南通职业大学(以下简称采购单位)对机器视觉系统应用设备采购项目拟用竞争性磋商方式组织采购。现公告如下:
一、项目名称:南通职业大学机器视觉系统应用设备采购项目
二、项目编号: NTZDDLCG2022021
三、项目需求:详见竞争性磋商文件第三章
项目预算:25万
四、供应商资格要求
1、符合《政府采购法》第二十二条之规定:具有独立承担民事责任的能力;具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度;具有履行合同所必需的设备和专业技术能力;有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录;参加政府采购活动前三年内,在经营活动中没有重大违法记录。
2、法定代表人为同一个人的两个及两个以上法人,母公司、全资子公司及其控股公司,都不得在同一采购项目相同标段中同时参加竞争性磋商,一经发现,将视同围标处理。
供应商其他资格要求:
3、供应商必须是在中国境内注册具有合法经营资格并能够承担完全民事责任的独立企业法人,经营范围包括相关内容;提供企业法人营业执照副本复印件、税务登记证副本复印件;或三证合一的营业执照副本复印件;
4、供应商法定代表人参加竞争性磋商的,必须提供法定代表人身份证明及法定代表人本人身份证复印件;非法定代表人参加竞争性磋商的,必须提供法定代表人签名或盖章的授权委托书及法定代表人和被授权人两个人的身份证复印件(格式参见第六章)。
5、供应商须提供参与本次项目政府采购活动前三年内,在经营活动中没有重大违法记录的《无重大违法记录声明函》(格式参见第六章)。
6、有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录(提供社保缴纳记录和依法缴纳税收证明)。
7、具有良好的售后服务队伍,厂家应在江苏省或区域内设有完善的售后服务机构(提供产权证明或租赁合同,以及服务人员名单及联系方式,否则做无效标处理。)
·本项目不允许转包、不可以分包;本项目不接受任何形式的联合体参与竞争性磋商。
具体资格要求材料详见本竞争性磋商文件第二章中“资格审查文件”。
请供应商认真对照资格条件,如不符合要求的,无意或故意参与竞争性磋商所产生的一切后果由供应商自行承担,竞争性磋商过程中,供应商提供的相关证件为虚假或伪造,或者其他人员持法定代表人或授权委托人的身份证参与竞争性磋商,一经发现则取消供应商资格,没收其竞争性磋商保证金,该供应商将记入不良记录。
【特别提醒】单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商,不得同时参与同一采购项目相同标段的政府采购活动;如发现供应商递交的资格后审材料有弄虚作假行为,该供应商将记入不良记录,并上报有关部门,如已成交,采购人有权取消其成交供应商资格,并由该供应商承担由此带来可能的一切责任和损失。
六、竞争性磋商保证金
1、竞争性磋商保证金:本项目不设投标保证金
2、履约保证金:本项目不设履约保证金
七、竞争性磋商响应文件接收截止及竞争性磋商评审开始时间:2022年11月8日14时30分)。
八、竞争性磋商响应文件提交地址:南通市崇川区红星路1号太阳鑫城大厦1幢东单元6楼南通建辰工程咨询有限公司开标室,如有变动另行通知。
九、联系方式
采购人:南通职业大学
采购人联系人: 王老师 联系电话:0513-81050792
代理机构:南通建辰工程咨询有限公司
地址:南通市红星路1号太阳鑫城东单元601-602室
联系人:余管琦 联系电话:0513-89010636
传 真:0513-89010636 邮 箱:719235490@qq.com
文件获取:定稿 竞磋文件 南通职业大学机器视觉系统应用设备采购(1).doc定稿 竞磋文件 南通职业大学机器视觉系统应用设备采购(1).doc
南通职业大学招标办
2022年10月27日
序号 | 组件名称 | 数量 | 详细技术参数 |
