3.用途及总体要求包括呼叫系统、AGV小车、托盘货箱等2.数量：1台（套）1.设备名称：AGV物流小车系统AGV物流小车系统技术要求附件1：

3）AGV车载控制系统稳定、可靠、先进，具有完善的自动控制模式、工艺参数可调、人机界面操作简便，易于操作维护等。2）AGV车体及驱动方式，承载均需满足现场使用需求，单机承重、充电方式需满足现场使用要求并留有一定富余。1）AGV系统整体平面布局科学合理，流程顺畅高效，避免出现拥堵及死锁现象，满足各站点及物料库位之间的物料转运。总体要求：智能车间规划有4个制造单元区、1个智能仓储区和1个检验区，在每个区域设置有装卸站点（编号1～6），智能AGV系统要依据智能车间所规划6个的装卸站点和各区域的物流需求信息，实现车间各装卸站点各种物料的自动化精准运送。用途：

9）充电方式：AGV系统具备自动充电方式，方便可靠，不影响正常搬运任务的完成。8）AGV须具备完善的安全防护系统：一级非接触障碍物探测及软件自诊断的软急停，二级防护挡板（保险杠触发急停）及安装于AGV车体的急停按钮，AGV系统具有完善的多级安全报警机制，可以在各种情况下保证AGV系统和AGV周边操作人员、设备的安全。7）AGV车须具有声光报警动能，发生故障时能及时发出警报，出现断电和其它意外故障时，AGV系统应有安全的处理措施。6）AGV系统须具备自检测、自诊断、自保护功能，包括电源故障、伺服驱动器故障、充电继电器故障、电池电压过低、路径导引失败、无线通讯中断等。5）车载显示器和操作面板，可以查看AGV的运行信息（如当前速度，目标点信息，操作信息，当前运行事件信息等）可人工设定或修改部分单机控制参数（需权限管理）。4）控制系统采用中文菜单，可人工设定（需权限管理）系统参数、修改系统参数。

5.物流需求2）导航方式选用激光导航方式。1）通讯方式不允许使用WIFI、蓝牙通讯方式。4.导航/通讯方式11）所有信息交换都需要加密传输，做到严格的信息保密性和完整性，并且具有完善的信息纠错和容错功能。10）根据生产特点，设计合理的AGV循环作业方式，提高AGV的作业效率。AGV车具备多种行走方式（前进、后退、转弯等），可满足现场的各种路径需求。

3）制造单元设置4个装卸站点，编号分别为2、3、4、5点，各点位区域尺寸为：2）立体仓储区设置1个上料点，该点位编号为1点，该点位区域尺寸为：3.1×2.6m1）智能车间共设置6个点位，AGV系统需完成6个点位任意点位之间的运行。（二）物流需求说明（一）智能车间布局图

制造三部智能车间AGV小车货物运送路径及装卸站点规划

5）在物料区设置1个AGV小车充电区域，无任务时，AGV小车在充电区域进行充电或待机，有任务需求时AGV小车按需完成物料的智能转运。4）检验区设置1个装卸站点，该点位编号为6点，该点位区域尺寸为：3.1×2.6m装卸站5：3.1×2.6m装卸站4：3.1×2.6m装卸站3：3.1×2.6m装卸站2：3.1×2.6m

大货箱：1350×800×1000mm。现有专用货架共计2种：2）托盘货箱物料最大重量大于1000kg，各下料点物料需求频率平均1小时/次。1）承载重量和运行频次（三）设备技术要求及主要规格参数

6）操作面板：多功能面板图形化界面中文5）驱动及转向方式：舵轮驱动4）移载方式：叉取式3）手动控制方式：手控盒AGV需兼容上述现有货架的运输外，另根据AGV小车的移载情况，需定制货箱6套，定制货箱尺寸：1000×700×1000mm小货箱：700×500×1000mm。

12）安全性：人机操作考虑到人员安全防错、产品磕碰防错、边角圆角处理等安全措施。11）操作工位上操作人员手动从AGV上取下货物、放上空箱，然后点击按钮，AGV自动返回。10）AGV有缺电提醒，可以自动导航到充电位置充电。9）精度：导引精度±20（mm）停止精度±10（mm）8）制动方式：电磁制动7）行走功能：前进、后退转弯/自旋

7.必需的技术资料对于本项目中所涉及的设备和系统的能力、结构、强度、安全性等指标和单位制均采用以下标准和规范，具体标准和规范如下：6.设计规范14）操作性：操作简单，容易上手，所有操作“一指即可”。13）效率：存放物料时为人工指定位置存放，取出货物全部采用自动化。

3）设备验收后，免费保修1年。在收到用户故障信息后，要求24小时响应，一般故障5个工作日内排除。在12个月保修期内，卖方提供一次免费设备维护、检修。2）买方现场对操作，维护人员进行不少于3天的培训，直至其能达到独立操作为止。1）设备组装前通知买方人员派维护人员开展组装/维护实践。8.技术服务要求2）使用及维护说明。1）成套的结构组成及规格型号明细，特殊的技术要求等

5）最终验收在买方现场进行，由买方选择具有检定资格的单位进行检定并出具证书。在买方工厂安装调试完毕后进行终验收，同时进行操作维修等技术培训，验收合格后双方签字有效，卖方承担一次用户现场验收费用，由于卖方原因造成的一次验收不过之后的所有费用由卖方承担，并顺延保修期。4）验收标准：按合同逐条验收，设备连续运行一个月无故障方可验收，合同未尽事宜双方协商验收。