国网智能科技股份有限公司桁架精确定位单元、桁架精确定位系统软件等采购 项目招标公告
（招标编号：SGAI2302-0308-WZDXZB-EH04）
项目所在地区：山东省
一、招标条件
本国网智能科技股份有限公司桁架精确定位单元、桁架精确定位系统软件等采 购项目已由项目审批/核准/备案机关批准，项目资金来源为其他资金/，招标人 为国网智能科技股份有限公司。本项目已具备招标条件，现招标方式为公开招 标。
二、项目概况和招标范围
规模：桁架精确定位单元、桁架精确定位系统软件等采购项目 范围：本招标项目划分为1个标段，本次招标为其中的：
(001)桁架精确定位单元、桁架精确定位系统软件等采购项目; 三、投标人资格要求
(001桁架精确定位单元、桁架精确定位系统软件等采购项目)的投标人资格能力 要求：本次招标要求投标人须为中华人民共和国境内依法注册的法人或其他组 织，须具备相应货物的供货能力，并在人员、设备、资金等方面具有保障如期 交付等承担采购项目的能力。除特别注明外，这些资格、资质、业绩均系投标 人本人或者其代理或外协产品制造商本人所拥有的权利权益。
3.1 通用资格要求：
（1）若投标人为制造商，必须具有生产投标产品所需的生产场地、生产设备、产品及原材料检测设备的能力。
（2）若投标人为制造商，设计制造过满足专用资质业绩要求的相同结构、相同 型式、同等或同类型或以上技术规格的产品。在与规范相同或较规范更严格的 条件下，该产品在招标文件规定年限内的供货数量满足招标文件的要求。（3）如招标人要求所投产品需具有有效试验报告，则有效试验报告由权威专业
检验检测机构出具，且报告结论数据满足本次招标技术规范要求。各类试验报 告均系针对具体型式规格产品的试验报告。
（4）若投标人为制造商，外购外协原材料、配套元件和外部委托加工及进口散 装的部件应符合本招标文件技术规范要求。同时，投标人应具备对上述材料、元件和部件进行进厂验收所需的检验制度、检测手段和能力，和由材料、元件 和部件供应商提供的检测合格证明，并满足技术规范对外购外协组件材料第三 人资质业绩和技术水平的要求。原材料组部件管理具有可追溯性。
（5）取得国家法律、法规、部门规章及规范标准规定的有效许可证。取得招标 文件要求的有效认证证书。
（6）应有良好的财务状况和商业信用。
（7）若投标人为制造商，必须具有生产投标产品所需工序的工艺文件、作业指 导书，且能保证产品生产的需要。各个工序按工艺文件执行，并具有可追溯性。
（8）根据《国家电网公司供应商不良行为处理管理细则》的规定，投标人存在 导致其被暂停中标资格或取消中标资格的不良行为，且在处理有效期内的，不 得参加相应项目的投标。
（9）投标人存在违法失信行为。被“信用中国”网站（www.creditchina.gov.
