项目名称：中国农业大学模式动物重大设施建设办公室-实验样品传递机器人系统采购项目

项目编号：CAU-HWJJ-2022127

公告开始日期：2022-11-22

公告截止日期：2022-11-25

采购单位：模式动物重大设施建设办公室

付款方式：分期付款

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签约时间要求：成交后5个工作日内

到货时间要求：

预算总价：495000元

收货地址：河北省涿州市中农业大学涿州园区模式动物国家重大基础设施

供应商资质要求：符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品：实验样品传递机器人系统

采购数量：1

计量单位：台

所属分类：其他

预算单价：495000.0

技术参数及配置要求：提供完整方案、配置清单、报价，包括但不限于以下内容： 支持定制化开发 一、 外观设计 1.外观：外壳为ABS材料，壳体光泽度好，无锋利棱缘，无尖锐的金属部件裸露； 2.具备调试窗口； 3.急停开关位于机器人上部，可迅速介入并急停； 二、 机体尺寸及防护 1.机型：整体尺寸宽≥500mm，长度≥1000mm，高度≥1100mm 2.耐油、耐磨、耐腐蚀性好，能耐水、无机盐、碱醇或者是酸碱类的侵蚀，不会对机体产生影响 3.防水等级不低于IP34 三、 屏幕 1.▲屏幕数量≥2个（提供实物照片证明） 2.▲屏幕一为主操作屏，屏幕尺寸不小于10英寸，屏幕分辨率不小于：1280*800；屏幕二支持显示表情包（提供证明材料） 四、 语音播报 1.额定输出功率：10W或以上高保真音箱； 2.要求：最大音量无破音感； 3.支持普通话播报； 五、 导航方式 1.机器人导航方式为激光雷达，激光雷达扫描面范围大于230°（需提供设备实物A4大彩色照片），扫描距离不小于25m，扫描频率15HZ或以上；角度分辨率0.33°；（提供证明材料） 2.采用宽电压设计，工作电压：DC9~28V 六、 精度要求 1.定位精度：±10mm； 七、 路径规划 1.自主规划路径执行配送任务； 八、 载重 1.MAX载重能力：≥300kg；（提供证明材料） 九、 行走参数 1.主电机功率：DC48V, 400W*2；伺服电机驱动，配备行星减速机； 2.行走最大坡度：8度； 3.▲最大速度：2.0m/s （提供证明材料） 4.转向性能：360度原地转向、中央差速； 5.可跨越障碍高度：≥15mm； 6.可跨越间隙：≥35mm； 7.支持横向平移，可左右前后移动； 十、 避障设备 1.▲机器人至少具备≥5 种传感器，类型包括激光雷达、超声波、双目视觉、防跌落、安全触边。（提供证明材料） 2.▲ 超声波传感器：具有至少16对超声波传感器，其中3个超声安装高度≥40cm；（提供证明材料） 3.▲双目视觉：对障碍物进行视觉和深度检测，数量≥1个（安装高度≥80cm）；（提供证明材料） 4.前后防跌落传感器：前后配置≥6个防跌落传感器； 十一、 箱式物流接驳 1.支持与箱式物流系统对接实现物资接驳，兼容箱式物流工作站；（提供证明材料） 2.可接驳单箱有效载重：≥50kg； 3.兼容箱式物流主流的标准箱体尺寸：≥370*580*225mm 4.支持箱子RFID识别 十二、 网络通讯 1.支持wifi/4G/433MHz通信 十三、 充电桩 1.充电方式：AC220V±10%； 2.显示功能：主界面上有电量状态实时显示； 3.为避免地面积水或泼溅影响用电安全，机器人及充电桩金属接触片到地面高度≥70mm；（提供证明材料） 4. ▲充电桩应具备不同工作状态的指示灯，包括手动充电、自动充电、故障状态不同颜色指示（提供实物照片证明） 十四、 锂电池 1.额定工作时长：≥8h；输出电流10A； 2.额定充电时长：≤4h；输出电流10A； 3.充电方式：支持自动驳接及回充； 4.为了保证安全，未充电时充电接触片的电压为0V或与机器人内部电气断开状态； 5.▲具备电池维护窗，可5分钟快速更换电池；（提供证明材料） 十五、 状态指示 1.支持状态呼吸灯，可以用不同颜色指示机器人运行情况；（提供证明材料） 十六、 产品认证证书 1.需提供符合中国物流机器人CR安全证书（认证模式：产品型式试验+工厂检查+获证后监督），产品符合CR-1-07:2021物流机器人CR认证实施规则要求；（提供复印件） 十七、 检测报告 1.▲电源控制单元需提供权威机构（至少具备CMA、CNAS资质）检测报告（提供复印件）； 2.▲整机控制驱动单元需提供权威机构（至少具备CMA、CNAS资质）检测报告（提供复印件）； 十八、 身份识别 1.至少支持人脸、指纹、ID卡识别身份权限（提供实物照片证明） 十九、 二维码扫描 1.具备二维码窗口，可扫描二维码登记物品信息； 二十、 遥控功能 1.支持通过PC端/pad端/手机（Android、ios）端远程下发车辆遥控指令； 二十一、 视频监控 1.▲机器人行走时具备录像功能，本体支持存储机器人行走视频；（提供机器人本体查询视频界面照片） 二十二、 自动呼叫 1.自主召唤并进出电梯，跨楼层配送；满足≤800mm宽电梯门机器人的进入和退出；自主开关已授权使用的安全门；满足≤800mm宽安全门机器人的进入和退出；无需增加其他额外辅助定位 2.到站呼叫：机器人到站可进行语音播报提醒，也可联动设定在站点的提示器声音提醒，提示机器人已经到站 二十三、 运行安全 1.具备障碍物报警、低电量报警、紧急急停报警、充电提示多种报警； 二十四、 软件证书 1.具备权威机构认证的机器人路径规划软件测试报告；（提供复印件） 2.具备权威机构认证的定位软件测试报告；（提供复印件） 3.具备权威机构认证的调度系统软件测试报告；（提供复印件） 4.具备网络信息安全等级保护测试2级以上权威机构检测报告；（提供复印件） 二十五、 实时监控 1.信息化管理平台可对机器人实时监控，具备3D立体地图显示机器人位置；（提供证明材料） 2.调度平台可显示机器人的状态、位置，所携带的物品等数据；（提供证明材料） 二十六、 物品管理 1.调度平台可增加、删除、修改、查询物品信息； 二十七、 配送下单 1.调度平台具备订单通知，下单成功、配送完成，系统显示配送订单通知信息； 二十八、 调度平台机器人管理 1.增加、删除机器人； 2.修改、查看机器人信息和状态； 3.机器人低电量时，调度机器人前往充电桩充电 二十九、 运维管理 1.支持查看机器人告警信息和故障信息； 三十、 订单管理 1.调度软件可实时查看配送订单详情信息，可查看订单配送时间、站点、订单号等信息 三十一、 用户管理 1.增加、删除、修改用户资料； 2.设定用户权限，用户名称，密码； 三十二、 数据统计 1.机器人运行数据进行统计，包含故障率、订单、里程、配送信息 ：

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