1 | 实训机台 | 1台 | (1)实训机台包含XYZ三轴直线运动模组、电控板、报警灯、按钮盒、视觉安装夹具、产品托盘、光幕保护传感器、工控机、显示器等。 ▲(2)设备要求结构紧凑,集成度高,不含显示器设备尺寸不大于700mm(宽)*650mm(深)*1500mm(高),平台行程:XY轴不小于200mm,Z轴不小于50mm,Z轴可以连续回转。平台运动精度高,XY轴的电机须采用闭环电机,Z轴的电机需要带刹车,XYZ重复精度优于±0.01mm。 ▲(3)视觉器件安装拥有良好的兼容性,能够快速安装多种类相机,包含面阵相机、线阵相机、双目3D相机、线激光3D相机等,同时相机有多个安装位置和姿态,可以安装在Z轴上,也可以安装在固定支架上;也能够快速安装多种类光源,包含环形、同轴和背光源等,可调节的安装支架需有刻度标识。(4)实训平台三方向采用半透明亚克力封闭,正面开口安装光幕保护传感器,同时相机安装的上面可安装可调节的遮光板。(5)平台电控板主要包含漏电保护、PLC、通讯扩展、直线电源和电机驱动器等,运动部分采用PLC进行控制,并通过上位机完成通讯,可支持任意曲线插补,也可以扩展运动控制卡。(6)Z轴固定板尺寸不小于120x80mm,上面均布阵列排列的螺丝孔,搭配使用具有良好的灵活性,能够安装旋转轴(旋转轴末端可以配套不同尺寸吸盘),能够安装各种相机和视觉光源,用户也能够扩展其他执行装置(比如螺丝批、涂胶针筒等)。▲(7)实训机台功能分区,上方为操作区域,下方为电控柜及收纳区,下方包含透明窗口的电气柜、工控机柜、键鼠抽屉、收纳抽屉等,实验所需的输入/输出接口均布置在平台上方面板上,方便动手操作,包含双色报警灯、真空开关接口、光源控制、旋转轴电机信号、相机供电、USB3.0及GigE相机输出、通用IO等。同时配套按钮盒,能够进行设备上电、急停以及XY轴的四向摇杆手动控制;(8)采用一线品牌高性能机器视觉专用工控机,性能不低于i5 四核CPU、8G内存和120G SSD硬盘,自带不少于4个千兆网口,支持POE;不少于4个USB3.0口;带不少于4个PCI或PCIe的扩展槽,能够安装运动控制卡;显示器尺寸不小于22寸,带液压万向调节支架。 |
2 | 机器视觉器件箱 | 1台 | (1)器件箱相机套件包含不少于3台2D相机和1台3D相机。其中一台高速2D相机分辨率不低于1280x960像素,采用全局快门黑白CMOS芯片,芯片尺寸不小于1/3”,帧率不低于90fps,采用USB3.0接口;一台高分辨率黑白2D相机分辨率不低于2448x2048像素,采用全局快门CMOS芯片,芯片尺寸不小于2/3”,帧率不低于20fps;一台彩色2D相机分辨率不低于2500x1940像素,采用滚动快门CMOS芯片,芯片尺寸不小于1/2.5”,帧率不低于14fps;2D相机均兼容GigE VISION或USB3 VISION协议,并支持GenlCam标准;网口相机支持POE供电,支持宽压供电,符合CE,FCC,UL,ROHS认证。3D相机采用一体式封装,外形不大于180x100x60mm,自带红外结构光源和白色LED光源,两个相机分辨率不低于1920x1080像素,视场角大于80°x56°,最小工作距离350mm,深度测量重复精度优于2mm@WD<600mm,测量距离以内可以进行3D标定、3D匹配、3D体积测量等实验,能实现基于双目特征的匹配和基于立体模式的匹配。(2)器件箱镜头套件包含不少于3个不同焦距的定焦镜头和1个双远心镜头,定焦镜头焦距至少包含12mm、25和35mm,光圈不小于F2.8;双远心镜头,0.3X放大倍率,工作距离约110mm, 景深不小于±2.5mm@F5.6,镜头光学畸变优于0.02%,远心度优于0.04%,外形尺寸不大于Φ60× 120mm;所有镜头均支持500万及以上像素,支持2/3英寸及以上相机成像芯片;配套一组镜头接圈,包含1、2、5、10、20、40mm,并配套与定焦镜头匹配的偏振镜和镜头清洁布等。