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公告信息 公告标题: 沈阳职业技术学院2021年中德学院采购综合智能控制实训室设备项目采购公告 有效期: 2021-05-10 至 2021-05-14 撰写单位: 依诚招标有限公司    （沈阳职业技术学院2021年中德学院采购综合智能控制实训室设备项目）招标公告 项目概况 沈阳职业技术学院2021年中德学院采购综合智能控制实训室设备项目招标项目的潜在供应商应在辽宁政府采购网获取招标文件,并于2021年05月31日 10时00分（北京时间）前递交投标文件。 一、项目基本情况 项目编号：JH21-210100-02065 项目名称：沈阳职业技术学院2021年中德学院采购综合智能控制实训室设备项目 包组编号：001 预算金额（元）：698,000.00 最高限价（元）：698,000.00 采购需求：查看 第三章 货物需求 序号 货物名称 技术规格 单位 数量 1 智能制造单元系统集成应用平台 1：执行单元 工业机器人×1 1)  六自由度串联关节桌面型工业机器人； 2)  工作范围≥580mm； 3)  有效荷重≥3kg，手臂荷重≥0.3kg； 4)  手腕设有10路集成信号源，4路集成气源； 5)  重复定位精度≤0.01mm； 6)  防护等级IP30； 7)  轴1旋转，工作范围+165°~-165°，最大速度250°/s； 8)  轴2手臂，工作范围+110°~-110°，最大速度250°/s； 9)  轴3手臂，工作范围+70°~-90°，最大速度250°/s； 10) 轴4手腕，工作范围+160°~-160°，最大速度320°/s； 11) 轴5弯曲，工作范围+120°~-120°，最大速度320°/s； 12) 轴6翻转，工作范围+400°~-400°，最大速度420°/s； 13) 1kg拾料节拍，25×300×25mm区域为不大于0.58s，TCP最大速度不小于6.2m/s，TCP最大加速度不小于28m/s，加速时间0~1m/s为≤0.07s； 14) 电源电压为200~600V，50/60Hz，功耗0.25kW； 15) 本体重量≥25kg； 16) 在工作台台面上布置有手动/自动模式切换旋钮、电机开启按钮及示教器接线接口，方便接线 工业机器人扩展IO模块×1 1)  支持DeviceNet总线通讯； 2)  支持适配IO模块数量最多32个； 3)  传输距离最大不超过5000米，总线速率最大不超过500kbps； 4)  附带数字量输入模块2个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离； 5)  附带数字量输出模块4个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离； 6)  附带模拟量输出模块1个，单模块4通道，输出电压0V~10V，负载能力>5kω，负载类型为阻性负载、容性负载，分辨率12位； 7)  在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，方便接线。 工具快换模块法兰端×1 1)  针对多关节机器人设计，使气管、信号确认线一次性自动装卸； 2)  超硬铝材质，安装位置为机器手侧； 3)  自重125g，可搬重量≥3kg； 4)  锁紧力≥123N，张开力≥63N； 5)  支持9路电信号（2A，DC 24V）、6路气路连接。 平移滑台×1 1)  有效工作行程≥700mm，有效负载重量≥50kg，额定运行速度≥15mm/s； 2)  驱动方式为伺服电机经减速机减速后，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动； 3)  伺服电机额定输≥出400W，额定转矩≥1.3Nm，额定转速3000r/min，增量式17bit编码器，配套同品牌伺服放大器，输出额定电压三相AC170V/额定电流2.8A，电源输入电压三相或单相AC200V~240V/额定电流2.6A，控制方式为正弦波PWM控制/电流控制方式，配套精密减速机，减速比1:3； 4)  滚珠丝杠直径25mm，导程5mm，全长≥990mm，配套自润滑螺母； 5)  滚珠导轨共2个，宽度20mm，全长≥1240mm，每个导轨配套2个滑块； 6)  直线导轨安装有防护罩，保护导轨和丝杠等零件，确保运行安全，配有拖链系统方便工业机器人线缆及其他连接线布线，外侧安装有长度标尺，可指示滑台当前位置。 PLC控制器×1： 1)  工作存储器≥75KB，装载存储器≥1MB，保持性存储器10KB； 2)  本体集成I/O，数字量8点输入/6点输出，模拟量2路输入； 3)  过程映像大小为1024字节输入（I）和1024字节输出（Q）； 4)  位存储器为4096字节（M）； 5)  具备1个以太网通信端口，支持PROFINET通信； 6)  实数数学运算执行速度不小于2.3μs/指令，布尔运算执行速度不小于0.08μs/指令； 7)  扩展IO模块，数字量输入模块1个，输入点数16位，类型为源型/漏型，额定电压24V DC（4mA）； 8)  在工作台台面上布置有PLC的网络通信接口，方便接线。 