型应用场景演示功能
需满足的要求：签订合同后2个月内完成所有工作，提供至少5套无人系统，具备自主机动、自主目标识别、跟踪与定位/模拟处置功能，支持远程超视觉遥控，支持模拟指定无人车操作，具备智能交互能力，具备典型应用场景演示功能，售后服务不少于3年，需为野外测试、试验等活动提供技术保障。
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1）无人机动 ①采用ROS/ROS2架构，linux操作系统； ②具有视觉和多线激光传感器的自主行驶功能，具备对动态和静态障碍的自主躲避功能； ③具备基于视觉和多线激光传感器的远程遥控功能； ④车辆具备具有行人和车辆自动跟随能力； ⑤具备按坐标轨迹行驶的功能； ⑥自主机动系统能完成行人、车辆等目标的实时识别，并能输出识别结果视频信息； ⑦具备按车道线自主行驶的功能； ⑧具有激光和立体视觉SLAM功能。 2）远程目标识别、跟踪、定位与模拟处置： ①具备视觉目标自动搜索、识别、跟踪与定位功能，支持手动； ②支持非法闯入、非法越界、攀高、爬等行为分析功能； ③支持激光测距和照射演示功能； ④支持直瞄目标模拟处置功能演示； 3）典型室外应用场景演示功能 ①构建室外典型缩比验证实验环境，支持动、静态障碍灵活布置，支持动、静态目标灵活设置； ②支撑至少3种应用方案演示功能。 4）主要指标 ①平台最大速度：不低于10km/h; ②平台质量：不小于200kg; ③连续工作时间：不小于4h； ⑤尺寸：不小于1200mm×800mm×500mm。 ⑥行驶相机分辨率：不低于720P； ⑦目标感知相机分辨率：不低于1080P。 | 105.00 | 2024年03月 | 无 |
注：1.本次意向公开的采购意向仅作为供应商了解初步采购安排的参考，采购项目具体情况以最终发布的采购公告和采购文件为准；
2.供应商可以通过采购平台反馈参与意向和意见建议。
联系人：郭理彬
联系方式：18911582469
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