(3)器件箱光源套件包含不少于三个环形光源、1个同轴光源和1个背光源,三个环形光源其中一个小号环形为直射环形光源,发光面外径不小于80mm,内径不小于40mm,采用RGB LED灯珠,同时光源配有外螺纹,能够直径拧在配套的定焦镜头上;中号环形为45度环形光源,发光面外径不小于120mm,内径不小于80mm,LED颜色为绿色;大号环形光源为低角度照明方式,发光面外径不小于155mm,内径不小于120mm,LED颜色为蓝色,以上三个环形光源可以组合成1个AOI光源;同轴照明光源采用RGB LED灯珠,发光面积不小于60x60mm;背光源为白色平行光,采用底部贴片LED,光源均匀度高于90%,发光面大于165x140mm,带正向固定孔。(4)配套实训需要的多种图案标定板,标定板尺寸与治具尺寸兼容,图案精度优于正负0.01mm,包含透明和漫射两种材质。 ▲(5)器件箱内还应包含多台相机安装的快换板和连接件,并配套所有相机、光源配套的数据线、电源线和延长线等,箱内缓冲泡沫需按物品形状一对应设计,并编号与机台对应。响应文件需要提供器件箱内的3D布局图或实物照片。 |
3 | 机器视觉工具箱 | 1台 | (1)工具箱用于机器视觉应用实训安装、接线所需的必要工具,包含外置θ轴、多个光源固定件、AOI光源连接件、相机高度升降件、常用螺丝、机械工具、电气工具等。(2)外置θ轴采用中空旋转电机,重复精度优于±0.5°,能够方便的固定在Z轴固定板上,前端的吸嘴也可以根据实验样品大小进行更换。(3)机械工具包含六角扳手、十字和一字螺丝刀、斜口钳、直尺和轧带等。(4)电气工具包含万用表、真空发生器、气管、6mm、8mm和10mm备用吸嘴等。▲(5)工具箱的外形尺寸与器件箱相同,箱内缓冲泡沫需按物品形状一对应设计,并编号与机台对应。投标需要提供器件箱内的3D布局图或实物照片。 |
4 | 配套软件 | 1套 | (1)设备配套的软件提供机器视觉应用图形化编程和代码编程两种编程模式,图形化编程要求通俗易懂,采用拖拽式流程框图定义流程;代码编程提供基于VB.net\C#多种语言的例程;▲(2)支持多项目同步运行,支持多用户模式,软件可以在独立的笔记本运行,网络端用户可以获取对应IP地址机台上的图片。既可以用笔记本客户端对设备进行控制,也可以多台设备通讯协同完成实训任务。▲(3)提供机器视觉应用图形化编程至少包含常用图像处理、运动控制和外部通讯工具,包括3D标定、3D定位、3D测量、AOI检测等多种高级算子,提供API,支持二次开发(磋商现场提供投标设备进行“3D标定”、“3D定位”、“3D测量”和“AOI PCB检测”软件功能演示视频)(4)机器视觉应用图形化编程软件的2D相机工具至少包含有图像预处理、无/正反检测、颜色/位置判断、定位、尺寸测量、ID识别、字符识别、缺陷检测等工具;(5)机器视觉应用图形化编程软件的3D相机工具支持多种不同类型3D相机(包含TOF、线激光、双目结构光、扫描振镜等),软件工具包含3D标定、3D定位、3D测量等,可实现双目3D匹配和点云3D匹配,并可以实现三维测量和三维姿态跟踪等实验,并配套相应的教学资源;(6)软件除了支持常见品牌的2D相机和3D相机之外,也具有外部接口,支持常见品牌的PLC、运动控制卡和工业机器人,也支持常见的激光振镜控制。(7)软件支持单相机及多相机对位,支持XYθ、XYY、UVW、SCARA等多种平台类型。 |
5 | 实训案例及配件 | 1套 | (1)提供“PCB图像拼接及尺寸测量”案例配件:配套PCB样品一件、模拟IC两件、样品治具一件,治具尺寸202x112x6mm(2)提供“七巧板创意造型摆拼”案例配件:配套七巧板样品一套、样品治具一件,治具尺寸260x220x5mm(3)提供“机械零件平面尺寸综合测量”案例配件:配套机械零件样品四件(不良2件)、NG和OK指示摆放件四件、样品治具一件,治具尺寸202x121x6mm(4)提供“PCBA AOI检测”案例配件:配套PCBA样品四件(不良3件)、NG和OK指示摆放件四件、样品治具一件,治具尺寸202x121x6mm(5)提供“大豆分选”案例配件:配套大豆样品一套(黄豆和绿豆各15颗)、模拟杂质四件、样品治具一件,治具尺寸202x121x6mm(6)提供“IC或连接器引脚测量”案例配件:配套IC样品六件、连接器样品六件、样品治具一件,治具尺寸202x121x6mm(7)提供“印刷综合检测”案例配件:配套印刷样品一套、样品治具一件,治具尺寸202x121x6mm(8)提供“液体试管识别及分拣”案例配件:配套液体试管六件、样品治具一件,治具尺寸≤02x121x6mm(9)提供“物流包裹测量及分拣”案例配件:配套物流包裹样品四件、样品治具一件,治具尺寸202x121x6mm(10)提供“胶水识别与测量”案例配件:配套涂胶样品一件、NG指示标识四件、样品治具一件,治具尺寸202x121x6mm |
