智能制造产线数字化双胞胎软件项目
竞价结果（JJ22120209282572）
开始时间：2022-12-03 12:31:21 截止时间：2022-12-09 09:30:00
截止时间已过
成交单位：大唐融合通信股份有限公司
成交价：
229800.00元
说明：各有关当事人对竞价结果有异议的，可以在竞价结果公告发布之日起3天内通过规定途径提起异议，逾期将视为无异议，不予受理。
采购单位：广东机电职业技术学院
联系人：张老师
联系电话：15818401982
E-mail：786344386@qq.com
传真：无
联系手机：无
邮编：无
质疑电话：020-61362215
项目名称：智能制造产线数字化双胞胎软件项目
竞价编号：JJ22120209282572
采购类型：货物类
开始时间：2022-12-03 12:31:21
项目预算（元）：230,000.00
结束时间：2022-12-09 09:30:00
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采购单位：广东机电职业技术学院
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联系人：张老师
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E-mail：786344386@qq.com
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联系电话：15818401982
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传真：无
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联系手机：无
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邮编：无
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平台联系电话（异议）：020-37619972；jycg001@qq.com
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项目名称：
智能制造产线数字化双胞胎软件项目
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竞价编号：JJ22120209282572
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采购类型：货物类
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开始时间：2022-12-03 12:31:21
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项目预算（元）：230,000.00
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结束时间：2022-12-09 09:30:00
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质保期及售后要求：1中标人提供的货物免费质保期1年，质保期自该货物验收合格之日起计算。免费质保期内，如货物非因采购人的原因而出现的质量问题，由中标人负责包修、包换；并承担修理、调换的一切费用。 2属于贵重精密仪器设备的，中标人提供本项目采购的设备的技术样本、设备安装、维护和使用手册及其它相关技术资料。中标人承诺提供满足设备保修期内正常使用的备品备件（原厂备件服务），其费用已包括在报价价格之内。中标人承诺针对用户提出的应用过程中的软、硬件问题，在二十四小时内响应并解决。 3本项目在广州有专业的售后服务力量。保修期内，提供7×24小时现场支持服务。接到保障电话2小时内响应，8小时内派工程技术人员到达维修解决问题。到达现场后24小时内如无法修复需提供不低于原配置的备用机。如果需要更换配件的， 要求更换的配件跟被更换的配件的品牌、类型相一致或者是同类同档次的替代品，后者需征得采购人管理人员同意。如须增加采购人的硬件和软件，中标人承诺协助解决。保修期内，因货物故障停用的时间，保修期累计相应顺延。 4.在货物验收前，中标人应针对采购人员工开展本项目标的物使用培训，要求提供不少于10小时不限人数的培训。培训地点在采购人校内，相关费用已包含在报价里。
