网络通信与安全紫金山实验室 - 竞价公告 (CBPMLABS2024000001)
发布时间：2024-01-02 15:56:47 截止时间：2024-01-05 16:06:43
基本信息：
申购主题：自动适配地图3D可视化定位演示系统软件及源代码的竞价需求
报价要求：国产含税
发票类型：增值税专用发票
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：合同签订后90天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：****** 人民币

收货地址：江苏省/南京市/江宁区/****
供应商资质：
备注说明：
采购明细：

序号	采购内容	数量/单位	预算单价	品牌	型号	规格参数	质保及售后服务	附件

1

自动适配地图3D可视化定位演示系统软件及源代码

1/套

不限

不限

最终需交付所有软件及对应源代码，软件及源代码包含兼容实现甲方目前指定软件的所有功能及性能，软件及源代码能够正常运行且满足所有技术指标项 支持服务端与客户端分离部署 支持服务端与客户端部署于同一台主机 服务端授权最多在3台主机部署、运行，支持在该3台主机上迁移 客户端授权最多在3台主机部署、运行，支持在该3台主机上迁移 支持标准版本与基础版本之间快速切换 客户端要求在Intel 9代CPU（4核及以上、1.8GHz 主频及以上）、16G内存、集成显卡的硬件环境中独立运行时能以1920x1080分辨率正常运行，运行帧率不低于25帧/秒 服务端要求在Intel 9代CPU（4核及以上、1.8GHz 主频及以上）、16G内存的硬件环境中独立运行时支持至少3个客户端正常连接并支持至少10个用户的数据通信 支持对接口访问来源IP的限制（局域网安全控制） 支持配置接口访问目标IP（支持多网卡） 支持查询历史用户记录，查询结果至少包含用户标识、首次上线时间、末次下线时间 支持导入并替换地图文件，文件格式至少包括JPEG、PNG、LAS 根据现场CAD 图纸建立等比现场俯视图 支持通过地图特征点坐标实现5G与地图坐标系建立 支持5G定位数据坐标系与地图坐标系自动对齐 支持预定义静态用户信息配置，包括标识、名称、轨迹颜色等 支持自动在应用启动时加载预定义的静态用户信息 支持通过文件设置静态用户全站仪坐标，并在应用中与5G坐标分别显示 支持通过数据接口动态生成临时用户信息配置，包括名称集等 支持动态生成的临时用户上线自动加载 支持动态生成的临时用户下线自动释放 支持至少2套用户侧定制接口数据格式，接口内容至少包含用户标识、时戳、坐标、速度 支持多用户同屏俯视视角 支持选择指定用户同屏俯视视角 支持俯视视角下各用户位置实时显示 支持各用户数据实时显示，显示的数据内容至少包括用户标识、坐标、速度 支持界面数据显示更新率可配置 支持不同用户使用不同标识物及颜色 支持不同用户轨迹跟随功能开关 支持轨迹功能开关打开时，轨迹长度及颜色可配 简配版与当前标准版布局风格一致 支持俯视地图的简单镜头缩放 支持手动开关控制隐藏/显示界面数据 支持多用户模式、单用户模式切换 支持定位数据指定时间范围的导出，导出数据至少包含用户标识、时间戳、坐标和速度 支持定位数据指定用户的导出，导出数据至少包含时间戳、坐标和速度，文件名中必须包括用户标识 支持定位数据压缩导出，压缩格式至少支持 zip 优化俯视地图效果及关键物显示 实现一次性选择多个任务同时执行导出任务 多车信息显示优化，集中统一显示车辆信息 根据收集的实时数据计算并显示各车辆当前的5G网络时延 收集并显示车辆已安装的多UWB设备实时定位数据 支持主界面任务暂停/继续功能？ 支持服务端远端部署于服务器，服务器配置为4核处理器，磁盘空间2T，若服务器配置不满足部署要求，需厂商免费配套能够支持所有指标的硬件服务器及双网卡 服务器端兼容私有云和公有云部署 负责完成服务器端部署与端到端调试，且包含时钟同步等辅助功能 支持客户端软件任意win系统PC端部署 支持网页端基本展示界面，包含主要展示功能及客户端软件下载安装接口 网页端至少支持chrome （版本 88.0 及以上版本）和 Microsoft Edge 浏览器（88.0及以上版本） 支持网页端主屏区域展示，具备示范性推广，体现科技风，满足用户体验感 