cn）（普通合伙企业、自然人除外）列入“失信被执行人”、“
企业经营异常名录”、“
重大税收违法案件当事人名单”或被国家企业信用信息公示系统（www.gsxt.go v.cn）（普通合伙企业、事业单位除外）“列入严重违法失信企业名单（黑名 单）”、列入经营异常名录信息”的，该投标人参与本项目的投标将被否决。（10）本项目不允许联合体投标。
3.2投标人及其投标的产品须满足专用资格要求: 具体详见附件1：招标需求一览表中专用资质要求。; 本项目不允许联合体投标。
四、招标文件的获取
获取时间：从2023年03月08日 09时00分到2023年03月17日 17时00分
获取方式：凡有意参加投标者，请于2023年3月8日至2023年3月17日（含节 假日），每日上午09:00时至下午17:00时（北京时间，下同），，请自行登录 国网智能科技股份有限公司供应链管理系统平台（网址：http://60.208.60.17 2:19000/home/homeIndex），完成注册并在系统平台上完成投标报名（报名需 上传营业执照、基本账户证明、信用中国查询结果完整版、国家企业信用信息 系统查询结果完整版、招标需求一览表中专用资质要求和专用业绩要求的相关 内容）。备注：报名时的资料查验不代表投标文件资格审查的最终合格或通过。
五、投标文件的递交
递交截止时间：2023年03月29日 09时00分
递交方式：济南市舜华路750号大学科技园北区6号楼3单元6楼。邮寄方式 递交
六、开标时间及地点
开标时间：2023年03月29日 09时00分
开标地点：济南市舜华路750号大学科技园北区6号楼3单元6楼。
七、其他
/
八、监督部门
本招标项目的监督部门为国网智能科技股份有限公司。
九、联系方式
招 标 人：国网智能科技股份有限公司
地 址：济南市历下区银荷大厦
联 系 人：韩工
电 话：0531-80817294
电子邮件：sdlnzn123@163.com
招标代理机构：山东恩恒招标代理有限公司
地 址： 济南市舜华路750号大学科技园北区6号楼3单元6楼 联 系 人： 郑经理
电 话： 0531-88951121
电子邮件： sdehzb@163.com
招标人或其招标代理机构主要负责人（项目负责人）： （签名）
招标人或其招标代理机构： （盖章）
国网智能科技股份有限公司桁架精确定位单元、桁架精确定位系统 软件等采购项目
招标公告
（招标编号：SGAI2302-0308-WZDXZB-EH04）
1.招标条件
本招标项目资金已落实，招标人为国网智能科技股份有限公司。项目已具 备招标条件，现对该批项目进行公开招标。招标人委托山东恩恒招标代理有限 公司（以下简称“招标代理机构”），采用公开招标方式邀请合格投标人（以 下简称“投标人”）就国网智能科技股份有限公司桁架精确定位单元、桁架精 确定位系统软件等采购项目提交密封的有竞争性的投标文件。
2.招标范围
招标范围详见附件1：招标需求一览表。
3.投标人资格要求
本次招标要求投标人须为中华人民共和国境内依法注册的法人或其他组织，须具备相应货物的供货能力，并在人员、设备、资金等方面具有保障如期交 付等承担采购项目的能力。除特别注明外，这些资格、资质、业绩均系投标人 本人或者其代理或外协产品制造商本人所拥有的权利权益。
3.1 通用资格要求：
（1）若投标人为制造商，必须具有生产投标产品所需的生产场地、生产设 备、产品及原材料检测设备的能力。
（2）若投标人为制造商，设计制造过满足专用资质业绩要求的相同结构、相同型式、同等或同类型或以上技术规格的产品。在与规范相同或较规范更严 格的条件下，该产品在招标文件规定年限内的供货数量满足招标文件的要求。
（3）如招标人要求所投产品需具有有效试验报告，则有效试验报告由权威 专业检验检测机构出具，且报告结论数据满足本次招标技术规范要求。各类试 验报告均系针对具体型式规格产品的试验报告。
（4）若投标人为制造商，外购外协原材料、配套元件和外部委托加工及进 口散装的部件应符合本招标文件技术规范要求。同时，投标人应具备对上述材 料、元件和部件进行进厂验收所需的检验制度、检测手段和能力，和由材料、元件和部件供应商提供的检测合格证明，并满足技术规范对外购外协组件材料 第三人资质业绩和技术水平的要求。原材料组部件管理具有可追溯性。