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其他要求：投标人投标时应将公司资质及资格条件文件盖章后的扫描版作为附件上传，并且需要上传加盖公章的报价单，如不按该要求执行，该投标人报价作废。另，投标人报价后，校方可要求对中标产品进行测试，测试结果与使用需求不符的取消该投标人本项目中标资格。
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响应情况
| 资格及商务响应情况 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 项目 | 竞价要求 | 响应情况 | |||||
| 资格条件 | 1．投标人应具备《政府采购法》第二十二条规定的条件； （1）具有独立承担民事责任的能力； （2）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度； （3）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力； （4）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录； （5）参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录； 2、法律、行政法规规定的其他条件 采购人、政府采购代理机构及投标人的一切招投标活动均适用《中华人民共和国政府采购法》、《中华人们共和国政府采购法实施条例》、《政府采购货物和服务招投标管理办法》（财政部令87号）及其配套的法规、规章、政策。 | 完全响应 1．投标人应具备《政府采购法》第二十二条规定的条件； （1）具有独立承担民事责任的能力； （2）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度； （3）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力； （4）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录； （5）参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录； 2、法律、行政法规规定的其他条件 采购人、政府采购代理机构及投标人的一切招投标活动均适用《中华人民共和国政府采购法》、《中华人们共和国政府采购法实施条例》、《政府采购货物和服务招投标管理办法》（财政部令87号）及其配套的法规、规章、政策。 | |||||
| 付款方式 | 1、合同签订后，在中标人提供相应金额的应付金额发票后15个工作日内，采购人支付货款合同价的30%的预付款； 2、全部货物交付并通过综合验收合格后，采购人收到中标人提供合同剩余金额发票后，15个工作日内，采购人支付合同尾款给中标人； 3、中标人在货款结算时，需交纳合同总金额的5%（￥ 元）作为履约保证金给采购人。在货物正常使用前提下，在验收合格之日起12个月后的10个工作日内无息支付。 4 支付形式：采用银行汇（支）票或电汇的形式。付款时间为采购人向政府采购支付部门提出支付申请的时间（不含政府财政支付部门审查的时间）。 | 完全响应 1、合同签订后，在中标人提供相应金额的应付金额发票后15个工作日内，采购人支付货款合同价的30%的预付款； 2、全部货物交付并通过综合验收合格后，采购人收到中标人提供合同剩余金额发票后，15个工作日内，采购人支付合同尾款给中标人； 3、中标人在货款结算时，需交纳合同总金额的5%（￥11500 元）作为履约保证金给采购人。在货物正常使用前提下，在验收合格之日起12个月后的10个工作日内无息支付。 4 支付形式：采用银行汇（支）票或电汇的形式。付款时间为采购人向政府采购支付部门提出支付申请的时间（不含政府财政支付部门审查的时间）。 | |||||
| 交付时间 | 签订合同后180天送货 | 签订合同后 180 天送货。 | |||||
| 交付地址 | 钟落潭镇马沥路广东机电职业技术学院 | ||||||
| 质保期及售后要求 | 1中标人提供的货物免费质保期1年，质保期自该货物验收合格之日起计算。免费质保期内，如货物非因采购人的原因而出现的质量问题，由中标人负责包修、包换；并承担修理、调换的一切费用。 2属于贵重精密仪器设备的，中标人提供本项目采购的设备的技术样本、设备安装、维护和使用手册及其它相关技术资料。中标人承诺提供满足设备保修期内正常使用的备品备件（原厂备件服务），其费用已包括在报价价格之内。中标人承诺针对用户提出的应用过程中的软、硬件问题，在二十四小时内响应并解决。 3本项目在广州有专业的售后服务力量。保修期内，提供7×24小时现场支持服务。接到保障电话2小时内响应，8小时内派工程技术人员到达维修解决问题。