★处理器：实时处理器Freescale QorIQ P5020，双核，主频 2 GHz 从处理器Freescale QorIQ P1011 800 MHz 用于上位机通信 ★顶置接线面板型 ★存储空间：1 GB DRAM 128 MB Flash 存储空间 ★接口：上位机接口：集成千兆以太网接口，USB 接口：USB 2.0 接口用于经由配置 USB 接口的大容量存储设备进行数据记录，实时以太网接口：集成低延迟千兆级以太网 IO 接口，CAN 接口：2 通道，串行接口：2 通道（使用 RS232、RS422 以及 RS485 收发器） ★可编程 FPGA：Xilinx Kintex-7 FPGA ▲模拟输入：8 通道，14 位，10 MSPS，差分输入；24 通道，16 位，1 MSPS，差分输入 输入电压范围-10 … +10 V ▲模拟输出：16 通道，16 位，1 MSPS，输出电压范围-10 … +10 V，输出电流±8 mA ▲数字输入输出：48 通道双向数字 IO，兼容 2.5、3.3、5 V 规格（单端型）12 通 道 双 向 差 分 数 字 IO 用 于 连 接 传 感 器（RS422/485 型） IO 通道工作模式：开关量、频率量、SPI 主节点通信以及电机控制模式 电机控制 IO 功能（最多支持 2 台 电机）：2 个差分编码器接口，2 个三相霍尔传感器接口，2 个旋变器接口，2 个 SSI 接口，2 个 EnDat 接口，多相 PWM 输出，方波调制 PWM 传感器供电：1 个恒定输出：12 V，最大 3 W/250 mA，1 个可调输出：2 … 20 V，最大 1 W/200 mA 反馈部件:可编程蜂鸣器以及状态指示 LED

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