序号 | 评审内容 | 评分细则 | 分值 |
1 | 技术性能 | 根据供应商所投设备技术性能以及对采购文件各项基本要求的逐项响应承诺等方面情况由评委进行打分,供应商所投产品完全满足采购文件技术规范及要求的,得25分。技术要求中带“▲”号的为重要性能指标,不满足视为未响应招标要求作响应无效处理;“▲”号指标若有一项负偏离或不满足扣2分,其余条款为一般性能指标,每有一项负偏离或不满足扣1分,扣完为止。 | 25 |
2 | 演示(录屏演示文件与响应文件电子版一起密封递交) | 供应商需对如下内容进行演示:(录屏演示无需在磋商现场演示,演示时间控制在15分钟以内。录屏演示文件与响应文件电子版一起密封递交)。1、提供设备完成PCB图像拼接及尺寸测量案例演示视频;2、提供设备完成七巧板创意造型摆拼案例演示视频;3、提供设备完成机械零件平面尺寸测量案例演示视频;4、提供设备完成液体试管识别及分拣案例演示视频;5、提供设备完成印刷综合检测功能案例演示视频;6、提供设备完成物流包裹测量及分拣案例演示视频。7、提供设备完成IC和连接器引脚测量案例演示视频8、开标现场提供投标设备进行“3D标定”、“3D定位”、“3D测量”和“AOI PCB检测”软件功能演示9、提供设备完成胶水识别与测量案例演示视频10、提供设备完成大豆分拣案例演示视频完全满足采购文件相应要求,演示过程流畅,解说清晰有条理的得2分/项;基本满足采购文件相应要求,演示过程较为流畅,解说基本清晰得1分/项;未提供演示或所提供的演示内容与采购文件相应要求不符的,不计分。 | 20 |
3 | 项目实施方案 | 根据供应商提供的项目实施方案(包含项目的设备安装、调试、验收全过程、质量保证措施、安全保证措施等)进行评审:实施方案完全满足或优于采购文件要求的得5分,实施方案基本满足要求的得3分,实施方案部分满足的得1分,完全不满足或未提供整体项目实施方案的不得分。 | 5 |
4 | 进度保证措施 | 根据供应商提供的项目进度保证计划措施进行评审:实施方案完全满足或优于采购文件要求的得5分,实施方案基本满足要求的得3分,实施方案部分满足的得1分,完全不满足或未提供整体项目实施方案的不得分。 | 5 |
5 | 培训、售后服务方案 | 根据投标人的培训售后计划进行评审:实施方案完全满足或优于采购文件要求的得5分,实施方案基本满足要求的得3分,实施方案部分满足的得1分,完全不满足或未提供整体项目实施方案的不得分。 | 5 |
6 | 综合实力 | 供应商或设备制造商具备有效的质量管理体系认证、职业健康安全管理体系认证、环境管理体系认证,一个证书得1分,最高得3分。提供证明文件复印件加盖公章。 | 3 |
6 | 综合实力 | 供应商所投机器视觉产品具有相关的软件著作权证书的,每有1份证书得1分,最多4分。提供证明文件复印件加盖公章。 | 4 |
6 | 综合实力 | 供应商或设备制造商具有全国职业院校技能大赛协办经验的得3分。提供证明文件复印件加盖公章。 | 3 |
合计 | 70 |
序号 | 名 称 | 数量 | 备注 |
1 | 1 |
南通职业大学机器视觉系统应用设备采购招标报价表(单位:元) | ||||||
序号 | 名 称 | 数量 | 预算单价(万元) | 投标报价(万元) | 备注 | |
1 | 1 | 25 | 技术要求见附件 | |||
合计(万元) |
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