支持网页端接口方式下载全系统软件，安装后默认游客方式登录 客户端显示屏支持适配多种类型，至少包含全彩LED电子显示屏，尺寸不低于5.76m*3.2m，整屏分辨率不低于4608点*2560点，显示比例16:9 支持针对较小尺寸的显示屏能按16:9比例等比自动适配屏幕 客户端软件支持登录界面及功能（用户名、密码、验证码），并显示紫金山实验室logo和副标题，其中副标题可后台修改生效 支持客户端软件或网页端界面最大化/还原显示一键切换 满足客户对客户端软件整体配色、logo及框架布局等要求及调整 支持系统配置窗口网络切换，包含公网、局域网、以及5G专网 在客户制定区域完成3D建模，覆盖路面室外、坡道及地下两层停车场，面积不小于？？平方米 支持三维可视化地图深度还原真实定位场景，包括定位平台、道路、柱子、停车位、树、大楼、电梯间、坡道、天花板等 支持单用户之间快速切换 支持单用户/多用户两种模式实时切换 至少默认支持3用户同时在线，并动态加载所有信息 单车模式下主界面至少支持4种实时视角：俯视视角、自动跟随视角、手动跟随视角、驾驶舱视角 （其中除俯视视角外，其余视角均为3D可视化视角） 单车模式下主界面支持视频实时播放（以定位目标第一视角展示自带摄像头所监测的移动视频信息） 支持主界面任意视角之间实时切换 支持视角切换前后，自动加载切换后的地图信息，保障切换连续性 支持实时信息栏窗口，实时显示各类重要提示信息或告警信息等 支持视频窗口与实时信息栏窗口一键切换 多车模式下主界面支持俯视视角与3D可视化自动跟随视角 单车切换到多车模式时的俯视视角时，以单车模式所在地图楼层为主 多车模式3D可是化视角需并行分布于主界面 支持主界面显示每一个定位目标的实时定位信息，包含运动态和静止态，至少包括位置、轨迹、坐标、速度估计、实时速度估计误差、实时定位估计误差、定位误差分布、实时数据可用性 支持在任一视角下，同时动态绘制每个用户的实时位置及2条定位轨迹曲线，且保证时间同步：标定系统定位轨迹曲线、5G高精度定位轨迹曲线 支持用户实时位置按客户需求以图标方式显示，满足实时、动态、连续性 支持定位信息可配置功能且实时生效，至少包含轨迹长度、标定轨迹颜色、5G轨迹颜色、数据统计长度 轨迹长度表示最近一段时间内定位目标的移动路径曲线，时间可调单位精确到1秒，支持文本框编辑或进度条拖动两种方式实时修改，时间可调范围默认[1,600]s 支持以点线连接方式显示每条轨迹 轨迹颜色可配置范围至少支持？？？ 支持主界面美观、同时显示每个用户的标定坐标及5G定位坐标，单位m 支持主界面美观、同时显示每个用户的标定速度及5G估计速度，单位m/s 支持主界面美观显示每个用户的状态信息，至少包含剩余电量、运行时间、总里程、工控温度 支持美观、实时显示统计指标实时定位估计误差，表示5G定位结果与标定结果之间的误差，单位m 支持美观、实时显示统计指标定位误差分布，表示定位结果与标定结果之间的误差区间分布，区间范围和区间数可修改，以玫瑰图形式展示： 举例以0-20cm、20cm-40cm、40-60cm、60-80cm、80cm-1m，1m+为6个分区，每个分区显示不同颜色，每个分区根据误差分布比例实时刷新花瓣大小 支持美观、实时显示统计指标速度估算误差，表示5G速度估计值与速度标定值之间的误差，单位m/s 支持美观、实时显示统计指标实时数据可用性，表示表示数据的可用比例，可用性的阈值可实时修改生效 所有统计图表的数据均为最近一段时间内的更新数据，即数据统计长度，该参数可实时配置生效，可调单位精确到1秒，支持文本框编辑或进度条拖动两种方式实时修改，时间可调范围默认[1,300]s 在系统中的统计图表和所有轨迹显示更新频率需达到1Hz 所有统计图表的图表类型在交付前可根据要求制定 所有统计图表在交付前可根据要求调整清晰度、线条粗细和配色等 所有统计图表的图表名称可后台修改生效 支持主界面图例区域、实时信息栏、统计图区域可灵活展开/隐藏，实现一键切换，隐藏后自动放大地图区域，恢复展开后自动还原地图区域 切换图标大小不超过整体显示区域的？？