远程IO模块×1 1)  支持ProfiNet总线通讯； 2)  支持适配IO模块数量最多32个； 3)  传输距离最大100米（站站距离），总线速率最大100Mbps； 4)  附带数字量输入模块4个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离； 5)  附带数字量输出模块2个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力≥500mA/通道，隔离耐压≥500V，隔离方式光耦隔离； 6)  附带模拟量输入模块1个，单模块4通道，输入电压0V~10V，输入滤波可配置（1ms~10ms），输入阻抗>500kω，分辨率12位； 7)  在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，方便接线。 工作台×1 1)  铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备； 2)  台面长≥1360mm，宽≥680mm，厚≥20mm； 3)  底部柜体长≥1280mm，宽≥600mm，高≥700mm； 4)  底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm； 5)  工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开； 6)  底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线； 7)  底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。 2：工具单元 轮辐夹爪×1 1)  三指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮辐位置稳定夹持； 2)  配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g，安装后厚度38mm。 轮毂夹爪×1 1)  三指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮毂位置稳定夹持； 2)  配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g，安装后厚度38mm。 轮毂内圈夹爪×1 1)  三指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮辋内圈位置稳定夹持； 2)  配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g，安装后厚度38mm。 轮毂外圈夹爪×1 1)  两指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮辋外圈位置稳定夹持； 2)  配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g，安装后厚度38mm。 吸盘夹爪×1 1)  五位吸盘工具，可对零件轮辐的正面、反面表面稳定拾取； 2)  配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g，安装后厚度38mm。 端面打磨工具×1 1)  电动打磨工具，配有端面打磨头，可对零件表面进行打磨加工； 2)  配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g，安装后厚度38mm。 侧面打磨工具×1 1)  电动打磨工具，配有侧面打磨头，可对零件表面进行打磨加工； 2)  配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g，安装后厚度38mm 工具支架×1 1)  铝合金结构，可稳定支撑并定位所有工具； 2)  提供7个工具摆放位置，位置标号清晰标示； 3)  所有工具的定位方式相同，可互换位置，不影响正常使用。 示教器支架×1 1)  与工业机器人示教器配套，可稳定安放，不易滑落； 2)  配套线缆悬挂支架，方便线缆收放 工作台×1 1)  铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备； 2)  台面长≥680mm，宽≥680mm，厚≥20mm； 3)  底部柜体长≥600mm，宽≥600mm，高≥700mm； 4)  底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm； 5)  工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开； 6)  底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线； 7)  底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。 