一、采购项目名称：医药无菌环境全向移动工业移动机器人运载平台

二、拟采购货物及服务的说明及预算

（一）拟采购货物及服务的说明

1.基本用途：

该项目属于机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室购置计划，用于建设医药无菌环境物料搬运机器人系统示范线，实现在医药制造、生物实验和化学实验等环节下移动机器人导航定位、物料运输控制和生产上下料作业任务优化控制等功能，搭建研究实验平台和工程试验机。

2.技术要求：

工业移动机器人采用全向轮移动方式，采用激光扫描与图像融合导航，具体参数：移动底盘类别：麦克纳姆全向轮；长度：≤800mm，≥400mm；宽度：≤500mm，≥300mm；高度：≤300mm，≥150mm；额定载荷：≥100（kg）；驱动轮数量：4个；电池规格：锂电池 35AH以上；供电电压：24V±10%；额定运行时间：≥8小时；驱动电机类型：直流无刷电机；电机数量：4；最大速度：≥1.2m/s；定位精度：≤±20mm；编码器分辨率：≥12500/rev；主控制器：采用UNO-1372G工控机；通讯方式：支持WIFI和以太网；软件操作系统：支持Windows7；接口类型：需包括2*USB，3*RJ45，1*RS485；控制模式：支持本地或远程；控制接口：支持远程软件或API，提供二次开发接口。

采用工业激光线扫传感器，具体参数：激光波长: 850-950nm；激光等级: 1 ；扫描角度: ≥270°；扫描频率: ≥8Hz；角度分辨率: ≥0.25°；工作范围: 0.5m至250米；反射率为10%时的扫描范围: ≥35m；定位精度: ≤±4mm；接口类型: Ethernet/RS-232；工作电压: 12-24V DC；工作环境温度: 0°至50°；储存温度范围: -20°至80°；允许相对湿度: ≤85%，非冷凝；放射器标识条纹宽度：≥80mm；提供导航软件开发包接口和调试源代码提供导航软件开发包接口和调试源代码。

（二）预算

预算金额：¥580000（¥290000/套）。

三、采用单一来源采购方式的原因及相关说明

经过调研，目前市场上的物料运载平台无法满足该设备性能要求，且采购的设备需要结合国家工程实验室建设所采购的医药制造机器人自动化系统的双臂配药机器人和灌装转运封口机器人系统进行物料搬运和上下料的作业任务，要按照国家工程实验室要求进行定制开发，而湖南爱米家智能科技有限公司是唯一满足该设备生产需求的供应商，符合《中华人民共和国政府采购法》第三章第三十一条第一款之规定（只能从唯一供应商处采购的），故申请采用单一来源方式采购。

四、拟定的唯一供应商名称、地址、联系人、联系电话、邮箱

供应商名称：湖南爱米家智能科技有限公司

地址：湖南省长沙市岳麓区潇湘中路355号

联系人：李天意

联系电话：0731-85218071

邮箱：aimiplus@163.com

五、公告期限：自2017 年12月12日至2017 年12月19日止，共计5个工作日。任何供应商、单位或个人对采用单一来源方式公示有异议的，可以向采购管理部门以书面形式实名反映。

六、用户和采购管理部门名称、联系人和联系方式

1.用户： 湖南大学电气与信息工程学院

联系人： 朱青 联系电话： 18008423360

2.采购管理部门名称：湖南大学实验室建设与设备管理处采购办

地址： 湖南省长沙市岳麓山

联系人： 彭择令、郑银华 联系电话： 0731-88822947

2017年12月12日