到达现场后24小时内如无法修复需提供不低于原配置的备用机。如果需要更换配件的， 要求更换的配件跟被更换的配件的品牌、类型相一致或者是同类同档次的替代品，后者需征得采购人管理人员同意。如须增加采购人的硬件和软件，中标人承诺协助解决。保修期内，因货物故障停用的时间，保修期累计相应顺延。 4.在货物验收前，中标人应针对采购人员工开展本项目标的物使用培训，要求提供不少于10小时不限人数的培训。培训地点在采购人校内，相关费用已包含在报价里。 | 完全响应 1中标人提供的货物免费质保期1年，质保期自该货物验收合格之日起计算。免费质保期内，如货物非因采购人的原因而出现的质量问题，由中标人负责包修、包换；并承担修理、调换的一切费用。 2属于贵重精密仪器设备的，中标人提供本项目采购的设备的技术样本、设备安装、维护和使用手册及其它相关技术资料。中标人承诺提供满足设备保修期内正常使用的备品备件（原厂备件服务），其费用已包括在报价价格之内。中标人承诺针对用户提出的应用过程中的软、硬件问题，在二十四小时内响应并解决。 3本项目在广州有专业的售后服务力量。保修期内，提供7×24小时现场支持服务。接到保障电话2小时内响应，8小时内派工程技术人员到达维修解决问题。到达现场后24小时内如无法修复需提供不低于原配置的备用机。如果需要更换配件的， 要求更换的配件跟被更换的配件的品牌、类型相一致或者是同类同档次的替代品，后者需征得采购人管理人员同意。如须增加采购人的硬件和软件，中标人承诺协助解决。保修期内，因货物故障停用的时间，保修期累计相应顺延。 4.在货物验收前，中标人应针对采购人员工开展本项目标的物使用培训，要求提供不少于10小时不限人数的培训。培训地点在采购人校内，相关费 | |||||
| 其他要求： | 投标人投标时应将公司资质及资格条件文件盖章后的扫描版作为附件上传，并且需要上传加盖公章的报价单，如不按该要求执行，该投标人报价作废。另，投标人报价后，校方可要求对中标产品进行测试，测试结果与使用需求不符的取消该投标人本项目中标资格。 | 完全响应 投标人投标时应将公司资质及资格条件文件盖章后的扫描版作为附件上传，并且需要上传加盖公章的报价单，如不按该要求执行，该投标人报价作废。另，投标人报价后，校方可要求对中标产品进行测试，测试结果与使用需求不符的取消该投标人本项目中标资格。 | |||||
| 报价情况 | |||||||
| 标的名称 | 品牌/型号 | 数量 | 响应情况 | 单价（元/%） | |||
| 智能产线虚拟模型 | 无 | 1.00 | 无 | 9800.000元 | |||
| 数字化智能制造生产线仿真项目开发 | 无 | 1.00 | 无 | 220000.000元 | |||
| 总报价 | 229800.00 元 | ||||||
| 技术响应 | |||||||
| 标的名称 | 技术要求 | 响应情况 | |||||
| 智能产线虚拟模型 | 1.1、四轴加工中心模型 机械外形尺寸（长×宽×高）2453×3122×2635 mm 工作台（长×宽）900×500 mm T型槽（槽数-宽度×节距）5-18×100 mm 三轴进给 主轴规格（安装直径/传动方式）140mm/直联 刀库 容量24T 1.2、复合自主移动机器人模型 移动机器人尺寸：1130x688 （LxW） 协作机器人工作半径：900mm 高于地面高度：35mm 1.3、无人值守协作机器人模型 移动机器人尺寸（L×W×H）：1320×900×1910mm（m系列） 带可锁定脚轮 1.4、机床夹具模型 气动夹持 1.5、机器人夹具模型 气动夹持 1.6、智慧数字化大屏模型 55寸LCD屏，A规面板 单屏尺寸：1214mm*684mm 1.7、自动化集成控制台模型 控制台主体 工控机套装 1.8、重型装配钳工桌模型 （L×W×H）：1800×750×800mm 1.9、料仓模型 料仓大小满足无人值守机器人最大零件和最小零件的加工需求，容量不少于20工位 1.10、产线场地环境模型 | 完全响应 1.1、四轴加工中心模型 机械外形尺寸（长×宽×高）2453×3122×2635 mm 工作台（长×宽）900×500 mm T型槽（槽数-宽度×节距）5-18×100 mm 三轴进给 主轴规格（安装直径/传动方式）140mm/直联 刀库 容量24T 1.2、复合自主移动机器人模型 移动机器人尺寸：1130x688 （LxW） 协作机器人工作半径：900mm 高于地面高度：35mm 1.3、无人值守协作机器人模型 移动机器人尺寸（L×W×H）：1320×900×1910mm（m系列） 带可锁定脚轮 1.4、机床夹具模型 气动夹持 1.5、机器人夹具模型 气动夹持 1.6、智慧数字化大屏模型 55寸LCD屏，A规面板 单屏尺寸：1214mm*684mm 1.7、自动化集成控制台模型 控制台主体 工控机套装 1.8、重型装配钳工桌模型 （L×W×H）：1800×750×800mm 1.9、料仓模型 料仓大小满足无人值守机器人最大零件和最小零件的加工需求，容量不少于20工位 1.10、产线场地环境模型 | |||||