（5）取得国家法律、法规、部门规章及规范标准规定的有效许可证。取得 招标文件要求的有效认证证书。
（6）应有良好的财务状况和商业信用。
（7）若投标人为制造商，必须具有生产投标产品所需工序的工艺文件、作 业指导书，且能保证产品生产的需要。各个工序按工艺文件执行，并具有可追 溯性。
（8）根据《国家电网公司供应商不良行为处理管理细则》的规定，投标人 存在导致其被暂停中标资格或取消中标资格的不良行为，且在处理有效期内的，不得参加相应项目的投标。
（9）投标人存在违法失信行为。被“信用中国”网站（
）（普通合伙企业、自然人除外）列入“失信被执行人”、“
企业经营异常名录”、“
重大税收违法案件当事人名单”或被国家企业信用信息公示系统（www.gsxt.go v.cn）（普通合伙企业、事业单位除外）“列入严重违法失信企业名单（黑名 单）”、列入经营异常名录信息”的，该投标人参与本项目的投标将被否决。（10）本项目不允许联合体投标。
3.2投标人及其投标的产品须满足专用资格要求: 具体详见附件1：招标需求一览表中专用资质要求。
4.招标文件的获取
4.1投标申请
凡有意参加投标者，请于2023年3月8日至2023年3月17日（含节假日），每 日上午09:00时至下午17:00时（北京时间，下同），，请自行登录国网智能科 技股份有限公司供应链管理系统平台（网址：http://60.208.60.172:19000/h ome/homeIndex），完成注册并在系统平台上完成投标报名（报名需上传营业执 照、基本账户证明、信用中国查询结果完整版、国家企业信用信息系统查询结 果完整版、招标需求一览表中专用资质要求和专用业绩要求的相关内容）。备 注：报名时的资料查验不代表投标文件资格审查的最终合格或通过。
4.2报名费用：本项目不收取标书费。
4.3招标文件获取：待投标申请审核通过够后，投标人自行在国网智能科技 股份有限公司供应链管理系统平台下载招标文件。
5.投标（应答）文件的递交
5.1投标（应答）文件递交
为避免人员聚集，本项目不接受开标现场投标（应答）文件递交。
投标（应答）文件邮寄接收地址、时间及联系方式：
①地址：济南市舜华路750号大学科技园北区6号楼3单元6楼。
②邮寄接收时间：2023年3月28日17:00前，北京时间；
③收件人：刘老师
联系电话：18660773583（注意：此电话仅接收标书使用）；
④邮件封装外显著位置注明项目名称、投标（应答人）全称、包号。
如发生投标（应答）文件在邮寄过程中遗失或在邮寄途中造成投标（应答）文件的损坏，
由此产生的风险由投标（应答）人承担。投标（应答）人自行监控文件寄送进度，确保投
标（应答）文件按时送达；建议使用顺丰快递公司进行邮寄。5.2投标保证金要求
投标保证金的形式：银行电汇、银行保函、投标保证保险。投标保证金的有效期应与
投标有效期一致。
投标保证金要求：投标人应以所投标包中最大金额提交投标保证金,投标保证金应通过
投标人“基本账户”对公转账或汇款，不接受个人汇款；投标人以保证金保险方式替代保
证金的，应提供保证金保险支付账号信息。投标保证金提交不符合要求的，投标将被拒绝
。
账户信息：
单位名称：山东恩恒招标代理有限公司
开户行：招商银行济南龙奥支行
账号：531907864310301
注：采用银行电汇形式递交投标保证金的投标人，请在附言栏注明标包保 证金编码（保证金编码规则：项目名称简写+包号）。
6.开标
6.1开标时间：2023年3月29日9：00时；
6.2开标地点:济南市舜华路750号大学科技园北区6号楼3单元6楼开标室。
6.3各投标人以腾讯会议方式参加开标仪式，开标结束后将开标记录表发 送给各投标人，投标人对开标记录表无异议的签字扫描发送至邮箱sdehzb02@1 63.com，邮件主题名称统一格式为：****项目开标记录表确认+投标人全称。如对投标报价有异议，投标人根据招标文件格式填写《开标异议受理单》，并 及时将该记录表在报价公示后2小时内将扫描件发送至邮箱sdehzb02@163.com。
