中标
[GY202210142]可二次开发的多自由度仿生机械手平台
金额
42万元
项目地址
-
发布时间
2022/12/16
公告摘要
公告正文
[GY202210142]可二次开发的多自由度仿生机械手平台
可二次开发的多自由度仿生机械手平台（GY202210142）自购结果公示
该项目经自行采购程序，允许自购：
| 供应商： | 菁特（上海）智能科技有限公司 |
|---|---|
| 中标金额： | 420000 |
| 公示开始日期 | 2022-12-16 | 公示截止日期 | 2022-12-17 10:19:45 |
|---|---|---|---|
| 采购单位 | 控制科学与工程学院 | 付款方式 | 货到验收合格后付款 |
| 签约时间要求 | 到货时间要求 | ||
| 收货地址 | 山东大学千佛山校区创新大厦II期611实验室 | ||
采购清单
1
| 采购物品 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 可二次开发的多自由度仿生机械手平台 | 1 | 套 |
| 品牌 | 傲意 | 规格型号 | OYM-OH-A001 |
|---|---|---|---|
| 技术参数 | 1. 仿生设计：5指，仿生结构。材料：不锈钢，铝合金，塑料，硅胶，驱动方式：直线电机，欠驱动结构。 2. 电机数量：5直线电机，单指单电机独立控制，关节数量：12个，防碰撞手指结构：是 3. 指尖触碰功能：导电硅胶指肚，大拇指侧对掌功能：手动可调，自动检测位置，手腕：+/-175度可旋转 4. 重量：495克，动作数量：软件控制，可编程，尺寸：长度179毫米，手掌宽度83毫米 5 负载：单手指指尖6Kg，整手39Kg（握拳动作） 6. 通讯方式：标准串口，接口协议：提供二次开发SDK和授权协议 7. 供电：7.4V直流5A，肌电传感器机身尺寸≤50×50×15mm，电极类型：一次性AgCl湿电极 8.肌电传感器机身重量≤25g，共模抑制比＞120dB 9.肌电采集系统延迟：延迟恒定，且≤10ms，肌电无线信号传输距离：≥10 米，采样率：EMG采集采样率 =200~1000 Hz, IMU通道采样率≥50Hz。肌电可采集三维的姿态数据，内置三轴加速度计，三轴角速度计，三轴磁场计.肌电数据分辨率：8bit，12 bit双模式，IMU数据分辨率：16bit。肌电测试通道数量：8通道，IMU通道数：3轴加速度，3轴角速度，3轴磁场计 10.肌电通道之间无任何数据漂移，同步误差≤1ms。 11.肌电传感器采用完全无线的一体式封装设计。 12.支持肌电数字量数据输出，提供可用于C，C++，Unity3D的SDK； 13.肌电采集软件:提供可执行文件和源代码。 14.电池：3.7V 200mAh锂电池，USB口充电 15.通讯方式：无线蓝牙BLE4.2+标准串口 16.肌电采样率：650Hz，肌电数据ADC分辨率：8bit，肌电动作识别数量：8种，肌电电动作自定义训练：自定义，APP内训练 17.手势动作数量：27种，参数用户设置：在APP内支持用户自设定，云端数据保存：支持10组用户数据保存 18.供电电压：7.4V直流1A，原厂保修：3年 | ||
| 售后服务 | 服务网点:外地;质保期限:3年;响应期限:报修后8小时;签订合同后7日内到货; | ||
资产与实验室管理部
2022-12-16
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