% 支持视频信息与三维可视化地图信息实时同步 支持俯视视角地图可放大、缩小、四个方向平移 支持手动跟随3D可视化视角地图可任意方向旋转 负责与标定系统定制接口及路径规划联调，至少包含任务管理、数据导出、数据下载 负责与5G定位系统定制接口联调 任务管理包含对单用户的任务罗列、创建、删除、暂停、停止、继续、回放、查看、重跑 任务罗列自动加载后台数据库中的历史任务及正在执行的任务，列表表头包含序号、订单号、任务类型、用户ID、开始时间、结束时间、站点数、总里程数、状态、创建人、可操作模块 任务列表支持批量选中、批量删除、查询、翻页等功能 任务查询条件包含预约时间范围、执行时间范围、用户ID等，查询后可重置条件 支持实时任务、预约任务、手动任务三种任务类型 支持标定系统已规划的所有停靠点位，任务创建后需按照停靠点位创建顺序依次停靠 支持停靠时长文本框编辑或进度条拖动两种修改方式，精确到1分钟 支持循环圈数文本框编辑或进度条拖动两种修改方式，精确到1圈，任务创建后将自动按照循环圈数重复执行 任务创建窗口具备确定和关闭 单条任务查看窗口信息至少包含任务类型、用户ID、实际开始时间、实际结束时间、任务状态、停靠点列表 任务重跑窗口与任务创建窗口关联，重跑窗口默认加载历史任务信息，可灵活编辑 任务回放后，自动返回主界面并加载历史数据，自动播放全程，回放过程中主界面功能均可用，回放可中途退出 任务回放退出或结束后，主界面自动刷新实时在线信息 支持用户独立的手动任务开关 支持不同定位传感器数据接收开/关? 任务创建后系统能够实时、连续、完整接收并存储对应传感器测量数据，传感器种类至少包含：激光雷达处理后的数据、IMU、GNSS、UWB、蓝牙、摄像头 数据导出窗口支持各个传感器数据类型独立选择，提示导出用于ID及时间范围 支持任务导出文件格式可配，至少csv、txt 数据导出界面包含导出条目的罗列、翻页、筛选查询、删除、下载等 数据导出界面支持批量选中、批量删除 数据导出条目列表表头包含序号、订单号、任务编号、导出时间、导出人、数据开始时间、数据结束时间、导出类型、操作模块等 支持数据下载在本地，本地路径可配 数据下载后，不同类型数据须以对应类型名称命名并按不同文件存放，每组数据均带有时间戳表头，时间戳以原始时间数据格式保存 支持视频数据单独下载至本地，以mp4格式文件存放 同类型数据导出后，以每5分钟时间间隔分不同文件存放，并在文件名中注明所包含数据的对应时间段 所有定位数据（包含各传感器数据、视频数据文件、标定坐标数据及5G定位数据）完整保存到后台数据库，数据传输和存储频率按照实际算法模块输出频率 支持独立的用户管理界面，支持不同的用户类型及用户权限： 管理者用户：需密码登录，具备所有功能操作权限，包含普通账号用户的添加和删除 普通账号用户：需密码登录，具备所有功能操作权限，但不包含普通账号用户的添加和删除 游客用户：无需密码登录，仅限于访问浏览和申请创建预约任务 游客用户提交任务订单模板，至少包含游客姓名、联系电话、电子邮箱、可选地图、可选停靠点、所需数据类型、备注等信息,其中数据类型包含以下几种：激光雷达处理后的数据、IMU、GNSS、UWB、蓝牙、摄像头、标定结果（坐标及经纬度）、5G定位结果（坐标及经纬度） 游客创建订单后，页面自动生成并展示清晰的路线预览图、区域地图底图及预计任务时长等信息 管理者用户或普通账号用户负责对游客提交的任务订单进行审核，审核通过后，需提示审核人选择自动或手动执行任务；对于自动执行的任务，可修改任务执行时间 游客提交的任务执行完成后（包括手动中止、正常终止和异常终止），所有传感器数据、视频影像及各类坐标结果均须存储在云端 对游客提交的订单进行历史记录管理，至少包含订单ID、提交时间、游客姓名、单位名称、联系电话、电子邮箱、审核结果（通过、拒绝、未审核）、审核用户、审核时间、任务进度（未开始、进行中、已完成、已取消）、回放、数据下载等 支持对游客历史订单管理进行各列筛选功能 支持对游客历史订单管理进行时间筛选功能（精确到秒） 手动执行的游客订单任务，需主观选择执行目标和执行时间 自动执行的游客订单任务，随机选择预约时间范围内的空闲目标或距离期望时间最近将要空闲的目标 全系统实时响应均不能超过1s，包括显示、数据存储等

自验收合格报告签署之日起，项目要求提供至少两年的原厂质量保证，以及至少4周的远程专门技术服务(培训和端到端集成测试等)，投标人在提供源代码的同时，必须同时提供源码设计文档、开发环境搭建文档、编译说明文档和调试工具及方法文档等，以及至少两年免费的维护和升级，并不得对本项目要求的功能性能通过软件License进行限制。投标人需提供免费质保承诺函，加盖公章，并上传至投标系统