3：仓储单元 立体仓库×1 1)  双层共6仓位，采用铝型材作为结构支撑； 2)  每个仓位可存储1个轮毂零件； 3)  仓位托盘可由气动推杆驱动推出缩回； 4)  仓位托盘底部设置有传感器可检测当前仓位是否存有零件； 5)  每个仓位具有红绿指示灯表明当前仓位仓储状态，并有明确标识仓位编号 远程IO模块×1 1)  支持ProfiNet总线通讯； 2)  支持适配IO模块数量最多32个； 3)  传输距离最大100米（站站距离），总线速率最大100Mbps； 4)  附带数字量输入模块2个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离； 5)  附带数字量输出模块3个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力≥500mA/通道，隔离耐压≥500V，隔离方式光耦隔离； 6)  在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，方便接线。 轮毂零件×6 1)  铝合金材质，五幅轮毂缩比零件； 2)  轮辋直径102mm，最大外圈直径114mm，轮辋内圈直径≥88mm，轮毂直径≥28mm，整体厚度≥45mm，轮辐厚度≥16mm； 3)  正面设计有可更换的数控加工耗材安装板，直径37mm，厚度8mm，塑料材质； 4)  零件正面、反面均设计有定位槽、视觉检测区域、打磨加工区域和二维码标签位置。 工作台×1 1)  铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备； 2)  台面长≥680mm，宽≥680mm，厚≥20mm； 3)  底部柜体长≥600mm，宽≥600mm，高≥700mm； 4)  底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm； 5)  工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开； 6)  底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线； 7)  底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。 4：加工单元 数控机床×1 1)  典型三轴立式铣床结构，加工台面不动，主轴可实现X\Y\Z三轴加工运动； 2)  主轴为风冷电主轴，转速≥24000r/min，额定功率≥0.8kW，轴端连接为ER11，可夹持3mm直径刀柄的刀具； 3)  X轴有效行程≥240mm，最大运行速度≥30mm/s，3Nm高性能伺服电机驱动，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动； 4)  Y轴有效行程≥250mm，最大运行速度≥30mm/s，≥3Nm高性能伺服电机驱动，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动； 5)  Z轴有效行程180mm，最大运行速度30mm/s，≥3Nm高性能伺服电机驱动，带抱闸，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动； 6)  夹具采用气动驱动夹紧，缸径32mm，夹具可有气动驱动前后两端定位，方便上下料； 7)  数控机床配有安全护栏，铝合金框架透明隔断，正面、背面均配有安全门，由气动驱动实现开启关闭。 模拟刀库×1 1)  模拟刀库采用虚拟化设计，由显示屏显示当前使用刀具信息和刀库工作状态； 2)  显示屏尺寸9英寸，TFT真彩液晶屏，64K色，分辨率≥800×480，背光平均无故障时间20000小时，可用内存10MB，支持ProfiNet通讯； 3)  侧面配装有数控机床工作指示灯，可指示当前工作状态。   数控系统×1 1)  数控系统性能稳定； 2)  10.4英寸TFT彩色显示屏； 3)  PLC控制基于SIMATIC ； 4)  最大加工通道/方式组数为1，CNC用户内存3MB； 5)  具备铣削工艺； 6)  进给轴具备加加速度平滑控制、前馈控制、驱动系统动态伺服控制功能； 7)  插补轴数最大4轴，支持直线插补、圆弧插补、螺旋插补、样条插补、精优曲面功能、程序段预读功能、压缩器功能； 8)  具备刀具管理功能，刀具数最大256，刀刃数最256，支持刀具质量、刀具寿命检测功能，带替换刀具管理功能； 9)  具备OPC UA通讯接口，可将数控系统中的运行数据传输到MES软件中； 10) 提供手轮对各轴手动操作。 