项目名称	分布式多模态异构移动系统	项目编号	JJ2019000098
公告开始日期	2019-06-24 10:06:52	公告截止日期
采购单位	福州大学	付款方式	null
联系人	中标后在我参与的项目中查看	联系电话	中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求	成交后3天	到货时间要求	null
预算	490002.0
收货地址	福州大学机械工程及自动化学院北306
供应商资质要求	符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购商品	采购数量	计量单位	所属分类
分布式多模态异构移动系统	3	台	无

品牌	*
型号	*
技术参数及配置要求	阿克曼机构移动点：必须为阿克曼机构悬挂系统，尺寸不能大于1190X780X550，重量不得大于35kg，速度不能低于2.5m/s,为了确保安全，材料必须为ABS+PC/7075铝合金，负载能力不能小于35Kg（水泥路面）、12度坡时负载不能小于15Kg；越障能力不能低于5mm；驱动：至少2轮前置独立轮式驱动,至少1路闭环转向舵机，电机：大力矩、高定位精度伺服电机，功率不小于3*135w，必须带有至少一路720pp的高清摄像头，1路激光雷达，1路GPS，1路IMU；接口至少 1路RJ45；4路USB；4路RS232/485串行通讯接/CAN ；非阿克曼机构移动点：转弯半径可以到达0，长宽高不得大于520×520×328mm，重量不得大于30kg，最大速度不小于1.5m/s，水泥路面的负载不小于30kg，15度斜坡的时候不小于10kg，具有一定的越障能力，不能小于20mm，爬坡能力不能小于18度；驱动：2轮独立驱动大力矩、高定位精度伺服电机，功率电机不小于2*75w，必须带有至少1路激光雷达，1路GPS，；接口：至少2路RJ45，4路USB；2路RS232/485串行通讯接/CAN。 两种移动点都必须达到至少IP54防水等级，续航能力不能的低于5小时，至少一路电池电压报警保护装置；至少8路防水型高精度超声波测距传感器，超声波测距范围：280mm―5000mm，精度:±5mm ，分辨率：0.5cm；至少2路2000线里程计；至少1路电池电量传感器；温度传感器不小于2路，电流检测传感器不小于3路，1路MIC和1路扬声器可实现双向语音；两种移动点的通讯系统：至少300Mbps带宽，高灵敏度天线，至少50m视距通讯（可扩展），符合IEEE802.11g，兼容IEEE802.11b标准，功率不小于100mW；控制系统均为：处理器：i7 ；显卡：至少为GeForce GTX1070 ；芯片组：intel QS77 EXPRESS；内存：16GB ；操作系统均为windows+linux（支持ROS） 支持，linux预装ubuntu16.04版本；两种移动点都预留禾赛激光固定卡槽，给出卡槽位置，标准的单反相机固定螺孔；显示屏两种 ：一种为15.6寸高亮液晶屏，1000nit，一种为12寸液晶； 两种系统必须提供以下函数库：运动仿真，动力学仿真；演示DEMO；系统检测软件；SLAM（同步定位与地图构建）；语音识别；自主导航统函数库；AD采样卡函数库；音频处理函数库；网络通讯函数库；舵机函数库；运动控制；测距；语音交互 ；MatLab接口函数；扩展神经网络包。四个点可以独立工作；也可以协同工作，互为主体。
售后服务	质量保证期:验收合格之日起算一年;

公告来源：http://www.yuncaitong.cn/publish/2019/06/24/16B8748AF9022A916FCC4727A4959437.shtml