项目名称：四轮差速机器人平台
项目编号：JJ20241530
公告开始日期：2024-11-07 09:03:53
公告截止日期：2024-11-12 11:00:00
采购单位：重庆大学
预算总价：未公布
收货地址：重庆大学

采购商品：四轮差速机器人平台
采购数量：1
计量单位：台
品牌：松灵机器人
型号：scout mini
技术参数及配置要求：1. 底盘：1个四轮差速底盘；2. 基础配置：4个公路轮、4个独立悬挂、充电器、遥控器；3. 尺寸：长度≥600mm、宽度≥500mm、高度≥200mm、轴距≥400mm、轮距≥400mm、整车质量≥20Kg；4. 行驶速度≥2m/s；5. 最大爬坡角度≤30°（无负载）；6. 负载≥10kg（公路条件下）；7. 防护级别≥IP22；8. 电池：24V/15Ah；9. 传感器：1台深度相机，测距范围≥0.6m，深度精度为4m内<2%，RGB分辨率≥1920×1080，深度分辨率≥1280×720；10. 传感器：1个惯性测量单元，配备三轴加速度、三轴陀螺仪，工作温度满足-20°C~85°；11. 1台4G路由器；12. 显示器：1块≥11寸显示屏，分辨率≥1920×1080；13.支持基于双目相机和IMU传感器的融合；14. 支持多传感器的融合建图、路径规划、避障等；15. 支持Ubuntu 20.04和ROS-melodic操作系统。详情请访问原网页！