7.发布公告的媒介
中国招标投标公共服务平台（http://www.cebpubservice.com/）、国网智 能科技股份有限公司供应链管理系统平台（http://60.208.60.172:19000/home /homeIndex）、山东恩恒招标代理有限公司官网（http://www.sdehzb.com/zzk j/）
8.联系方式
招标代理机构：山东恩恒招标代理有限公司
地址：济南市舜华路750号大学科技园北区6号楼3单元6楼
邮编：250014
联系人：武经理
电话：0531-88951121
电子邮箱：sdehzb02@163.com
开户名称：山东恩恒招标代理有限公司
开户银行：招商银行济南龙奥支行
帐 号：531907864310301
网址：http://www.sdehzb.com/zzkj/
2023年3月
附件1 招标需求一览表

包号	包名 称	物资 名称	主要技术要求	单位	数量	交货 日期	质保 期	交货 地点	专用资质要求	保证金金 额（万元）	备注
/	桁架 精确 定位 单元、桁 架精 确定 位系 统软 件等 采购 项目	桁架 精确 定位 模块	用于桁架作业区各类货物插孔位置拍摄及图片数据初步处理，主 要指标如下： 供电需满足DC24V或IEEE802.3at/af PoE； 功耗：空闲模式：≤2.9 W，连续模式：≤5.2 W； 深度：≥5 fps @ 1280 x 960，≥5 fps @ 640 x 480，≥5 fps @ 320 x 240 彩色：≥28 fps @ 1280 x 960，≥32 fps @ 640 x 480，支持 RGB-D 同步对齐 可防溅、防水、防尘，防护等级≥IP43； 输出数据需支持点云图，深度图，IR图和RGB图。	套	1	接到 供货 通知1 5日内	3年	买方 指定 地点	厂 商 要求:供应商 应 具 有 独 立 订 立 合 同 的 法人资格。业 绩 要 求 :2020年 1月 1日 至 招 标 采 购 公 告 发 布 日 止 ，完 成 过 自 动 化 系 统 及 设 备 累 计 销 售 业绩不少于2 份 ， 合 同 额 累计不少于2 00万 。 注 ：业 绩 必 须 提 供 对 应 的 合 同复印件。	8.5
		桁架 精确 定位 系统 软件	用于桁架作业区各类货物插孔图片数据处理，并经过深度学习完 成插孔尺寸判断并转换为相应坐标数据，主要指标如下： 编程接口类型使用C语言或C++； 软件适配于以下操作系统：Linux/Windows/ROS/Android 软件开发包建议Percipio Camport SDK 软件具备处理红外相机数据和彩色图像信息数据功能； 软件需满足计算深度数据并实现与RGB数据的对齐和同步；	套	1	接到 供货 通知1 5日内	3年	买方 指定 地点
		桁架 插齿 自适 应调 节系 统	用于桁架装卸作业时根据上层系统下发数据自动调节插齿宽度，主要指标如下： 适配于以下操作系统：Linux/Windows/ROS/Android 60mm≤调节范围≤180mm 3≤速比≤100 精度范围：1≤P1级≤3arcmin、3≤P2级≤5arcmin、5≤P3级≤8a rcmin	套	1	接到 供货 通知1 5日内	3年	买方 指定 地点

			数据范围及其剩磁：保留的数据范围（包括时间、计数器、标记）≥128kbyte；针对存储器、计时器、计数器、数据库和技术数 据（轴）的可用剩磁存储器：≥88KB
		桁架 作业 区安 全监 控模 块	用于桁架作业区安全监控，桁架作业时检测到人员及车辆入侵输 出告警信息至上层系统，主要指标如下： 分辨率≥4MP； 防护等级≥IP66； 工作电压：DC12V 支持POE供电； 工作温度： -30℃-65℃，湿度＜95%（无凝结） 支持宽动态范围达120dB，适合逆光环境监控； 支持ONVIF(profile S/profile G)、ISAPI、GB/T28181和E-HOME协议接入； 人员及车辆入侵作业区告警信息应具备上传上层系统功能。	套	4	接到 供货 通知1 5日内	3年	买方 指定 地点
