名称

技术 参数

数量

无人机组装实训系统（四旋翼）

（ 1 ）无人机组装实训系统为自主开发考核系统，该系统采用箱式结构模块化设计方式，系统主要由智能飞控（能够实现多旋翼无人机和固定翼无人机的全部功能）， 450mm 无人机模块化散件（整机采用碳纤维设计和航空铝设计），软件仿真，配套工具，实训手册等组成，该系统突出兴趣学习和实训，通过对无人机的组装，提高学习兴趣，整机采用碳纤维和航空铝设计，固定牢固，质量轻，整机重量（包含机架，电机，螺旋桨，电池， gps ，电台）约为 1063g 。

（ 2 ）实验箱尺寸： 500*360*130mm ，金属外壳箱体结构，内部采用 EVA 设计，独立钥匙。

（ 3 ）无人机结构件包括：智能飞控、飞控保护板、 2200mAh 锂聚合物电池组 3S 、 BB 响、锂电池平衡充电器、电子调速器、电源分线板、飞控供电线、 3.5mm 母香蕉头、 4mm 热缩管 （ 黑色 ） 、 4mm 热缩管 （ 红色 ） 、 14#AWG 硅胶线、 16#AWG 硅胶线、 T 形插头、反转无刷外转子电机、正转无刷外转子电机、正螺旋桨、反螺旋桨、旋桨支撑垫、电机座、机臂、管夹、长铝柱、短铝柱、中心板、云台挂载板、减震海绵、脚架横撑、三通、 0-90 ° 脚架斜撑、背胶魔术贴、飞控数据下载线、长（短）螺丝、 2.0 毫米内六角螺丝刀、 2.5 毫米内六角螺丝刀、 3M 双面胶、剥线钳、电烙铁、电烙铁底座、特尖烙铁焊头、马蹄烙铁焊头、刀状烙铁焊头、助焊松香、高纯度活性焊锡丝、反扣扎带、 8IN1 模拟器、 GPS （内置罗盘）、数传电台等。

（ 4 ）智能飞控主要技术参数：

a. 智能飞控整体采用航空铝外壳设计，螺丝采用铝材质，质量轻，减少磁干扰，增强飞控稳定性。

b. 控制芯片采用双单片机控制，两套姿态传感器和气压高度计，均采用原装进口芯片。

c. 智能飞控使用可靠的 miniUSB ，开口向上满足飞行器各种安装方式下方便使用，免于外接 USB 接口。

d. 集成空速传感器，可以支持固定翼全自主起降航线飞行。免于外接空速传感器模块，可直连空速管。

e. 开放两个单片机 SWD 仿真调试接口，可以满足各种层次开发者需求，可以当做集成传感器的单片机板，从零开始编写底层代码。

f. 集成多组外设 I2C 总线接口，免于外接转换器。开放内置 I2C 接口。

g. 集成独立高电压测量接口，可以测量 12s 电源，免于连接 3dr 模块。

h. 集成蜂鸣器，免于外接蜂鸣器模块

i. 智能飞控能够实现多旋翼无人机和固定翼无人机的全部功能

j. 该智能飞控主要配有 15 个传感器模块和 10 个外接接口。

k. 传感器模块主要包含空速传感器模块、磁罗盘传感器模块、气压高度计模块、磁罗盘与加速度计模块、陀螺传感器模块、陀螺与加速度计传感器模块、 CAN 总线模块、声音报警模块、七彩指示灯模块、低压差供电模块、飞行数据存储模块、电平转换模块、参数存储模块、主控制器模块、输入输出控制器模块等。

l. 外接接口主要包含电台接口、 GPS 接口、外置磁罗盘接口、 OSD 视频叠加接口、外置传感器接口、自检接口、备用 GPS 接口、 CAN 总线接口、 I2C 总线接口、安全开关接口。

（ 5 ）电子调速器： 30A 无刷电调，自动调教油门，采用进口 MOS 管，同步整流技术，效率高，热损小，温度低。

（ 6 ）电源分线板：双路可调 3-20V BEC 输出，每路可输出 2-3A 。

（ 7 ）无刷外转子电机：采用 T-MOTOR 电机正反自锁桨电机， 950 KV 值。

（ 8 ）遥控器： 9 通道遥控器配有通道接收

（ 9 ）地面站控制软件 ---- 地面控制站软件实现人机交互，对无人机实现制定控制。

（ 10 ）模拟飞行软件 ---- 完成无人机模拟飞行操控技能训练；无线遥控技术、无人机飞行技术课程实验项目

1 套

无人机搭载实训系统

1 、该系统以无人机行业应用为出发点，融合测绘行业，增强对无人机应用的了解。系统采用箱式结构设计方式，系统主要由智能飞控（自主研发，飞控能够实现多旋翼无人机和固定翼无人机的全部功能）， 450mm 无人机整机（整机采用碳纤维设计和航空铝设计），配套工具，航拍测绘系统（两轴云台 + 运动相机 +5 寸显示屏）等组成，该系统突出兴趣学习和实训，通过对无人机的飞行，提高学习兴趣，增强对测绘行业应用的了解。

