货物名称

参数

数量

DJI大疆创新无人机

一、飞行参数要求

1、最大上升速度：5 m/s（S 模式），4 m/s（P 模式）

2、最大下降速度：3 m/s（S 模式），3 m/s（P 模式）

3、最大水平飞行速度（海平面附近无风）：72 km/h（S 模式）

4、最大起飞海拔高度：6000 m

5、最长飞行时间（无风环境）：31 分钟（25 km/h 匀速飞行）

6、最长悬停时间（无风环境）：29 分钟

7、最大续航里程（无风环境）：18 km（50 km/h 匀速飞行）

8、最大抗风等级：5 级风

9、最大可倾斜角度：35°（S 模式），25°（P 模式）

10、最大旋转角速度：200°/s

★11、悬停精度：启用精确定位且正常工作时：≤垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m；未启用精确定位：≤垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）；±0.5 m水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）；±1.5 m；

★12、定位精度：垂直 1.5 cm + 1 ppm（RMS）；水平 1 cm + 1 ppm（1 ppm 是指飞行器每移动 1 km 误差增加 1 mm）

二、云台参数要求

★1、可控转动范围：俯仰：-90° 至 +30°，平移：-75° 至 +75°

2、稳定系统：3 轴机械云台（俯仰、横滚、平移）

3、最大控制转速（俯仰）：120° /s

四、影像传感器

★1、1英寸CMOS、2000万像素传感器与7组8片全玻璃镜头

2、视角：77 °；等效焦距：28 mm；光圈：f/2.8 - f/11；对焦点：1 m 至无穷远（带自动对焦）

三、感知系统技术要求

★1、感知系统类型：全向感知系统（前后下双目视觉系统，左右单目视觉系统，上下红外传感器）

2、前方：精确测距范围：0.5至20 m，可探测范围：20至40 m，有效避障速度：飞行速度 ≤ 14m/s，

视角（FOV）：水平40°、垂直70°；

3、后方：精确测距范围：0.5至16 m，可探测范围：16至32 m，有效避障速度：飞行速度 ≤ 12m/s，视角（FOV）：水平60°、垂直77°；

4、上方：精确测距范围：0.1至8 m

5、下方：有效测量高度：0.5 -11m，可探测范围：11至22 m

6、左右：可探测范围：0.5至10 m，有效避障速度：飞行速度 ≤ 8m/s，视角（FOV）：水平80°、垂直65°

★7、遥控信号频段：2.400 - 2.483 GHz和5.725 - 5.850 GHz；

★8、信号增强：搭载高性能天线，2.4G天线由PLUS得8DBi增加到增益达13DBi，5.8G天线增益达16DBi，驻波比≤1.4，效率接近80％。2.4G天线±45°极化，5.8G天线水平垂直极化，有效规避双天线的干扰；

四、维修保障

一年内提供两次意外换新服务，每次需支付一定服务费后，您可获得符合出厂标准的全新或与全新产品具有相同性能和可靠性的产品。第三者责任险（遥控模型个人责任保险）保额≥40万人民币。

标配：飞行器*1，智能飞行电池*1，螺旋浆（对）*3、遥控器*1、数据线、说明书保修卡

五、★智能飞控软件：

1、实现飞行器的航线规划；实现飞行器自主起飞、完成飞行后自动降落；实现飞行器对地面垂直90度拍摄；对某特定区域进行逐一拍摄、得出的图片用于拼接成整张图片；

2、★包含地籍处理功能：提供权属线、界址点的生成、调整、修饰、删除等功能；提供宗地处理（加界址点、合并、分割、重构等）功能；支持各地籍地物属性修改；能够输出各种地籍表格（输出各种表格的截图证明：包括各类界址点成果表、坐标表，宗地面积汇总表，城镇土地分类面积统计表，地籍调查表，各类建筑密度、容积统计表，各类面积统计表及面积分类统计表）；支持各规格宗地图框的绘制及点之记注记图的生成，且全面面向GIS，彻底打通数字化成图系统与GIS接口；CASS在地籍应用方面采用外挂的MDB数据库存贮信息，提供了图查询库、由库找图的功能。

3、具备丰富的图形编辑功能，图形复制、属性拷贝、微导线、各种交会、线跟踪等（提供微导线方式、跟踪绘制、隔点画直角、隔点闭合、边点（宽）式绘制双线等便捷的绘图操作过程证明）

4、★支持主流点云格式数据的加载（提供功能截图）

5、★提供断面图绘制、公路曲线设计等工程应用功能，多种完善的土方计算方法，具有方格网法，DTM法、断面法、等高线法等多种完善的土方计算方法（提供多种土方计算方法的截图，及方格网法不规则面的计算过程）；具有地物信息（长度、距离、方位、面积等）的查询、统计等功能；支持通过图面内容生成各类数据文件。

★6、增配：全能配件包1套，包括智能飞行电池×2 、车载充电器×1、电池管家×1、电池-充电宝转换器×1、螺旋桨（对）×2、单肩包×1。

★7、需出具厂家原厂售后服务承诺函

2台

极光眼

硬件：线激光立体相机（极光眼），镜头*2，激光发射器

软件：嵌入式图像预处理软件

嵌入式3D点云模型生成软件

界面3D显示及操作软件

驱动安装软件

系统数据对接SDK调用函数

2台

货物名称

规格型号

数量

单价（元）

无人机

大疆御2 pro

2台

13450.00

极光眼

VZ-JGY-1300U-160M6

2台

35950.00