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六自由度协作机械臂

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南京优贝莱特信息技术有限公司

CR5

直流48V伺服电机，支持图形化编程 lua编程 ros编程。 机器人本体： 本体重量：23kg 有效负载：5kg 工作半径：900mm 工具最大速度：3m/s 重复定位精度：±0.02mm 最大运动范围： J1：±360° J2：±360° J3：±160° J4：±360° J5：±360° J6：±360° 最大运动速度： J1：180°/s J2：180°/s J3：180°/s J4：180°/s J5：180°/s J6：180°/s 末端I/O：DI * 2；DO * 2；AI * 2 安装方式：台面 工作温度：5℃~40℃ 工作湿度：10%~80%，且无凝露 防护等级：IP54 控制系统： 控制轴数：6轴+外部扩展轴 示教方法：手持示教器/APP 输出电源：48V，20A 制动电阻：17W，10Ω * 4 通信接口：EtherCAT（用于外部扩展轴）、Ethernet I/O接口： 16路数字输出；16路数字输入/输出（复用）；2路模拟输出（0V-10V电压，4mA-20mA电流）；2路模拟输入（0V-10V电压，4mA-20mA电流）；1路ABZ增量编码器输入

环境：环境：温度：0℃~45℃ 湿度：≤95%，且无凝露 防护等级：IP20 冷却方式：强制风冷 安全功能：紧急停止功能、预留外部安全接口（可通过I/O接口控制） 指示灯状态：正常上电时，指示灯红色常亮；下电时，指示灯熄灭 维护：诊断软件工具/断电零位保存功能/预留远程服务功能。