| 数字化智能制造生产线仿真项目开发 | 在已建设的工业4.0智能制造教学工厂基础上，基于学校已采购的虚实联调的数字化双胞胎软件——数字化智能制造生产线仿真调试系统Tecnomatix，构建智能产线的数字化孪生体模型，使数字化孪生模型具有与真实产线一致的外观、运动动作、控制逻辑和控制信号等。并对学校师生进行数字化双胞胎软件培训，使其具备使用数字孪生模型进行教学的能力，从而实现丰富教学手段、提高教学水平的目的。 2.1、产线虚实同步仿真 2.1.1、智能制造教学工厂的数字孪生模型运动机构应保持与真实设备同样的运动功能，将绘制模型导入数字孪生体编辑平台中，将各个元器件、结构件根据自身的特性设置为轴副运动体，将各个元器件的约束调节配置好，使得物理结构 3D 模型可以在手动的模式下，完成产线的各个动作，为后续的调试做好基础工作； 2.2.2、 智能制造教学工厂的数字孪生模型感知元件需与真实设备工作方式一致、效果一致。各个传感器是感知设备运动的基础元器件，将各个传感器按照自身的物理特性进行设置，使得传感器可以在虚拟环境中完成相关的动作，便于数字孪生体的各项反馈与实物一致； 2.2.3、智能制造教学工厂的数字孪生模型执行元件需与真实设备的执行元件效果一致，数字孪生体的执行元件如各个电机、气缸等执行元件必须与真实设备保持高度一致，包括气缸的运行速度、到位信号、电机转速、伺服运动位置等信号必须全部建立数字模型，提供与外界对接的接口； 2.2.4、提供与数字孪生体配套的控制程序，包括 PLC 程序与 HMI 程序，使之能够在虚拟环境中与真实设备联合调试； 2.2.5、与现实现场真实设备的控制系统进行通讯，由现场控制系统的信号驱动数字孪生模型，实现数字孪生模型与真实设备同步仿真。 2.3、产线生产物流仿真 2.3.1、导入产线的三维模型，定义产线设备的生产机构动作。 2.3.2、导入产线的生产工艺，使产线的生产物流仿真模型具备和真实产线一样的生产能力。 2.3.3、显示实际生产过程中工件的物流运送过程。 2.3.4、显示产线的生产时间、生产瓶颈等信息，对生产过程进行动态分析。 2.3.5、建立与真实产线控制系统的通讯，实现生产物流仿真模型与真实产线的虚实同步仿真。 2.4、通讯接口开发 开发数据通讯接口，与现场设备的控制系统进行实时通讯，并建立与数字化智能制造生产线仿真调试系统Tecnomatix实施通讯接口，确保仿真模型和现场信号进行实时交互。 2.5、需提供产线工艺仿真系统的培训，培训的主要内容是Tecnomatix 的Process Simulate的建模、路径规划、仿真动画、输出机器人程序的使用技能。通过培训，可以掌握软件的安装、调试、各项使用技能，具备软件应用教学、项目案例分析讲解、项目规划实施能力，配套产线仿真调试系统培训资源。 | 完全响应 在已建设的工业4.0智能制造教学工厂基础上，基于学校已采购的虚实联调的数字化双胞胎软件——数字化智能制造生产线仿真调试系统Tecnomatix，构建智能产线的数字化孪生体模型，使数字化孪生模型具有与真实产线一致的外观、运动动作、控制逻辑和控制信号等。并对学校师生进行数字化双胞胎软件培训，使其具备使用数字孪生模型进行教学的能力，从而实现丰富教学手段、提高教学水平的目的。 2.1、产线虚实同步仿真 2.1.1、智能制造教学工厂的数字孪生模型运动机构应保持与真实设备同样的运动功能，将绘制模型导入数字孪生体编辑平台中，将各个元器件、结构件根据自身的特性设置为轴副运动体，将各个元器件的约束调节配置好，使得物理结构 3D 模型可以在手动的模式下，完成产线的各个动作，为后续的调试做好基础工作； 2.2.2、 智能制造教学工厂的数字孪生模型感知元件需与真实设备工作方式一致、效果一致。各个传感器是感知设备运动的基础元器件，将各个传感器按照自身的物理特性进行设置，使得传感器可以在虚拟环境中完成相关的动作，便于数字孪生体的各项反馈与实物一致； 2.2.3、智能制造教学工厂的数字孪生模型执行元件需与真实设备的执行元件效果一致，数字孪生体的执行元件如各个电机、气缸等执行元件必须与真实设备保持高度一致，包括气缸的运行速度、到位信号、电机转速、伺服运动位置等信号必须全部建立数字模型，提供与外界对接的接口； 2.2.4、提供与数字孪生体配套的控制程序，包括 PLC 程序与 HMI 程序，使之能够在虚拟环境中与真实设备联合调试； 2.2.5、与现实现场真实设备的控制系统进行通讯，由现场控制系统的信号驱动数字孪生模型，实现数字孪生模型与真实设备同步仿真。 