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多模态路侧交通信息采集系统-西南交通大学-竞价公告(CB106132024000100)
金额
-
项目地址
四川省
发布时间
2024/06/25
公告摘要
项目编号-
预算金额-
招标公司西南交通大学
招标联系人-
标书截止时间-
投标截止时间-
公告正文

西南交通大学 - 竞价公告 (CB106132024000100)
发布时间:2024-06-25 14:08:25 截止时间:2024-06-28 14:16:04
基本信息:
申购主题:多模态路侧交通信息采集系统
报价要求:国产含税
发票类型:增值税普通发票
付款方式:货到经验收合格后付款
送货时间:合同签订后7天内
安装要求:免费上门安装(含材料费)
预算:****** 人民币

收货地址:四川省/成都市/郫都区/****
供应商资质:
备注说明:
采购明细:
序号

数量/单位
预算单价
品牌
型号
规格参数
质保及售后服务
附件

1
高精度组合导航系统
2/套

NOVATEL
INS308D
一、产品要求:
采用GNSS+INS 紧耦合技术的组合导航封装
支持多种输出接口功能,包括串口、USB、CAN 和以太网
具备电源、INS、GNSS状态指示灯显示
支持内置的 Wi-Fi连接
支持不小于8 GB 内部数据存储
支持快速对准功能
支持中国联通、中国移动和中国电信的 2G/3G/4G 网络
提供位姿标定软件(包含源代码交付),实现接口定义与融合系统数据匹配功能
二、性能要求:
通道数:≥499 个通道
支持星座:BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS
GNSS 水平位置精度(RMS)
单点 L1: 1.5 m
单点 L1/L2: 1.2 m
SBAS: 60 cm
RTK: 1 cm + 1 ppm
初始化时间:<10 s
初始化可靠性:>99.9%
航向精度(RMS) :≤0.1(2米基线)
姿态精度(RMS):≤0.05(GNSS有效)
数据更新新率:
GNSS原始数据 :≥20 Hz
GNSS 定位数据:≥20 Hz
INS 位置/姿态数据 :≥200 Hz
IMU 原始数据:≥125 Hz
网络频点:
2G: GSM/GPRS/EDGE
3G: UMTS/WCDMA/HDSPA/HSPA+
4G: TDD-LTE/FDD-LTE
首次定位时间
冷启动:≤40s
时间精度:≤20 ns RMS
IMU 性能指标:
陀螺性能
输入范围: ≥±150 °/s
零偏稳定性 : 3.5 °/hr
角随机游走 : 0.1 °/√hr
加速度计性能:
量程 : ≥±5 g
零偏稳定性: 0.1 mg
速度随机游走: 0.05 m/s/√hr
三、物理特性要求:
尺寸:≤150 x 130 x 60 mm
重量:≤700 g
功率:≤5 W
防护等级:IP67
三、其他要求:
通讯接口:1*RS-232,2*RS-232/RS-422(可配置)
2*USB 2.0、1*RJ45网口、1*CAN 总线
3*事件标记输入、3*事件标记输出
1*PPS秒脉冲输出、1*轮速传感器输入
2*SMA天线接口
1、按行业标准提供产品和服务; 2、是否要求本地有售后服务网点:(B) A.是 B.否 “本地”指采购单位所在省级行政区域;有售后服务网点的证明材料包括:参与竞价公司营业执照,当地某公司营业执照以及该当地公司与参与竞价公司之间签订的有效合作协议。本地供应商无需上传证明文件;外地供应商需上传当地服务网点证明文件压缩包。

