复杂柔性连续体机器人工作站数据采集与处理系统及主手系统(GY202307125)自购结果公示
发布时间：2023-11-13
该项目经自行采购程序，允许自购：

供应商：	朗道（天津）智能装备有限公司
中标金额：	350000

公示开始日期	2023-11-13	公示截止日期	2023-11-14 10:34:02
采购单位	控制科学与工程学院	付款方式	货到安装调试验收合格后一次性付清（无息）
签约时间要求		到货时间要求
收货地址	山东大学千佛山校区创新大厦601

采购清单1

采购物品	采购数量	计量单位
复杂柔性连续体机器人工作站数据采集与处理系统及主手系统	1	套

品牌	3D Systems；光织科技；NI	规格型号	Geomagic Touch；三芯光纤扇入扇出模块;USB-6003
技术参数	数据采集与处理系统： 数据采集卡：支持多语言编程，至少具有8个通道，16位分辨率，采样率不低于100KS/s；多芯光纤扇入扇出模块：芯数：7芯 平均插入损耗：＜1.5 (dB) 回波损耗：＞45 (dB) 串扰指标＜-50 (dB) 多芯尾纤长度＞1.0m。主手系统： 工作空间：160×120×120mm，占用空间：143×184mm，重量小于3.5kg，运动范围：以腕关节为轴的手部运动，分辨率0.023mm,回溯摩擦力0.05N，最大输出力8N，连续输出力2N；硬度X轴大于2N/mm，Y轴大于2.4N/mm，Z轴大于1.5N/mm，端部惯性30g，x/y/z轴力反馈，支持USB2.0接口与Type-C接口，适用范围：医疗、科研、手术培训与虚拟装配。使用温度-20~70℃，三周综合精度≤1%。
售后服务	服务网点:当地;质保期限:4年;响应期限:报修后48小时;

资产与实验室管理部
2023-11-13