申购单号：CB116412022000029成交总额：89500.0
申购主题：移动抓取教学平台、六轴桌面机械臂采购 送货时间：合同签订后7天内送达
采购单位：江苏海洋大学 安装要求：免费上门安装（含材料费）
竞价开始时间：2022-05-16 10:02:08 收货地址：
竞价截至时间：2022-05-19 10:11:28
币种：人民币
付款方式：验收货到后付款总货款的95%，另总货款的5%作为质保金，质保期一年，待质保期满足，一次性无息退款。合格后付款
备注说明：
质疑说明：如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑
竞价结果：
采购项：六轴桌面机械臂 品牌： 勤牛创智 型号： Mirobot
成交总价：47700.00
成交供应商：南通瑞柯尔通信科技有限公司
质保及售后服务： 按行业标准提供服务
技术参数： 详细的技术指标：1. 基于Arduino开源硬件芯片桌面级机械臂 2. ★轴数：大于等于6轴 3. 负载：不低于500g 4. ▲最大拉伸距离：不低于320mm 5. ▲重复定位精度不低于0.2mm 6. 轴运动参数： a）第一轴：+100°到 -100° 最大速度：31°/s； b）第二轴：-60°到 90° 最大速度：65°/s； c）第三轴：-180°到 50° 最大速度：28°/s； d）第四轴：-180°到 180° 最大速度：110°/s； e）第五轴：-180°到 50° 最大速度：33°/s； f）第六轴：-180°到 180° 最大速度：66°/s； ★7、通信接口支持：USBWiFiBluetoothRS485； 8、电源电压：100 -240 V, 50/60 Hz； 9、电源输入：12 V/5 A DC； 10、最大功率不大于：60W ； 11、环境温度：-10℃-60℃ ★12、净重（机械臂本体）：1.6 Kg； 13、底座尺寸：直径160mm； 14、材料：铝合金，ABS 工程塑料； 15、集成控制器； 16、机器人安装：桌面； ★17、包装规格 （长× 宽 × 高）：400mm×300mm×250 mm； 18、应用程序：Studio、Grblcontroller3.6、Blockly图形化界面编程 19、扩展接口： a）I/O可配置为模拟信号输入或PWM输出； b） 通信（UART），复位，停止，12V，5V，以及2个I/O接口； c ） 12V电源输出； d） 步进电机驱动接口×2。 20、软件开发包（SDK）：提供通信协议与函数库 ▲21、包含配件：舵机夹爪、吸盘套件、夹笔器、扩展模块、手柄控制套件 a）单指吸盘：压强-58kpa，吸盘直径10mm; b）双指吸盘：压强-58kpa，吸盘直径10mm，双指间距50mm; c）舵机夹爪（张合距离：30mm；驱动： 舵机PWM信号；夹持力：5N）； d）写字画画夹笔器：笔孔直径10mm 22、支持控制方式：APP、Wi-Fi、游戏手柄、蓝牙示教器、PC、语音、视觉 23、控制软件兼容Windows，macOS，Linux ★24、支持ROS、V-rep、Arduino、C、C++、C#、Python、java等二次开发，提供SDK开发工具包 ★25、演示机械臂的功能： 写字画画功能，吸泵功能，点位示教再现功能。 功能要求：1.轴数：大于等于6轴； 2.通信接口支持：USBWiFiBluetoothRS485 3. 净重（机械臂本体）：1.6 Kg 4. 包含配件：舵机夹爪、吸盘套件、夹笔器、扩展模块、手柄控制套件 5. 支持ROS、V-rep、Arduino、C、C++、C#、Python、java等二次开发，提供SDK开发工具包 6. 演示机械臂的功能： 写字画画功能，吸泵功能，点位示教再现功能。
竞价结果：
采购项：移动抓取教学平台 品牌： 越登智能 型号： EAIBOTLEO
成交总价：41800.00
成交供应商：南通瑞柯尔通信科技有限公司
质保及售后服务： 按行业标准提供服务
技术参数： 详细的技术指标：1、驱动方式：差分驱动； 2、轮子数量：4个； 3、驱动轮直径≈4寸； 4、▲负载：≥10kg； 5、最大速度≥1m/s； 6、续航时间≥8h； 7、超声波数量：≥2个； 8、通信接口：USB-UART； 9、▲支持电量显示； 10、硬件接口：LANWANUSB3.02USB2.01 11、电源输出：提供12V。 12、工业编码器：400线； 13、爬坡能力≥12° 14、越障高度≥18mm 15、整体尺寸：≈360455160mm； 16、模块化设计，拆装方便，易于维护； 导航扫描单元技术参数 ▲1、360度全方位扫描测距； 2、测距误差小，精度高，精确到1%； 3、测距范围广：≥10m； 4、测距频率：5Hz~12Hz； 5、抗环境干扰强，可承受环境光强高达100kLux； 6、角度分辨率：0.61~0.65； 7、高速测距，测距频率可达9000Hz。 RGB摄像头1 1、可支持图像分辨率：1280x720@60fqs、640x480@30fqs 2、Sensor尺寸：1/4英寸 3、动态范围：72db 4、视角：120°感光灵敏度：4000mV/lux-s 功能要求：软件包功能 1、具备机器人运动控制功能，包含速度控制、位置控制、轨迹控制。 ★2、基于ROS系统，支持并提供ROS 系统集成式开发环境 RosStudio IDE，可实现以窗口可视化的方式操作ROS移动机器人、设备管理、剖析 ROS 架构、源码编辑、算法管理、参数配置、编译调试、一键部署等功能。（提供软件截图并加说明，加盖公章）。 3、提供Android端、Ubuntu端、windows端三种系统环境下的SDK资源，利于二次开发。 4、提供基于激光雷达的SLAM算法，可实现建立地图，自主导航，自主避障，多点巡航等功能，可实时更新地图。 ★5、提供andiord手机APP，实现多目标点之间自主巡航。（提供软件截图并加说明，加盖公章）。 ★6、配套专业ROS学习辅助软件RosStudio，可实现以窗口可视化的方式操作ROS移动机器人、设备管理、剖析 ROS 架构、源码编辑、算法管理、参数配置、编译调试、一键部署等功能。（提供软件截图并加说明，加盖公章）。 ★7、包含Ros Slam算法注释，关键参数调试说明。（提供注释截图并加说明，加盖公章）。 ★8、支持自动移动抓取功能，可以通过界面编辑移动抓取任务，抓取准确率可达90%以上，同时提供不少于4台机器人同时运行的模拟物流分拣方案（提供软件截图并加说明，加盖公章）。 ★9、提供详尽实验指导书，配置ROS基础实验、传感器实验、SLAM实验、传感器融合立体避障实验、人体跟随实验等多项实验内容。（提供书本截图并加盖公章）