2
差分基准站
1/套

北斗星云
XY511R
一、功能要求:
处理器主频:≥2.0GHz
内存:≥4GB
存储:≥32GB
支持移动、联通、电信4G全网通
支持BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS系统全频点
优于1mm 的载波相位观测值
厘米级高精度 RTK 定位
支持单系统独立定位和多系统联合定位 ,支持BDS/GPS/GLO/GAL 独立 PVT 输出
支持先进的多路径抑制技术
提供系统二次开发接口,实现数据协议自定义
支持多种通信方式
二、定位要求:
通道数:≥1008 通道
支持星座:BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS
支持频点:
BDS: B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b
GPS: L1 C/A、L1C、L2P (Y)、L2C、L5
GLONASS: G1、G2、G3
Galileo: E1、E5a、E5b、E6
QZSS: L1、L2、L5
定位精度:
单点定位(RMS)
平面:1.5 m
高程:2.5 m
DGPS (RMS)
平面:0.4 m
高程:0.8 m
RTK (RMS)
平面:1 cm + 1 ppm
高程:1.5 cm + 1 ppm
时间精度(RMS):20 ns
速度精度(RMS):0.03 m/s
首次定位时间:冷启动<60 s
差分数据:RTCM 3.X
数据更新率:≥20 Hz数据格式:NMEA-0183, 自定义
三、其他要求:
数据接口:1*RJ45网口,2*RS232,1*RS485
尺寸:≤180(长)×110(宽)×80(高)mm
重量::≤1.0kg
定位天线接口:TNC(母)
4G 接口:SMA(母)
工作电压:DC9~48V
功耗(典型值):≤12W(24V DC)
1、按行业标准提供产品和服务; 2、是否要求本地有售后服务网点:(B) A.是 B.否 “本地”指采购单位所在省级行政区域;有售后服务网点的证明材料包括:参与竞价公司营业执照,当地某公司营业执照以及该当地公司与参与竞价公司之间签订的有效合作协议。本地供应商无需上传证明文件;外地供应商需上传当地服务网点证明文件压缩包。

3
4D毫米波雷达
2/台

大陆
ARS 548 RDI
一、指标要求:
工作频段:76-77 GHz
探测距离:0.2 - 300 m(可配置)
距离分辨率:0.22 m
距离精度:±0.15 m
水平FoV:内部处理用±60°,输出目标±50°,截止视场角±70°
垂直FoV:±4°@300m,±14°@<100m,截止视场角±20°
水平波束宽度(3dB):1.2° - 1.68° (1.2°@0…±15°,1.68°@±45°)
垂直波束宽度(3dB):2.3°
水平方位角精度:±0.1° - ±0.5°(±0.1°@±15°; ±0.2°@50° ; ±0.5°@60°,线性插值)
垂直俯仰角精度:±0.1°
测速范围:-400 km/h~ +200 km/h
速度分辨率:0.35 kph
速度精度:±0.1 kph
测量周期(时长):默认约50毫秒,50ms~100ms可调
天线通道数:28个物理通道,192个虚拟通道
需现场交付,设备组装调参
二、其他要求:
接口:1路车载以太网
供电电压:8.5V-17V,DC
尺寸:≤137 * 90 * 39(mm)
重量: ≤526 g
1、按行业标准提供产品和服务; 2、是否要求本地有售后服务网点:(B) A.是 B.否 “本地”指采购单位所在省级行政区域;有售后服务网点的证明材料包括:参与竞价公司营业执照,当地某公司营业执照以及该当地公司与参与竞价公司之间签订的有效合作协议。本地供应商无需上传证明文件;外地供应商需上传当地服务网点证明文件压缩包。

4
单目RGB相机
6/台

森云
SG2-IMX390C-5200-GMSL-H100F1
一、产品要求:
1.输出未压缩YUV数据
2.车规防护等级
3.支持外触发
4.支持多相机同步
5.支持不同焦距镜头
6.提供相机状态检测工具软件,适配参数调优
7.提供现场交付,配合设备组装调试
二、指标要求:
水平视场:≥100°
垂直视场:≥53°
分辨率:≥1920*1080@30Fps
输出格式:YUV422@8bit
单像素尺寸:≥3um*3um
传感器:SONY 2.12MP IMX390 RGGB
传输接口:GMSL2
供电:9-16V POC
尺寸:≤W: 30mm, L:30mm, H:22.5mm
重量:≤50g
防水等级:IP67
三、配套线束要求:
长度:2米
规格:双母头
防水等级:IP67
1、按行业标准提供产品和服务; 2、是否要求本地有售后服务网点:(B) A.是 B.否 “本地”指采购单位所在省级行政区域;有售后服务网点的证明材料包括:参与竞价公司营业执照,当地某公司营业执照以及该当地公司与参与竞价公司之间签订的有效合作协议。本地供应商无需上传证明文件;外地供应商需上传当地服务网点证明文件压缩包。

