申购单号：CB119422020005247 成交总额：******
申购主题：ROS机器人开发套件 送货时间：发布竞价结果后4天内送达
采购单位：中南大学 安装要求：免费上门安装（含材料费）
竞价开始时间：2020-11-30 10:43:56 收货地址：******
竞价截至时间：2020-12-05 13:45:43
币种：人民币
付款方式：货到验收合格后付款
备注说明：报价商家需有现货，成交后货物、发票和合同（按中南大学合同要求）一并送货。
质疑说明：如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑
竞价结果：
采购项：ROS机器人AiDriving无人驾驶套件Autodrive/Autoware 数量：1.0null
品牌： 爱折腾/AIZHETENG 型号： 镭神16线120米
单项预算：0.00 成交总价：62000.00
成交单价：62000.00 成交供应商：佛山市爱折腾信息技术有限公司
质保及售后服务： 按行业标准提供服务
技术参数： - 车身长x宽x高 LxWxH:817x480x255mm - 轮胎直径： 165mm - 轮胎宽：65mm - 轮间距：560mm - 转弯半径：190CM - 负载：8KG左右 - 整车重（含包装）： - 车模比例：1/5 - 驱动方式：2轮驱动 - 转向方式：阿克曼转向 - 车速：2m/s （可调） - 下层续航：40分钟，上层续航：4个小时
竞价结果：
采购项：ROS机器人开源套件 数量：2.0null
品牌： robotis 型号： Turtlebot3-Waffle-pi
单项预算：0.00 成交总价：34000.00
成交单价：17000.00 成交供应商：上海一坤电气工程有限公司
质保及售后服务： 按行业标准提供服务
技术参数： Turtlebot3-Waffle-pi / ROS机械臂套件Turtlebot-Arm（PhantomX Pincher Arm）： - 最大速度: 0.26m/s - 最大旋转速度: 1.82 rad/s （104.27 deg/s） - 最大承载: 30kg - 尺寸（LxWxH）: 281 x 306 x 141 mm - 重量: 1.8kg - 爬高: 10mm 以下 - 预估操作时间: 2 hr - 预估充电时间: 2.5 hr - MCU: 32-bit ARM Cortex M7 with FPU （216 MHz, 462 DMIPS） - IMU: 3 轴陀螺仪, 3 轴加速度计, 3 轴磁力计 - 电源: 3.3V/800mA; 5V/4A; 12V/1A - 扩充脚位: GPIO 18-pin; Arduino 32-pin - 周边: UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5, 5pin OLLO x4 - Dynamixel 智能马达接口: RS485 x3; TTL x3 - 声音: 可编程蜂鸣 - 可编程 LED: 4个 - 状态LED: 控制板 x1; 电池 x1; Arduino x1 - 按键: Push buttons x 2, Reset button x 1, Dip switch x 2 - 电池: Lithium polymer 11.1V 1800mAh / 19.98Wh 5C - PC 连接: USB - 韧体升级: 透过 USB / 透过 JTAG - 充电器: 输入100-240V, AC 50/60Hz, 1.5A max; 输出12V DC, 5A 机械臂参数： 重量：550G 垂直长度：35CM 水平长度：31CM 力度： 25CM/40G 20CM/70G 15CM/100G 抓力：500G 腕力：250G Dynamixel AX-12A 舵机参数： 重量：54.6G 尺寸：32 x 50 x 40 mm 齿轮减速比：254：1 电压（v）：12V 静止扭矩（N.m）：1.5N.m（12.0V, 1.5A） 静止电流（A） 1.4 空载速度（RPM） 59rpm（12V） 电机： 有芯电机 最小控制角度：约0.29度 x 1，024 操作范围：舵机模式：300度 ，轮式模式：无限旋转 操作电压：9-12V（推荐11.1V） 操作温度：-5C - 70C 指令信号： 数据信号 通讯协议：半全工异步串口通讯（8bit,1stop,No Parity） 物理连接：TTL 多点总线（菊花链型连接） ID： 254 ID （0-253） 波特率：7343bps - 1Mbps 反馈功能：位置，温度，负载，输入电压，电流等 材质：外壳：工程塑料，齿轮：工厂塑料 位置传感器：电位器