品牌

博雅工道

型号

ROBOLAB-GL

生产厂商

博雅工道（北京）机器人科技有限公司

产地信息

北京

技术规格及参数

1、尺寸640*204*90（前胸鳍展开255）mm
2、自重3kg
3、电池 8.4V,14Ah ,14000mAh
4、外壳材质采用 pom和光敏树脂
5、耐温范围50℃
6、抗风浪等级2级
7、充电时间小于3h
8、充电以及续航时间：适配器充电，续航时间 4-5个小时
9、控制方式：有线编程，自主控制
10、防水方式：整体开放，局部密封
11、避障传感器：激光避障
12、最大运行速度不低于0.6m/s，最大下潜深度不低于5m
13、姿态调节：重心调节装置
14、旋转半径 30-35cm
15、控制器：STM32控制主板
16、舵机反馈：舵机位置、舵机速度、舵机力矩、舵机温度
17、IMU模块：三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴电子罗盘。预留滤波后的数据接口并把数据传输在上位机上实时显示；预留滤波前的数据接口。
18、人造测线系统：两个侧面分别安装三个测线点、一个顶面安装两个测线点、三个侧线平面，所有数据通过算法计算之后传输到上位机实时显示。
19、摄像头：配备图像处理模块，图像处理模块采用nanopi或树莓派，预留原始图像API，预留处理之后图像API并传输到上位机上实时显示。

售后及质保要求

1.设备正式交付后，免费保修壹年，若在使用过程中发生故障，在24小时之内作出响应，并按接到正式报修时间尽快安排解决。
2. 在保修期以内，如系仪器本身运行故障（物理性人为因素除外）由我方工程师到现场维修，不收取任何配件及人工费用。
3.我方委派工程师驻场服务，直至协助调试设备正常运行，因此产生的费用由我方承担
4.设备完全满足参数要求，经采购方测试使用后无任何问题验收通过。