2 、基本技术参数：

（ 1 ）轴距： 450mm

（ 2 ）电池：格氏 4000mah ， 4s ， 25c

（ 3 ）载荷：油门 75% ，提重物 1.8kg （不含飞机自身重量）

（ 4 ）飞机重量： 1270g ，含电池，电机，桨等

（ 5 ）电机： T-MOTOR 2213 ， kv950

（ 6 ）螺旋桨：自锁螺旋桨， 9545

3 、配置指标参数：

（ 1 ）整机采用碳纤维和航空铝设计

（ 2 ）锂聚合物电池组：格氏 4000mah ， 4s ， 25c ， 2 块。

（ 3 ）内六角螺丝刀： 2.0 毫米、 2.5 毫米、 1.5 毫米、 5.5box 套筒各一把，进口白钢， 12.9 级硬度。

（ 4 ）无刷外转子电机：采用 T-MOTOR 电机正反自锁桨电机， KV950 。

（ 5 ）两轴云台： 1 、支持供电电压反接保护及电压补偿。 2 、支持电机驱动端短路保护。 3 、支持初始俯仰角自定义。 4 、支持感度参数调节和软件三维姿态显示。 5 、支持摇杆速率模式和位置模式。 6 、支持接收机：常规接收机、 S-BUS 接收机， DSM2/DSMJ/DSMX 接收机。 7 、支持遥控设备： PPM/PCM/2.4G 。 8 、工作电压： DC 7.4V~14.8V （推荐 12V ，三节锂电）。 9 、工作电流： 200mA-500mA （与供电电压及电机功率有关）。 10 工作环境温度： -15 ℃ ~65 ℃。 11 处理器为双 32 位高速 ARM 核处理器。 12 传感器为三旋翼 MEMS 陀螺仪和三旋翼 MEMS 加速度计。 13 最大角速率： 2000 ° /sec 。 14 最大加速度： 16g 。 15 控制频率： 2000Hz 。 16 、电机驱动频率： 20KHz（ 无噪声平滑驱动 ） 。 17 、控制精度： 0.1 °。 18 、控制角度范围： -45 ° ~45 °（滚转）， -135 ° ~90 °（俯仰）。 19 、姿态解算算法为专用于无刷电机驱动云台的解耦 EKF 算法。

（ 6 ）测绘专用相机： 4K 录像分辨率， 4000 万像素， OV4689 传感器，陀螺仪防抖，智能遥控，无线 WIFI ， 60 米防水。 240 帧， 2 小时续航， 1350mah 锂电池， 170 度超广角，内存卡 32g 。

（ 7 ）图传：采用 5.8G 200MW 32 频航拍专用图传，发射频率 : 5.6-5.9Ghz ，电压输入 : 7-24V ，发射功率 :200mw ，工作电流 : 190mA /12V ，工作温度 : -10-+85 ℃，视频带宽 : 8M ，音频编码 : 6.5M 。

（ 8 ） 5 寸显示一体机： 480 × 272 （ SD 版 ） ，背光源 LED ， 450 cd/m 2 （ SD 版），显示比例 16 ： 9 ，响应时间 10ms ，色彩制式 PAL/NTSC ，电源 内置电池工作时间 2.5-3 小时，输入 信号 视频（ PAL/NTSC ），输出 信号 视频信号，配天线 接口类型 RP-SMA 内螺纹，内孔， 5.8G 灵敏度 -94db 。

（ 9 ）、智能飞控

（ 1 ）智能飞控整体采用航空铝外壳设计，螺丝采用铝材质，质量轻，减少磁干扰，增强飞控稳定性。

（ 2 ）控制芯片采用双单片机控制，两套姿态传感器和气压高度计，均采用原装进口芯片。

（ 3 ）智能飞控使用可靠的 miniUSB ，开口向上满足飞行器各种安装方式下方便使用，免于外接 USB 接口。集成空速传感器，

（ 4 ）可以支持固定翼全自主起降航线飞行。免于外接空速传感器模块，可直连空速管。

（ 5 ）开放两个单片机 SWD 仿真调试接口，可以满足各种层次开发者需求

（ 6 ）集成多组外设 I2C 总线接口，免于外接转换器。开放内置 I2C 接口。集成独立高电压测量接口，可以测量 12s 电源，免于连接 3dr 模块。集成蜂鸣器，免于外接蜂鸣器模块。突出外壳的独立外部固定孔，可以灵活外接螺钉可靠固定或可调节硬度减震器。

（ 7 ）智能飞控能够实现多旋翼无人机和固定翼无人机的全部功能，该智能飞控主要配有 15 个传感器模块和 10 个外接接口。

（ 8 ）传感器模块主要包含空速传感器模块、磁罗盘传感器模块、气压高度计模块、磁罗盘与加速度计模块、陀螺传感器模块、陀螺与加速度计传感器模块、 CAN 总线模块、声音报警模块、七彩指示灯模块、低压差供电模块、飞行数据存储模块、电平转换模块、参数存储模块、主控制器模块、输入输出控制器模块等。