		桁架 运动 自动 控制 系统	用于桁架作业时各轴运动自动控制，包含运动控制软件，根据上 层系统下发任务控制桁架各项动作，主要指标如下： 供电电源：需满足宽电压自适应，电压范围DC19.2V≤电压等级≤DC28.8V； 屏幕对角线≥3.45cm ； 元素数量（总数）：≥2000; DB容量：最大值1Mbyte； 如果模块访问未经优化，数据库的最大容量≤64 KB； DB编号≥60999；1≤用户可用编号≤59999，60000≤SFC86数据编 号≤60999；	套	1	接到 供货 通知1 5日内	3年	买方 指定 地点
		桁架 设备 上位 机软	包含但不限于系统人机交互软件，通讯接口软件，数据处理与存 储软件，系统主控软件等。 支持对外接口共享与调度实现数据共享、遥控、任务配置、视频 访问、数据访问等功能。要求以OPC、ModbusTCP或WebService方	套	1	接到 供货 通知1 5日内	3年	买方 指定 地点

		件	式提供但不限于：当前任务状体、运行数据、当前扭矩等及其他 执行机构动作动态反馈实时数据。
		室内 货物 接驳 台	承重≥3T； 尺寸：不低于2300*1700*600mm； 高度可进行±100mm调节； 主体及支腿结构使用Φ12槽钢制作； 台面使用304不锈钢材质作为蒙皮； 具备防腐蚀、防锈处理； 台面四周设置阻挡块，阻挡块尺寸根据现场实际需求加工制作；	套	2	接到 供货 通知1 5日内	3年	买方 指定 地点
		桁架/ 行车 物资 信息 识别 模块	用于识别桁架/行车作业区各类货物身份信息，并将识别到的信息 按要求格式传输至上层系统，主要指标如下： 分辨率≥3840*2160； 帧率≥7fps； 工作电压：DC5-15V,支持POE； 工作温度：-30℃-70℃； 支持10M/100M自适应以太网口/Gige；支持TCP/IP、ICMP、HTTP、HTTPS等协议； 货物1cm²物资身份码识别距离≥2M。	套	2	接到 供货 通知1 5日内	3年	买方 指定 地点
		桁架/ 行车 电机 及减 速机 模块	供电电源：三相200-240V±10%，50/60Hz 额定功率：≤15kw； I/O供电电源:DC24V±10%,100mA,控制电源为驱动器内部供电 应具备FIR滤波器，同轴式传动； 脉冲频率：200kpps≤脉冲频率≤4Mpps； 42N.m≤许用扭矩≤10000N.m 3≤输出转速≤512rpm；2500≤输入转速≤4500-r/min； 指令脉冲分周倍频：1≤A相≤65535、1≤B相≤65535、1/1000	套	19	接到 供货 通知1 5日内	3年	买方 指定 地点

			三种；
		综合 应用 服务 站	需满足2U双路标准机架式服务器 电源:需满足标配550W(1+1)高效铂金CRPS冗余电源 功耗：≤47W CPU:配置≥2颗intel至强系列处理器，核数≥10 核，主频≥2.2GHz 内存:配置≥16G*4 DDR4，16根内存插槽，最大 支持扩展至2TB内存 硬盘:至少1块600G 10K 2.5寸 SAS硬盘 PCIE扩展:需支持6个PCIE扩展插槽	套	3	接到 供货 通知1 5日内	3年	买方 指定 地点
		智能 叉车 运动 自动 控制 模块	用于叉车作业时各项轴轮运动自动控制，包含运动控制软件，根 据上层系统下发任务控制叉车进行各项动作，主要指标如下：工作电压：DC24–48V 舵轮转向：180°≤转向角度＜360°（不支持多圈旋转） 控制算法需满足间接磁场定向矢量控制； 所有的安全相关的部分都需满足双冗余配置； 需满足双处理器配置，且每个处理器均配置单独的存储器；支持CAN通讯，双冗余正交编码器，sine/cosine传感器，锯齿波 传感器和模拟量电压输入；	套	1	接到 供货 通知1 5日内	3年	买方 指定 地点