5
USB采集设备
4/个

森云
SG8-U30-GMSL2
一、产品要求:
1.支持视频无压缩采集传输
2.支持USB 3.0接口
3.USB接口供电
4.提供采集工具软件,位姿系统与检测相机同
步数据融合,含标记信息
5.单根同轴线束传输距离20m(POC供电)
6.支持Windows操作系统
二、指标要求:
解串器型号:MAXIMMAX9296A
支持分辨率和最大帧率:2MP@60fps
支持数据格式:YUV422/RAW
是否压缩:否
尺寸:62mm(W), 87mm(L),33mm(H)
重量: <300g
1、按行业标准提供产品和服务; 2、是否要求本地有售后服务网点:(B) A.是 B.否 “本地”指采购单位所在省级行政区域;有售后服务网点的证明材料包括:参与竞价公司营业执照,当地某公司营业执照以及该当地公司与参与竞价公司之间签订的有效合作协议。本地供应商无需上传证明文件;外地供应商需上传当地服务网点证明文件压缩包。

6
多功能时间同步设备
2/套

星旗科技
XQ-500
一、产品要求:
1.支持基于硬件时间戳的报文处理
2.支持 WEB 配置所有参数
3.支持北斗卫星输入/GPS 卫星输入,软件可配置
4.自动切换选择优先参考源
5.NTP 授时精度优于 100us
6.PTP 授时精度优于 100ns
7.支持 2 路以太网,支持 BC,OC,TC
8.支持多路 PPS 触发信号
9.支持 SYNC_E 同步以太网
10.支持网络中 PTP 和 NTP 客户端同时运行
11.提供系统热备份同步软件,实现主备同步功能。
12.提供现场交付,配合组装调试
12.支持 RTC 断电守时
二、指标要求:
1.支持IEEE 1588-2008 PTP 服务
PTP 配置:一步 & 二步、E2E & P2P、单播 & 组播、UDP & ETH
最佳主时钟(BMC),BC 边界时钟、OC 普通时钟(主从)、TC 透传时钟
支持协议 IEEE 1588-2008(PTP)v2,IEEE 802.1AS,1588 ACR,gPTP
PTP 主从直连授时精度:优于 100ns
2.支持NTP 服务
一级时间服务器(锁定北斗,GPS)
二级时间服务器(锁定上一级 NTP 服务器)
NTP,v2,v3,v4,支持 MD5 鉴权和加密
NTP 单播,组播,广播客户端能力
NTP:10000 次处理/每秒
NTP 授时精度:优于 100us
3.支持IRIG-B 协议
支持国标 IEEE Std C37.118-2005
支持 GJB2991A-2008-国军标 B 码
授时精度:优于 100ns
4.PPS_TOD 协议
支持高精度时间同步 1PPS+TOD 接口规范《QB-B-016-2010》
授时精度:优于 100ns
5.时间准确度
跟踪 GPS&北斗:<100ns, PRS/PRC 水平
守时(在恒温下):驯服 24 小时
晶振(G.812 类型Ⅰ):15us/1 天后
三、接口要求:
网络系统接口:2*RJ45 接口
IRIG-B 码接口:2*DB9 接口
PPS_TOD 接口:1*RJ45 接口,2*DB9 接口
PPS 接口:7*SMA 接口
频率接口:1*SMA 接口
四、其他要求:
功率要求:≤8W
物理规格:≤140mm*140mm*50mm
重量:≤0.8Kg
1、按行业标准提供产品和服务; 2、是否要求本地有售后服务网点:(B) A.是 B.否 “本地”指采购单位所在省级行政区域;有售后服务网点的证明材料包括:参与竞价公司营业执照,当地某公司营业执照以及该当地公司与参与竞价公司之间签订的有效合作协议。本地供应商无需上传证明文件;外地供应商需上传当地服务网点证明文件压缩包。


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