（ 9 ）外接接口主要包含电台接口、 GPS 接口、外置磁罗盘接口、 OSD 视频叠加接口、外置传感器接口、自检接口、备用 GPS 接口、 CAN 总线接口、 I2C 总线接口、安全开关接口。

10 、地面站控制软件 ---- 地面控制站软件实现人机交互，对无人机实现制定控制。

1 套

无人机组装实训系统（穿越机第一视角）

（ 1 ）无人机组装实训系统（穿越机）采用箱式结构模块化设计方式，系统主要由智能飞控， 220mm 无人机模块化散件（整机采用碳纤维设计和航空铝设计），软件仿真，配套工具，实训手册等组成，该系统突出兴趣学习和实训，通过对无人机的组装，提高学习兴趣。

（ 2 ）实验箱尺寸： 500*360*130mm ，金属外壳箱体结构，内部采用 EVA 设计，独立钥匙。

（ 3 ）无人机结构件组成： 220 机架（全碳）、银燕 rs2205 电机、 kk5 寸三叶螺旋桨、 f3 飞控、飞盈佳乐 30a 电调、奥姆威 600 毫瓦图传、 runcam 摄像头、肥鲨眼镜、格氏、 1300mah 电池、 BB 响、锂电池平衡充电器、背胶魔术贴、工具、 3M 双面胶、剥线钳、电烙铁、电烙铁底座、特尖烙铁焊头、马蹄烙铁焊头、刀状烙铁焊头、助焊松香、高纯度活性焊锡丝、反扣扎带、 8IN1 模拟器

（ 4 ） 220 机架（全碳）：底板厚度 3.5MM ；对角轴距 220mm ；重量 85 克；支持电机 2204/2205/2206 ；支持螺旋桨： 4 寸 /5 寸 /6 寸。

（ 5 ）银燕 rs2205 电机： 4 个银燕 RS2205 2300kv 电机，竞速穿越。

（ 6 ） kk5 寸三叶螺旋桨： 4 组 KK5045 三叶螺旋桨，旋转直径 127mm ；孔桨 5mm ；桨根厚 5.5mm ；单支重约 3.8g 。

（ 7 ） f3 飞控：尺寸 36x36mm 板，安装孔 30.5 毫米；重量 5 克；处理器 stm32f3 CPU ；大容量闪存 MPU6050 加速度计和陀螺仪。

（ 8 ）奥姆威 600 毫瓦图传：欧姆威 600MW 5.8G 图传发射机，可接收遥控器 PWM 信号 , 实现空中调整频率，发射功率 600mw 28dbm ，内置五种频段可选 5740-5860MHz/5705-5925MHz/5725-5865MHz/5733-5866MHz/5658-5917MHZ ，配备 5db 全向天线，发射通道 :40 频点，重量 12g（ 不含天线 ） ，尺寸宽 25mm* 长 39mm（ 不含天线接口 ） ，全制式 PAL / NTSC ，输入电压 DC6V-28V ，功耗 12V/300mA 。

（ 9 ） runcam 摄像头： RunCam 雨燕 90 °广角， 600 线， FPV 航拍摄像头 DC5-17V 宽电压输入。

（ 10 ）肥鲨眼镜： FatShark DominatorV3 高清穿越机图传 DVR 录像视频眼镜，产品 16 ： 9 宽屏 WVGA 显示屏（ 30 度视场角），支持隔行扫描 3D ， NTSC / PAL 自动切换，内置数字视频录像机（ DVR ）， DVR 将自动保存所有录制的视频，如果是电源断开连接，迷你 HDMI 显示端口，视场角 30 °斜，瞳距范围 57-72mm （可调），显示 WVGA 30 度视场， 3D 支座侧面 / 侧，制式 NTSC / PAL 自动选择，端口 HDMI 支持 720p ，直流 7-13V （ 2S / 3S ）输入，功率 3.6W 。

（ 11 ）格式 1300mah 电池：格氏 Tattu 1300mah 4s 14.8v 75C 。

（ 12 ）锂电池平衡充电器：自动检测电池数和容量，自动设置充电输出，锂电池集成电池电压平衡器，高精度的充电锂余额 +/-0.01V ，高功率，高性能充电器， XH- 样式脂质平衡端口的，电源输入为 DC11 ～ 18V/ AC100 至 240V 。锂充电速率高达 5.0 安培（最大 50 瓦），镍氢充电速率高达到 5.0 安培（最大 50 瓦），输出功率为 50 瓦，充电速功率： 1.5C ，电池类型：锂电 2 ～ 6S （系列） / 镍氢电池的 1 至 15Cells 。

（ 13 ）电烙铁： 60W 恒温内热电烙铁， M7 恒温芯片，进口陶瓷芯，防静电防击穿。配有烙铁架，海绵，焊锡丝，松香，特尖头，刀头，马蹄头。

（ 14 ）模拟飞行软件 ---- 完成无人机模拟飞行操控技能训练；无线遥控技术、无人机飞行技术课程实验项目。

1 套