一、项目信息

采购人：北京理工大学重庆创新中心

项目名称：多核处理器软件调试工具

拟采购的货物或者服务的说明：

当前汽车雷达多核软件开发调试手段是利用串口与LVDS相结合的方式进行分析，这种方式存在以下缺点：1）采集数据与解析数据花费时间长，无法满足实时性；2）在各个调试节点上，数据采集设备会出现丢数乱码的情况，严重影响开发进度；3）随着项目软件集成越来越多，对访问片上和片外寄存器资源的数据量需求越来越大，采用串口输出调试已经无法满足数据量的需求。而采用多核处理器软件调试工具可以规避当前调试手段的缺点，大幅提高软件开发效率。因此，多核处理器软件调试工具是汽车毫米波雷达软件开发的必要工具。

拟采购的货物或服务的预算金额：50.0000000 万元（人民币）

采用单一来源采购方式的原因及说明:

项目组所使用的芯片同时集成ARM核与DSP核，故多核处理器软件调试工具需要同时支持在ARM与DSP上面进行调试。此外，在软件开发过程中，为优化程序，需要对代码执行情况进行高实时性能跟踪和分析，因此需要多核处理器软件调试工具能够显示堆栈的使用情况，实时显示片内和片外所有外设控制寄存器，支持软件、片上、条件等丰富的断点类型，能够对多核系统中每个核进行单独或者同步控制，能够支持快速的代码下载。另外，借助多核处理器软件调试工具，通过其上述功能可以不仅实现对软件的调试和重难点问题的快速分析，还可以完成对软件运行质量的评估，能够在实际测试过程中完成调试，快速分析数据流，极大缩短调试周期。

目前国内外主要有3家设备厂商提供多核处理器软件调试工具，分别为德国Lauterbach（劳特巴赫）、iSystem以及keil。劳特巴赫的产品同时支持ARM与DSP的调试，且支持多种断点功能，以及堆栈及内存的查看，满足使用要求。iSystem的产品支持多种断点以及堆栈和内存的查看，但不支持DSP的调试，不满足使用要求。Keil的既不支持DSP的多核调试，又不支持堆栈资源的查看，不满足使用要求。

劳特巴赫公司在多核处理器软件调试工具的研制方面具有很强的技术实力，其研制的多核处理器软件调试工具，具有技术先进、性能优越的特点，技术指标完全符合当前开发需求，并且该多核调试设备不仅支持当前产品开发的调试，后续产品的芯片内核只要与当前芯片系列内核相同，不用更换调试设备。

劳特巴赫公司的多核调试工具有以下特点：1）支持多种内核架构，目标板接口支持丰富，支持同一SOC中多核（SMP同构/AMP异构）或者多处理调试；2）支持多SOC中多个处理器连调，实现同步和异步，这对当前开发所使用的芯片在所有厂商里面支持度最好；3）支持系统软硬件复位，调试功能的自动恢复，处理器在Sleep 模式下调试接口的自动监测，软件调试功能自动恢复，处理器内核在异常模式下，支持Prepare模式，访问芯片内部特殊寄存器，可以帮助定位SOC硬件问题；4）支持区间断点，支持程序、数据地址范围的断点设置；当无法确定断点设置的具体位置时，可以在某个或多个地址空间上设置断点，提高调试效率；5）支持二级MMU 转换页表以及多个GuestOS 同时调试；6）支持RAM DUMP离线分析，堆栈调用恢复功能，内存泄露分析，实时查看当前的MMU/MPU 页表内容和属性，实时的查看当前CACHE 的数据和触发CACHE事件，处理器的全域调试，包括处于TrustZone 状态下的程序；7）支持没有硬件TRACE接口的情况，通过普通的JTAG调试模式抽样分析，比如抽样PC指针、TASK ID等，可以帮助历史程序流程分析分析系统负载，热点函数/任务、系统瓶颈、死锁和函数嵌套关系等系统宏观参数，以及在系统异常，或者系统失去控制（死机）状况下，仍然有机会定位PC 的位置；8）具备跟踪功能（TRACE），可同时支持ARM与DSP，支持FDX （Fast Data eXchange） 和Logger 跟踪模式实现数据、PC、Task ID等信息采集和分析，通过跟踪数据流和程序流支持代码上下文回溯系统（CTS），可以恢复任何采样时间点的系统状态；可以重复调试被记录的历史程序代码，并观察以往的内存、寄存器和变量是如何变化的，并且可以反向调试，恢复包含寄存器和堆栈，变量信息的完整的高级语言跟踪信息，并且还支持扩展内核比如支持GTM 内核的代码跟踪和紧凑的函数流跟踪；9）支持CPU负载分析、系统性能分析Cache性能和命中率分析，而其它厂商的多核调试设备，不具备同时支持ARM与DSP的Trace功能，因此劳特巴赫公司的多核调试工具很符合当前开发调试需求。

劳特巴赫（苏州）技术有限公司是德国Lauterbach公司在中国成立的一家外资分公司，其产品全部经过代理商对外出售，客户不可直接购买，北京诺擎科技有限公司是劳特巴赫（苏州）技术有限公司授权的唯一合法代理人。

综上所述，劳特巴赫的多核处理器软件调试工具是符合北京理工大学重庆创新中心汽车毫米波雷达软件开发的最佳调试设备。

二、拟定供应商信息

名称：北京诺擎科技有限公司

地址：北京市昌平区回龙观镇北郊农场（农场办公楼）3号楼等3幢6幢7层705室

三、公示期限

2021年11月10日 至 2021年11月15日

四、其他补充事宜：

无

五、联系方式

1.采购人

联系人：北京理工大学重庆创新中心　　　　　

地址：重庆市龙兴两江总部智慧生态城恒大9栋　　　　　　　　

联系方式：王老师 023- 61766979　　　　　　

2.财政部门

联系人：王老师

联系地址：重庆市龙兴两江总部智慧生态城恒大9栋

联系电话：023- 61766979

3.采购代理机构信息

名 称：中招国际招标有限公司　　　　　　　　　　　　

地　址：中招国际招标有限公司重庆分公司 重庆渝北区黄山大道中段53号5-1双鱼座A栋5楼　　　　　　　　　　　　

联系方式：胡 元 023-68881331