		智能 叉车 任务 管理 系统	设备系统对接上游RCS系统，宜采用http方式进行数据通讯，数据 采用json格式。设备应自动注册到设备调度系统，通过心跳信息 保持与调度系统在线交互，设备应将运行信息、状态信息及异常 告警信息实时上送至调度系统。 具备多任务管理功能，且管理任务数量≥4。 具备反馈任务状态以及车辆故障信息功能。	套	1	接到 供货 通知1 5日内	3年	买方 指定 地点

			可拆分上游任务数据，引导AGV进行运动以完成任务。任务响应时间：≤10ms。
		智能 叉车 上位 机软 件	包含但不限于机器人运动控制软件，系统人机交互软件，通讯接 口软件，数据处理与存储软件，系统主控软件等。 根据自身的功能特点开放控制接口，接受调度平台的调度指令，要求以OPC、Modbus、webservice方式对接，提供但不限于：走行 电机运行状态、走行当前位置、目标位置、走行速度、升降电机 运行状态、升降当前位置、升降目标位置、升降速度、货叉电机 运行状态、货叉当前位置、货叉目标位置、伸叉速度、货叉有货 无货、姿态角度等及其他执行机构动作动态反馈实时数据。	套	1	接到 供货 通知1 5日内	3年	买方 指定 地点
		封样 智能 控制 模块	用于封样作业时进行样品图像数据分析，并将样品图像数据转换 为机械臂运动坐标传输至上层系统，主要指标如下： 控制柜尺寸根据现场需求制作、柜内需包含电源变压器、profine t板卡等； 主机配置≥Intel Celeron J1900（四核四线程，主频1.99GHz）； 主机配置≥Intel Core i5 4210U（双核四线程，最大睿频2.7GHz）； 支持1个DDR3L 1333/1600内存插槽，可支持8GB； 闪存≥64Mb； 支持至少1个mSATA接口，1个2.5寸硬盘位； 支持至少1个Mini PCIE插槽（可选支持WIFI/蓝牙/3G/4G）；	套	1	接到 供货 通知1 5日内	3年	买方 指定 地点
		机械 臂运 动轨 迹控 制系 统	用于封样作业时控制机械臂各轴自动动作，包含运动控制软件，根据上层系统下发任务自动控制机械臂进行各项动作，主要指标 如下： 手臂类型： 需满足控制多关节设备的需求 自由度≥6轴 最大负载能力≥20kg	套	1	接到 供货 通知1 5日内	3年	买方 指定 地点

			最大臂展≥1,725mm 重复定位精度≤0.5mm 支持至少16路DO,信号类型（PNP）。 支持至少2路以太网、1路RS232、1路 RS485、1 路 RS422、2 路 CAN。 支持ONVIF(profile S/profile G)、ISAPI、GB/T28181和E-HOME协议接入； 具备拆分上游任务数据并引导机械臂动作以完成任务的功能。
		封样 设备 上位 机软 件	包含但不限于机器人运动控制软件，系统人机交互软件，通讯接 口软件，数据处理与存储软件，系统主控软件等。 根据自身的功能特点开放控制接口，接受调度平台的调度指令，要求以OPC、ModbusTCP或WebService方式提供但不限于：轴电机 运行状态、轴当前位置、轴目标位置、轴的转度、夹具抓取状态、当前位置、目标位置、移动速度、有货无货、姿态角度等及其 他执行机构动作动态反馈实时数据。	套	1	接到 供货 通知1 5日内	3年	买方 指定 地点
		配载 智能 扫描 测量 系统 升级	用于配载作业时进行货物扫描并生成三维图像，后台将三维图像 数据进行处理并输出货物体积数据至上层系统，主要指标如下：数据格式需满足MONO； 数据接口需满足2路USB； CPU：主频≥1.43GHz GPU：≥128-CORE nvidia Maxwell 系统应采用优化的动态分组（或称包）的传送技术，利用SONET/S DH帧可在未用的光纤对、WDM和SONET/SDH环或点到点的传输；支持Opengl和Direct（8.0、9.0）等三维软件。	套	1	接到 供货 通知1 5日内	3年	买方 指定 地点
		室外 安全 作业 辅助	用于室外行车作业区安全监控，监控吊具工作情况和整体工作状 况，主要指标如下： 需满足≥H.265编码存储； 具有≥1路10M/100M自适应以太网口；	套	4	接到 供货 通知1 5日内	3年	买方 指定 地点