远程IO模块×1 1)  支持ProfiNet总线通讯； 2)  支持适配IO模块数量最多32个； 3)  传输距离最大100米（站站距离），总线速率最大100Mbps； 4)  附带数字量输入模块1个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压≥500V，隔离方式光耦隔离； 5)  附带数字量输出模块1个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力≥500mA/通道，隔离耐压≥500V，隔离方式光耦隔离； 6)  在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，方便接线。 工作台×1 1)  铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备； 2)  台面长≥1360mm，宽≥680mm，厚≥20mm； 3)  底部柜体长≥1280mm，宽≥600mm，高≥700mm； 4)  底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm； 5)  工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开； 6)  底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线； 7)  底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装 5：打磨单元 打磨工位×11)   铝合金框架结构，可稳定支撑零件加工； 2)  四爪夹具由气动驱动，可对零件轮毂位置进行稳定夹持，自动对心定位； 3)  底部配有传感器可检测当前工位是否存有零件。 旋转工位×11)   铝合金框架结构，可稳定支撑零件加工； 2)  四爪夹具由气动驱动，可对零件轮辋内圈进行稳定夹持，自动对心定位； 3)  底部配有传感器可检测当前工位是否存有零件； 4)  旋转气缸可带动旋转工位整体180°旋转，实现零件沿轴线旋转。 翻转工装×11)   双指夹具对零件轮辋外圈稳定夹持，自动对心定位，翻转过程无位移； 2)  旋转气缸可驱动双指夹具实现所夹持的零件在打磨工位和旋转工位间翻转； 3)  升降气缸可实现翻转后的零件在小距离内垂直放入取出工位，确保定位准确。 吹屑工位×11)   不锈钢材质，外形尺寸≥150mm×150mm×100mm； 2)  顶部开口直径≥130mm； 3)  两侧布置了吹气口，可将打磨后粘附在零件表面上的碎屑清除。 远程IO模块×11) 支持ProfiNet总线通讯； 2)  支持适配IO模块数量最多32个； 3)  传输距离最大100米（站站距离），总线速率最大100Mbps； 4)  附带数字量输入模块2个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压≥500V，隔离方式光耦隔离； 5)  附带数字量输出模块2个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力≥500mA/通道，隔离耐压≥500V，隔离方式光耦隔离； 6)  在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，方便接线。 工作台×11) 铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备； 2)  台面长≥680mm，宽≥680mm，厚≥20mm； 3)  底部柜体长≥600mm，宽≥600mm，高≥700mm； 4)  底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm； 5)  工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开； 6)  底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线； 7)  底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。 6：检测单元 视觉系统×11)   采用30W像素CCD相机，彩色，有效像素≥640×480，像素尺寸7.4μm×7.4μm，电子快门； 2)  控制器为箱型； 3)  动作模式包括标准模式、倍速多通道输入、不间断调整； 4)  支持不小于128场景数； 5)  利用流程编辑功能制作处理流程； 6)  支持Ethernet通信，采用无协议（TCP/UDP）； 7)  在工作台台面上布置有网络通信接口，方便接线。 [1]  配套光源及显示器×11) 配套漫反射环形光源，白色，明亮度可调节； 2)  光源配有保护支架，可有效防止零件掉落损坏光源； 3)  配套视觉系统显示器和操作用鼠标。 