2.3、产线生产物流仿真 2.3.1、导入产线的三维模型，定义产线设备的生产机构动作。 2.3.2、导入产线的生产工艺，使产线的生产物流仿真模型具备和真实产线一样的生产能力。 2.3.3、显示实际生产过程中工件的物流运送过程。 2.3.4、显示产线的生产时间、生产瓶颈等信息，对生产过程进行动态分析。 2.3.5、建立与真实产线控制系统的通讯，实现生产物流仿真模型与真实产线的虚实同步仿真。 2.4、通讯接口开发 开发数据通讯接口，与现场设备的控制系统进行实时通讯，并建立与数字化智能制造生产线仿真调试系统Tecnomatix实施通讯接口，确保仿真模型和现场信号进行实时交互。 2.5、需提供产线工艺仿真系统的培训，培训的主要内容是Tecnomatix 的Process Simulate的建模、路径规划、仿真动画、输出机器人程序的使用技能。通过培训，可以掌握软件的安装、调试、各项使用技能，具备软件应用教学、项目案例分析讲解、项目规划实施能力，配套产线仿真调试系统培训资源。 | |||||
| 附件 |
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项目名称：智能制造产线数字化双胞胎软件项目
>!–产品信息–>
| 序号 | 标的名称 | 品牌/型号 | 技术要求 | 是否限定品牌 | 数量 | 单位 | 应标品牌/型号 | 应标技术要求 | 详情 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 智能产线虚拟模型 | 无 | 1.1、四轴加工中心模型 机械外形尺寸（长×宽×高）2453×3122×2635 mm 工作台（长×宽）900×500 mm T型槽（槽数-宽度×节距）5-18×100 mm 三轴进给 主轴规格（安装直径/传动方式）140mm/直联 刀库 容量24T 1.2、复合自主移动机器人模型 移动机器人尺寸：1130x688 （LxW） 协作机器人工作半径：900mm 高于地面高度：35mm 1.3、无人值守协作机器人模型 移动机器人尺寸（L×W×H）：1320×900×1910mm（m系列） 带可锁定脚轮 1.4、机床夹具模型 气动夹持 1.5、机器人夹具模型 气动夹持 1.6、智慧数字化大屏模型 55寸LCD屏，A规面板 单屏尺寸：1214mm*684mm 1.7、自动化集成控制台模型 控制台主体 工控机套装 1.8、重型装配钳工桌模型 （L×W×H）：1800×750×800mm 1.9、料仓模型 料仓大小满足无人值守机器人最大零件和最小零件的加工需求，容量不少于20工位 1.10、产线场地环境模型 | 是 | 1.00 | 套 | 无 | 无 | 无 | ||
| 规格配置：完全响应 1.1、四轴加工中心模型 机械外形尺寸（长×宽×高）2453×3122×2635 mm 工作台（长×宽）900×500 mm T型槽（槽数-宽度×节距）5-18×100 mm 三轴进给 主轴规格（安装直径/传动方式）140mm/直联 刀库 容量24T 1.2、复合自主移动机器人模型 移动机器人尺寸：1130x688 （LxW） 协作机器人工作半径：900mm 高于地面高度：35mm 1.3、无人值守协作机器人模型 移动机器人尺寸（L×W×H）：1320×900×1910mm（m系列） 带可锁定脚轮 1.4、机床夹具模型 气动夹持 1.5、机器人夹具模型 气动夹持 1.6、智慧数字化大屏模型 55寸LCD屏，A规面板 单屏尺寸：1214mm*684mm 1.7、自动化集成控制台模型 控制台主体 工控机套装 1.8、重型装配钳工桌模型 （L×W×H）：1800×750×800mm 1.9、料仓模型 料仓大小满足无人值守机器人最大零件和最小零件的加工需求，容量不少于20工位 1.10、产线场地环境模型 | |||||||||||
| 2 | 数字化智能制造生产线仿真项目开发 | 无 | 在已建设的工业4.0智能制造教学工厂基础上，基于学校已采购的虚实联调的数字化双胞胎软件——数字化智能制造生产线仿真调试系统Tecnomatix，构建智能产线的数字化孪生体模型，使数字化孪生模型具有与真实产线一致的外观、运动动作、控制逻辑和控制信号等。并对学校师生进行数字化双胞胎软件培训，使其具备使用数字孪生模型进行教学的能力，从而实现丰富教学手段、提高教学水平的目的。 2.1、产线虚实同步仿真 2.1.1、智能制造教学工厂的数字孪生模型运动机构应保持与真实设备同样的运动功能，将绘制模型导入数字孪生体编辑平台中，将各个元器件、结构件根据自身的特性设置为轴副运动体，将各个元器件的约束调节配置好，使得物理结构 3D 模型可以在手动的模式下，完成产线的各个动作，为后续的调试做好基础工作； 2.2.2、 智能制造教学工厂的数字孪生模型感知元件需与真实设备工作方式一致、效果一致。