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  1.购置原因
  
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  项目研究需要搭建边缘智能协同计算环境，需要购置无人机编队飞行套装2套，每套包含10台教育无人机，搭载500万高清摄像头，配备ESP32开源硬件与可编程模块，配合多元的编程环境，实现专业无人机协同平台。现实验室缺少该物资，需要采购。
  
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  2.经费预算
  
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  拟使用《科研经费》项目经费，预算登录即可免费查看.00元。
  
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  3.技术指标
  
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  RoboMasterTT编队飞行套装2套，每套的技术指标包括：1、编队套装配有整体器材收纳箱、内置10台飞行器、30块电池、10个充电管家、1台紫外充能灯、1套3*3m高精度星座地毯、10个全方位保护罩、10口集中充电器、10套挑战卡，10套备用桨叶等。2、编队套装搭配特制夜光星座地毯可实现夜晚编队飞行功能，编队套装飞行器自身即可组网编队，可以不用路由器。3、编队套装默认内置多套编队程序，并自带编队模拟软件，支持实时编队(显示实时信息和位置)，离线编队(将程序下载至扩展模块中的ESP32中，脱机执行)，编队模拟(3D界面预览效果)，编队编辑(可制作个性化图案和动作，可对多个编队文件进行拼接，自动生成过渡轨迹)。4、单台飞行器总重量不超过98克，尺寸不超过98x93x41mm(除拓展件外)。5、飞行器配备前视及下视摄像头，具有高清720p图传，图传距离不小于100m。6、飞行器配备可编程全彩LED灯，可编程8*8红蓝双色LED点阵屏，红外深度传感器TOF。7、飞行器配备ESP32开源硬件控制器，支持5.8GWiFi模块，配备14pin拓展转接板，支持14pin扩展口转2*7pin2.54mm间距直插封装。8、飞行器支持图形化、Python编程控制，支持开源SDK开发，支持开源Arduino，MicroPython等编程控制。
  
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  4.询价小组意见
  
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  询价小组意见：经讨论，决定采用北京智想有为通信技术有限公司，报价登录即可免费查看.00元。
  
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  询价小组成员：黄霁崴、张建兵、王智广。
  
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  5.质疑方式
  
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  询价结果公示期为三天，公示期间如有疑问，请致电010-89733226。
  
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  中国石油大学（北京）
  
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  2023年7月7日
  
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