工作台×11) 铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备； 2)  台面长≥680mm，宽≥680mm，厚≥20mm； 3)  底部柜体长≥600mm，宽≥600mm，高≥700mm； 4)  底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm； 5)  工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开； 6)  底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线； 7)  底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装 7：分拣单元 传送带×11) 宽度≥125mm，有效长度≥1250mm； 2)  调速电机驱动，功率≥120W，单相220V供电，配套1:18减速比减速器，采用变频器驱动，使用电机容量≥0.4kW，输出额定容量≥1.0kVA/额定电流2.5A，电源额定输入电压单相200V~240V/额定容量≥1.5kVA； 3)  传送带起始端配有传感器，可检测当前位置是否有零件。 分拣机构×31)   分拣机构配有传感器，可检测当前分拣机构前是否有零件； 2)  利用垂直气缸可实现阻挡片升降，将零件拦截在指定分拣机构前； 3)  利用推动气缸可实现将零件推入指定分拣工位。 分拣工位×31)   分拣工位末端配有传感器，可检测当前分拣工位是否存有零件； 2)  分拣工位末端为V型顶块，可配合顶紧气缸对零件精确定位； 3)  每个分拣工位均有明确标号。 远程IO模块×1 1)  支持ProfiNet总线通讯； 2)  支持适配IO模块数量最多32个； 3)  传输距离最大100米（站站距离），总线速率最大100Mbps； 4)  附带数字量输入模块3个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值≥3mA，隔离耐压≥500V，隔离方式光耦隔离； 5)  附带数字量输出模块2个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力≥500mA/通道，隔离耐压≥500V，隔离方式光耦隔离； 6)  在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，方便接线。 工作台×1 1)  铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备； 2)  台面长≥1360mm，宽≥680mm，厚≥20mm； 3)  底部柜体长≥1280mm，宽≥600mm，高≥700mm； 4)  底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm； 5)  工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开； 6)  底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线； 7)  底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。 8：总控单元 PLC控制器×2：1)    工作存储器75KB，装载存储器1MB，保持性存储器10KB； 2)  本体集成I/O，数字量8点输入/6点输出，模拟量2路输入； 3)  过程映像大小为1024字节输入（I）和1024字节输出（Q）； 4)  位存储器为4096字节（M）； 5)  具备1个以太网通信端口，支持PROFINET通信； 6)  实数数学运算执行速度不小于2.3μs/指令，布尔运算执行速度不小于0.08μs/指令。 交换机×1：1)   支持网络标准IEEE802.3、IEEE802.3u、IEEE802.3x 2)  8个10/100/1000Mbps自适应RJ45端口 3)  全钢材壳体，强劲散热性能保证机器稳定运行 操作面板×1：1) 提供1个总电源输入开关，可控制输入电源的开启关闭； 2)  提供1个电源模块急停按钮，可切断总控单元电源模块向其他单元模块的供电； 3)  提供4个自定义功能按钮，1个自复位绿色灯按钮，1个自复位红色灯按钮，1个自保持绿色灯按钮，1个自保持红色灯按钮 显示终端×1：1) 屏幕尺寸24英寸 2)  屏幕分辨率高清，1366×768 3)  屏幕比例16:9 4)  视频接口HDMI1.4 [2]  移动终端×1：1)  屏幕尺寸≥8英寸 2)  屏幕分辨率≥1280×800 3)  屏幕类型IPS 4)  处理器速度≥1.3GHz 5)  存储容量≥8GB 6)  操作系统Android 7)  支持WiFi和蓝牙连接 电源模块×1： 1)  输入电源为三相五线制，AC 380V，50Hz，15kW，重载连接器插头，接线安全防触电； 2)  执行单元输出电源为单相三线制，AC 220V，50Hz，7kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯； 