各个传感器是感知设备运动的基础元器件，将各个传感器按照自身的物理特性进行设置，使得传感器可以在虚拟环境中完成相关的动作，便于数字孪生体的各项反馈与实物一致； 2.2.3、智能制造教学工厂的数字孪生模型执行元件需与真实设备的执行元件效果一致，数字孪生体的执行元件如各个电机、气缸等执行元件必须与真实设备保持高度一致，包括气缸的运行速度、到位信号、电机转速、伺服运动位置等信号必须全部建立数字模型，提供与外界对接的接口； 2.2.4、提供与数字孪生体配套的控制程序，包括 PLC 程序与 HMI 程序，使之能够在虚拟环境中与真实设备联合调试； 2.2.5、与现实现场真实设备的控制系统进行通讯，由现场控制系统的信号驱动数字孪生模型，实现数字孪生模型与真实设备同步仿真。 2.3、产线生产物流仿真 2.3.1、导入产线的三维模型，定义产线设备的生产机构动作。 2.3.2、导入产线的生产工艺，使产线的生产物流仿真模型具备和真实产线一样的生产能力。 2.3.3、显示实际生产过程中工件的物流运送过程。 2.3.4、显示产线的生产时间、生产瓶颈等信息，对生产过程进行动态分析。 2.3.5、建立与真实产线控制系统的通讯，实现生产物流仿真模型与真实产线的虚实同步仿真。 2.4、通讯接口开发 开发数据通讯接口，与现场设备的控制系统进行实时通讯，并建立与数字化智能制造生产线仿真调试系统Tecnomatix实施通讯接口，确保仿真模型和现场信号进行实时交互。 2.5、需提供产线工艺仿真系统的培训，培训的主要内容是Tecnomatix 的Process Simulate的建模、路径规划、仿真动画、输出机器人程序的使用技能。通过培训，可以掌握软件的安装、调试、各项使用技能，具备软件应用教学、项目案例分析讲解、项目规划实施能力，配套产线仿真调试系统培训资源。 | 是 | 1.00 | 套 | 无 | 无 | 无 | ||
| 规格配置：完全响应 在已建设的工业4.0智能制造教学工厂基础上，基于学校已采购的虚实联调的数字化双胞胎软件——数字化智能制造生产线仿真调试系统Tecnomatix，构建智能产线的数字化孪生体模型，使数字化孪生模型具有与真实产线一致的外观、运动动作、控制逻辑和控制信号等。并对学校师生进行数字化双胞胎软件培训，使其具备使用数字孪生模型进行教学的能力，从而实现丰富教学手段、提高教学水平的目的。 2.1、产线虚实同步仿真 2.1.1、智能制造教学工厂的数字孪生模型运动机构应保持与真实设备同样的运动功能，将绘制模型导入数字孪生体编辑平台中，将各个元器件、结构件根据自身的特性设置为轴副运动体，将各个元器件的约束调节配置好，使得物理结构 3D 模型可以在手动的模式下，完成产线的各个动作，为后续的调试做好基础工作； 2.2.2、 智能制造教学工厂的数字孪生模型感知元件需与真实设备工作方式一致、效果一致。各个传感器是感知设备运动的基础元器件，将各个传感器按照自身的物理特性进行设置，使得传感器可以在虚拟环境中完成相关的动作，便于数字孪生体的各项反馈与实物一致； 2.2.3、智能制造教学工厂的数字孪生模型执行元件需与真实设备的执行元件效果一致，数字孪生体的执行元件如各个电机、气缸等执行元件必须与真实设备保持高度一致，包括气缸的运行速度、到位信号、电机转速、伺服运动位置等信号必须全部建立数字模型，提供与外界对接的接口； 2.2.4、提供与数字孪生体配套的控制程序，包括 PLC 程序与 HMI 程序，使之能够在虚拟环境中与真实设备联合调试； 2.2.5、与现实现场真实设备的控制系统进行通讯，由现场控制系统的信号驱动数字孪生模型，实现数字孪生模型与真实设备同步仿真。 2.3、产线生产物流仿真 2.3.1、导入产线的三维模型，定义产线设备的生产机构动作。 2.3.2、导入产线的生产工艺，使产线的生产物流仿真模型具备和真实产线一样的生产能力。 2.3.3、显示实际生产过程中工件的物流运送过程。 2.3.4、显示产线的生产时间、生产瓶颈等信息，对生产过程进行动态分析。 2.3.5、建立与真实产线控制系统的通讯，实现生产物流仿真模型与真实产线的虚实同步仿真。 2.4、通讯接口开发 开发数据通讯接口，与现场设备的控制系统进行实时通讯，并建立与数字化智能制造生产线仿真调试系统Tecnomatix实施通讯接口，确保仿真模型和现场信号进行实时交互。 2.5、需提供产线工艺仿真系统的培训，培训的主要内容是Tecnomatix 的Process Simulate的建模、路径规划、仿真动画、输出机器人程序的使用技能。通过培训，可以掌握软件的安装、调试、各项使用技能，具备软件应用教学、项目案例分析讲解、项目规划实施能力，配套产线仿真调试系统培训资源。 | |||||||||||
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