		模块	图像传感器≥1/2.8”progressive scan CMOS； 支持半自动、手动、自动聚焦，光学变倍≥23倍； 支持自动ICR彩转黑日夜装换模式； 需满足IPv4/6、https等网络协议， ≥32路接入，≥16路回放，至少2个千兆以太网口，监控硬盘≥2T B； 监控专用吊具工作情况和整体工作状况，能通过高清工业相机，将设备运行或停机时现场状况实时传送至地面控制中心
		夹抱 装置 防摇 摆系 统升 级	用于行车自动作业时控制夹抱装置摆动幅度，防止安全事故发生，主要指标如下： 工作电压:AC220V/50Hz 工作环境湿度:10％-90％（无凝结） 功耗：≤25W 测量频率：>25HZ 摆动幅度：≤40cm 摆动幅度输出信号：需满足TCP/IP、UDP、RS485等传输协议 算法需满足防摇控制器+开环防摇的方式。	套	1	接到 供货 通知1 5日内	3年	买方 指定 地点
		夹抱 装置 自动 控制 模块	用于行车自动作业时夹抱装置开合功能自动控制，主要指标如下： 工作电压：220V 输出频率：≥160Hz； 处理速度：≤16000us； 程序容量：≥64kbyte； 数据容量：≤8mbyte； 环境温度：-30℃—60℃； 标称功率：≤2.2kW、150%过载≥3秒； I/O接口:≥6DL、2DO、1AL、1AO	套	1	接到 供货 通知1 5日内	3年	买方 指定 地点

		定位 设备 模块	新增室外小车定位设备： 格雷母线≥50米，测距长度≤1000m； 防护等级：≥IP69，工作温度：-40℃—85℃； 防撞定位传感器：定位精度≤1cm； 位置检测感应距离：水平方向不＜100mm±50mm，上下方向≤±50 mm； 需满足悬挂式安装方式；	套	1	接到 供货 通知1 5日内	3年	买方 指定 地点
		行车 自动 盘点 模块	用于室外行车装卸物资称重盘点功能，根据上层系统任务，进行 各仓库位物资重量盘点，主要指标如下： 称重范围：≥13000kg； 误差：≤40g/kg 称重方式：静态停止称重； 称重时间：≤2s； 输入电压：220V； 平均无故障时间：≥10000h。 需实现对箱装物资和线缆卷物资的称重功能。	套	1	接到 供货 通知1 5日内	3年	买方 指定 地点
		通用 门式 起重 机自 动控 制模 块	用于室外行车作业时各项轴轮运动自动控制，根据上位机下发任 务控制行车进行各项动作，主要指标如下： 应使用模块式结构； I/O点数≥32个； OB容量最大值150kbyte，可用循环OB数量≥100； 标记数量最大值16kbyte，定时标记数量≥8个，S7计数器数量≥2 048个； 支持≥2路A0,信号类型（0-10VDC）； 支持≥16路DI,信号类型（PNP）； 支持≥16路DO,信号类型（PNP）。 支持≥2路以太网、1路RS232、1路 RS485、1 路 RS422、2 路 CAN。	套	1	接到 供货 通知1 5日内	3年	买方 指定 地点

		物资 库位 自动 调整 系统	可根据现场环境进行路径规划，具备本体任务调度系统和上位调 度系统对接模块，设备应根据自身的功能特点开放控制接口，接 受调度平台的调度指令，通过行车执行机构实现箱变和大电缆物 资从当前库位移动至指定库位的自动作业；完成自身作业任务后 反馈任务执行结果。	套	1	接到 供货 通知1 5日内	3年	买方 指定 地点
		行车 电气 智能 控制 模块	用于室外行车作业时进行货物地理位置识别，并将货物地理位置 转换为行车运动坐标数据传输至设备管理系统，主要指标如下：主机配置≥Intel Celeron J1900（四核四线程，主频1.99GHz）主机配置≥Intel Core i5 4210U（双核四线程，最大睿频2.7GHz） 支持至少1个DDR3L 1333/1600内存插槽，内存≥8GB 闪存≥64Mb； 支持至少1个mSATA接口、1个2.5寸硬盘位； 支持至少1个Mini PCIE插槽（可选支持WIFI/蓝牙/3G/4G） 具备至少2个USB3.0、2个USB2.0、2个RS232串口（可选6个串口（COM3可选S232/422/485））； 支持至少1个VGA接口、1个HDMI接口、1个千兆网口（可选2个）、1个DC接口、1个3Pin供电凤凰端子、1个Mic口，1个Line Out口；	套	1	接到 供货 通知1 5日内	3年	买方 指定 地点