3)  仓储单元输出电源为单相三线制，AC 220V，50Hz，2kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯； 4)  加工单元输出电源为三相五线制，AC 380V，50Hz，12kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯； 5)  打磨单元输出电源为单相三线制，AC 220V，50Hz，2kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯； 6)  检测单元输出电源为单相三线制，AC 220V，50Hz，2kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯； 7)  分拣单元输出电源为单相三线制，AC 220V，50Hz，2kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯。 气源模块×1：1) 气泵功率≥600W，排气量≥118L/min，最大压力≥8bar，储气罐≥24L； 2)  提供8路气路供气接口，可用于其他单元独立提供压缩空气，每路空气接口可单独开启关闭。 工作台×1： 1)  铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备； 2)  台面长≥1360mm，宽≥680mm，厚≥20mm； 3)  底部柜体长≥1280mm，宽≥600mm，高≥700mm； 4)  底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm； 5)  工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开； 6)  底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线； 7)  底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。 9：配套软件 自动化编程软件×1： 1）正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，授权无时间限制； 2）与总控单元的PLC控制器同品牌，用于对PLC及其IO模块进行组态配置和编程编译； 3）面向任务和用户的系统； 4）所有的程序编辑器都具有统一的外观，优化后的工作区域画面布局工位灵活便捷； 5）网络与设备图形化的组合方式。 MES编程平台×1： 1）正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，授权无时间限制； 2）与总控单元的PLC控制器同品牌，用于对HMI人机界面进行组态配置和编程编译； 3）通用的应用程序，适合所有工业领域的解决方案； 4）内置所有操作和管理功能，可简单、有效地进行组态； 5）可基于Web持续延展，采用开放性标准，集成简便； 6）支持工业以太网通讯，方便大数据实时传输； 7）基于最新软件技术的创新组态界面、适用于用户定义对象和面板的全面库设计，实现图形化组态和批量数据处理的智能工具。 10：配套工具 工具盒1个，内六角扳手1套，螺丝刀1把，斜口钳1把，气管剪1个，万用表1个，刀具2把，端面打磨头20个，侧面打磨头5个，单元间固定连接板15个，单元间供电连接线五线制2根，单元间供电连接线三线制5根，单元间通信连接线5m长6根，单元间通信连接线1m长3根。   套 1     2 配套工业机器人离线编程软件 工业机器人离线编程软件 1）正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面无“试用版”字样；（投标人可提供著作权证书或承诺函） 2）可实现多个品牌、多个型号的工业机器人进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程，支持不少于6种主流品牌的工业机器人进行模型导入。； 3）轨迹生成基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹； 4）支持多轴机器人的运动、仿真，如4轴、6轴、8轴、10轴等； 5）支持变位夹具设定多种抓取姿态。如可以将一个变位夹具定义成直、弯两种状态。 ☆6）生成的轨迹可进行分组管理。分组后，可对轨迹组进行注释、删除等，实现对相似轨迹的统一操作；（提供软件功能截图以及演示录屏） ☆7）可实现将编程结果仿真运行并输出3D仿真，上传云端自动生成二维码及链接，可用手机扫描二维码后缩放、平移查看该动画。或复制链接后，通过浏览器直接播放，并可以自由切换观看视角和放大缩小；（提供软件功能截图以及演示录屏） 8）提供自定义后置通用指令库。自定义机器人时，可用业界流行的拖拽方式定义后置格式；可根据机器人品牌选择相应的后置代码模板，定义生成代码并实时预显。，支持不少于6种主流品牌的工业机器人。； 9）包含节拍统计分析功能。可统计机器人运行的全程时间、节拍、运动的平均速度、总距离、总轨迹点数等信息，方便用户评估机器人工作效率； 10）支持机器人三维仿真和后置代码分屏同步调试运行，可实时监控仿真效果。并可显示编程代码的行号，数字、注释、指令等； 11）具备轨迹优化功能，通过图形化方式展示机器人工作的最优区域，并通过调整曲线让机器人处于工作最优区内，解决不可达、轴超限和奇异点的问题； ☆12）支持轨迹编辑功能，以图形化方式通过拖动参数曲线，来编辑一条轨迹中指定个数的点，达到让整条轨迹光滑过渡的效果；（提供软件功能截图以及演示录屏） 13）具备以时间轴为展示方式之一的仿真管理面板。以时间轴的方式同时展示多个机器人和运动机构的运动时序，体现相互等待关系和每条轨迹运行的起止时间、运行进度等； 14）在程序设计、仿真过程两种模式中，可通过按F11等快捷键全屏突出显示设计环境的绘图区内的模型；多显示器情况下，可实现软件和绘图区分屏显示； ☆15）支持机器人在线查找。可以直接从云端机器人库中选择机器人进行离线编程，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的机器人供用户选择；（提供软件功能截图以及演示录屏） 16）具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示；函数在编辑过程中有参数提示；函数和注释可折叠隐藏。 ☆17）具有贴图功能，可通过贴图代替或简化离线编程软件虚拟场景中复杂的模型搭建，最大限度减小模型的大小；可极大加快绘图区的刷新帧速率，使绘图区操作响应更加灵敏。并可实现软件问题交流在线化；作品分享展示在线化；软件在线资源更新实时化；（提供软件功能截图以及演示录屏） 18）软件集成多类型、多行业在线工作站；集成部分全国职业院校技能大赛的工作站，方便在线模拟训练； 20）可利用3D点云数据，使设计环境和真机环境内机器人、工具、被加工零部件之间的空间位置关系保持一致，实现高精度校准。 配套工厂虚拟调试仿真软件模块 1）正版软件，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面没有试用版字样； 2）可实现多个品牌、多个型号的工业机器人进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程支持不少于6种主流品牌的工业机器人； 3）轨迹生成基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹； 4）支持变位夹具设定多种抓取姿态。如，可以将一个变位夹具定义成直、弯两种状态； 10）软件帮助在线化；软件问题交流在线化；作品分享展示在线化；软件在线资源更新实时化； 11）软件支持与PLC实现信号交流。包含bool类型float类型； 12）软件中支持多种运动机构包含但不局限于（机器人，传送带，AGV小车，气缸，模组等）； 12）定义的设备可以不连接PLC检验定义的动作关联信号是否正确（离线调试）； 13）可以连接多种PLC； 14）支持传感器； ☆15）模型定位功能。可以通过模型的点线面定位模型的位置；并支持信号的调试和查看；三维模型支持多种格式的导入；（提供软件功能截图以及演示录屏） 中标人在签订合同前须到校现场演示所承诺实现的各项功能、并提供设计及开发方案与计划，经采购人核实后签订合同，否则做虚假应标处理。 配套人工智能实训系统模块 1）正版软件，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块。 2）可离线部署高速、精准的人脸识别。“毫秒级”响应，识别准确率超99%。 3）可实现通用文本识别，将摄像头采集的图片中的手写字体、印刷字体转化为计算机可编码识别的文字。 4）可实现实时语音识别，能稳定、高效的将麦克风采集的实时音频数据转化为文本数据，为信息处理和后续功能提供基础。 5）可实现基于图像识别的垃圾分类。基于AlxNet深度神经网络对各类垃圾图片进行分类。系统内置可回收与不可回收垃圾模型数据集。识别精度可调节。 6）可与虚拟调试软件进行联调。在虚拟调试软件中根据AI应用场景搭建三维环境，将单个AI功能点置于整个工业设计全局场景中进行模拟、仿真、调试，对结果进行校验。 7）可实现软登录、硬件锁两种授权方式。在联网状态下可按账号密码方式授权，在离线状态下可按硬件锁方式进行授权。 节点 5 3 智能制造单元系统集成设计及应用类资源包   1.包含教学所需的指导教材10本；（需开标现场提供1本教材样本） 1)  教材由国家级知名出版社出版发行，印刷精美，排版合理，方便使用。 2)  教材与所投标品牌的工业机器人配套编写，内容编排合理，资料详实丰富。 3)  教材结构为任务驱动式，满足新形态一体化教材编写要求，知识点丰富，技能点均配有二维码扩展资源接口，可方便直接观看学习。 4)  教材主要介绍先进制造业数字化生产设备中典型的智能制造单元，以及其在一定生产工艺要求下的集成调试思路和应用方法。以汽车行业轮毂生产为背景，围绕工件的仓储、数控加工、打磨、检测以及分拣等工序，讲述相关智能制造单元的功能及构成。 