		通用 门式 起重 机设 备上 位机 软件	包含但不限于机器人运动控制软件，系统人机交互软件，通讯接 口软件，数据处理与存储软件，系统主控软件等。 支持对外接口共享与调度实现数据共享、遥控、任务配置、视频 访问、数据访问等功能。要求以OPC、ModbusTCP或WebService方 式提供但不限于：走行电机运行状态、走行当前位置、目标位置、走行速度、升降电机运行状态、升降当前位置、升降目标位置、升降速度、货叉电机运行状态、货叉当前位置、货叉目标位置、伸叉速度、货叉有货无货、姿态角度等及其他执行机构动作动 态反馈实时数据。	套	1	接到 供货 通知1 5日内	3年	买方 指定 地点

		桁架 示教 编程 器	用于机器人交互接口由电缆与机器人控制系统相连接的手持式操 作设备，具备连接机器人的控制系统、机器人手动操作、编辑和 运行程序、参数配置以及监控等。在示教过程中示教器将控制机 器人的全部动作，并将其全部信息送入控制器的存储器中。	套	1	接到 供货 通知1 5日内	3年	买方 指定 地点
		桁架 激光 智能 避障 设备	桁架智能避障设备通过调用安全光电识别障碍物，移除障碍物后 可继续执行任务，主要指标如下： 激光雷达避障高度：≤28mm 安全触齿长度：≤20cm 安全触齿响应时间：≤15ms 具备启动安全触齿功能，当触发安全触齿后应启动暂停动作	套	1	接到 供货 通知1 5日内	3年	买方 指定 地点
		桁架 设备 视觉 精度 升级 模块	用于实时扫描一定距离内的空间信息，生成立体空间坐标，为叉 齿移动导航，主要指标如下： 型号：支持叉车搬运类设备 扫描距离：1-2m 扫描角度：≤200° 测量精度：≤±12mm 空间坐标生成时间：≤1s 防护等级：≥IP65	套	1	接到 供货 通知1 5日内	3年	买方 指定 地点
		封样 设备 视觉 精度 升级 模块	用于铭牌识别及定位，引导机械臂进行封样。 型号：zed2i 工作距离：300-800mm 视角：110° (H) x 70° (V) x 120° (D) 深度分辨率：不低于4416×1242 测量精度：≤5mm 工作温度：-10°C to +50°C (14°F to 122°F)	套	1	接到 供货 通知1 5日内	3年	买方 指定 地点

		超大 物资 自装 卸机 器操 作系 统	用于室外超大物资机器人任务下发、参数监控、运行速度、实时 报警、实时扫码内容查看、当前动作显示	套	1	接到 供货 通知1 5日内	3年	买方 指定 地点
		堆高 叉车 智能 避障 功能 升级	由于地面因素影响，进行叉车的避障的更新换代。 产品名称 防碰撞激光雷达 接口类型 网口、micro USB、IO 信号线 检测距离（90%反射率） 10m 绝对精度 Max:±30mm（0.05m-4m@10%漫反射面） 重复精度 Max: ±30mm 扫描角度≥ 270° 角度分辨率≥0.33°/1° 扫描频率≥15Hz/25Hz 激光波长≥ 905nm 激光防护等级≥ 1 级（人眼安全） 功耗≥4W 防护等级≥ IP65 工作温度 -25℃（GB/T 2423.1-2008）至+50℃（GB/T 2423.2-2008） 存储温度 -25℃-70℃	套	1	接到 供货 通知1 5日内	3年	买方 指定 地点

具体供货不局限于上述产品。应包括上述产品相关配件，类似升级产品。
备注：
1.取得《国家电网有限公司集中规模招标采购供应商资质能力核实证明》（以下简称《核实证明》）的投标人，应按要求使用该《核实证明》。《核实证明》含有的业绩、试验报告不能满足招标文件要求的，需要提供满足要求的业绩、试验报告等证明材料；未取得《核实证明》的，投标 人需要提供对应支持证明材料。
2.投标文件中提供的证明材料复印件应复印清晰、可辨认且不得遮盖、涂抹，否则视为无效。