5)  教材主体结构至少包括：认识智能制造单元与柔性制造；执行单元的集成调试与应用；仓储单元的集成调试与应用；检测单元的集成调试与应用；打磨单元及分拣单元的集成调试与应用；加工单元的集成调试与应用；利用组态软件搭建SCADA系统；智能制造系统综合集成调试。 2 包含教学所需课程资源1套，如课件、视频等； 1)  课程资源以知识点和技能点为依据进行打散重构，可以根据实际使用需求进行重构组织，方便使用。 2)  课程资源包含多种形式，至少包括PPT、视频等。 3)  PPT提供源文件，可编辑，采用最新版本软件制作，设计风格统一，内容充实，可作为素材库满足教学课程使用，数量不少于58个。 4)  教学视频可通过统一资源平台软件进行播放，以所投标品牌的工业机器人为设备基础进行操作录制，可充分真实的反映出操作流程，关键信息配有字幕和解说，数量不少于57个。 5)  提供以设备为基础制作的虚拟仿真模型文件，课通过软件解包后打开，所有设备规格与布置与真实设备相同，并可以在软件中完成工业机器人工作流程的虚拟仿真。 套 1   　 　 　 　 合同履行期限：中标后15天内 需落实的政府采购政策内容：1.对于中小微企业（含监狱企业）的相关规定 2.对于促进残疾人就业政府采购政策的相关规定。 本项目（是/否）接受联合体投标：否 二、供应商的资格要求 1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定。 2.落实政府采购政策需满足的资格要求：1.对于中小微企业（含监狱企业）的相关规定 2.对于促进残疾人就业政府采购政策的相关规定。 3.本项目的特定资格要求：无 三、政府采购供应商入库须知 参加辽宁省政府采购活动的供应商未进入辽宁省政府采购供应商库的，请详阅辽宁政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定，及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息，由系统自动开通账号后，即可参与政府采购活动。具体规定详见《关于进一步优化辽宁省政府采购供应商入库程序的通知》（辽财采函〔2020〕198号）。 四、获取招标文件 时间：2021年05月10日至2021年05月14日，每天上午8时30分至11时30分，下午13时00分至17时00分（北京时间，法定节假日除外） 地点：辽宁政府采购网 方式：线上 售价：免费 五、提交投标文件截止时间、开标时间和地点 2021年05月31日 10时00分（北京时间） 地点：沈阳市和平区三好街54号辽宁物产科贸大厦2028室（依诚招标有限公司会议室） 六、公告期限 自本公告发布之日起5个工作日。 七、质疑与投诉 供应商认为自己的权益受到损害的，可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，向采购代理机构或采购人提出质疑。 1、接收质疑函方式：书面纸质质疑函 2、质疑函内容、格式：应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式，详见辽宁政府采购网。 质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意，或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的，可以在答复期满后15个工作日内向本级财政部门提起投诉。 八、其他补充事宜 供应商应在获取采购文件截止时间前将以下报名材料的扫描件发送至邮箱：yichengzhaobiao3@163.com，并电话通知代理机构，审核通过视为报名成功。报名须提供材料：1、法人或者其他组织的营业执照等主体证明文件或自然人的身份证明（自然人身份证明仅限在自然人作为响应主体时使用）；2、法定代表人（或非法人组织负责人）身份证明书原件（自然人作为响应主体时不需提供）（后附法定代表人身份证）；3、授权委托书原件（法定代表人、非法人组织负责人、自然人本人购买采购文件的无需提供）（后附授权人身份证）;4、采购文件获取登记表（招标文件最后一页）。 采购文件递交方式采用线上递交及现场纸质递交同时执行，请参与本项目的投标供应商须自行办理好CA锁，具体操作流程详见辽宁政府采购网相关通知。 九、对本次招标提出询问，请按以下方式联系 1.采购人信息 名  称： 沈阳职业技术学院 地  址： 沈阳市大东区劳动路32号 联系方式： 024-88252571 2.采购代理机构信息： 名  称： 依诚招标有限公司 地  址： 沈阳市和平区三好街54号辽宁物产科贸大厦2028室 联系方式： 024-31325617 邮箱地址： yichengzhaobiao3@163.com 开户行： 上海浦东发展银行沈阳同泽支行 账户名称： 依诚招标有限公司 账号： 71050154740010939 3.项目联系方式 项目联系人： 吴宏林 电  话： 024-31325617 评分办法:综合评分法 关联计划 附件：