发布时间：              2021-07-30 16:03:23                      截止时间：2021-08-06          
主要内容  
自主能力测试仿真与虚拟试验环境构建招标公告
1. 招标条件
本招标项目自主能力测试仿真与虚拟试验环境构建招标人为中国船舶工业综合技术经济研究院，招标项目资金来自国拨资金，出资比例为100%。该项目已具备招标条件，现对自主能力测试仿真与虚拟试验环境构建采购进行国内公开招标。
2. 项目概况与招标范围
2.1 招标编号：ZKX20210525A004
2.2 招标项目名称：自主能力测试仿真与虚拟试验环境构建。
2.3 数量：1套，包括：

序号	名称	数量及单位
1	自主能力测试仿真与虚拟试验环境	1/套
1.1	无人艇水动力仿真功能模块	1/个
1.2	自主导航传感器仿真功能模块	1/个
1.3	海洋水面和水下环境仿真功能模块	1/个
1.4	气象条件仿真功能模块	1/个
1.5	目标及障碍物仿真功能模块	1/个
1.6	无人艇测试环境用例构建功能模块	1/个
1.7	ROS机器人操作系统数据交互功能模块	1/个
1.8	故障注入功能模块	1/个

2.4 主要用途：在计算虚拟仿真环境下，使用相关开发工具包，对海洋环境（天气、海况、岛礁、浮标等）和无人艇（艇体、航行控制系统、多种传感器）进行建模及软件开发，构建无人艇典型任务场景库，最终完成无人艇虚拟测试环境构建，可通过ROS机器人操作系统实时对虚拟无人艇进行操纵并读取虚拟无人艇的传感器数据，支持在局域网ROS操作系统中进行无人艇感知、规划、控制算法的闭环测试评估。
2.5 交货地点：中国船舶工业综合技术经济研究院。
2.6 交货期：气象条件仿真功能模块交货期为合同签订后90天内；无人艇水动力仿真功能模块、海洋水面和水下环境仿真功能模块、目标及障碍物仿真功能模块和ROS机器人操作系统数据交互功能模块交货期为合同签订后150天内；自主导航传感器仿真功能模块、无人艇测试环境用例构建功能模块和故障注入功能模块交货期为合同签订后180天内。
3. 投标人资格要求
3.1 本次招标要求投标人为独立法人单位，并具有与本招标项目相应的供货能力。
3.2 本次招标要求投标人须通过武器装备质量管理体系认证，提供相关证书，投标人须具有相关保密资质（具体要求详见招标文件投标人须知前附表）。
3.3 本次招标要求投标人须具备自2018年1月1日以来签订合同的虚拟仿真类业绩1个，提供合同复印件。
3.4 本次招标不接受联合体投标。
3.5 投标人必须向招标代理机构购买招标文件并进行登记才具有投标资格。
4. 招标文件的获取
4.1凡有意参加投标者，请于2021年7月30日至2021年8月6日17时(北京时间)，登陆中招联合招标采购平台（网址：www.365trade.com.cn,注册操作咨询电话010-86397110）购买并下载招标文件，现场不予受理。
4.2 招标文件每套售价800元，售后不退。
5. 投标文件的递交
5.1投标文件递交的截止时间（投标截止时间，下同）为2021年8月20日9时30分
，地点为北京市海淀区金沟河路与采石北路交叉口东南角88号大楼一层会议室。
5.2逾期送达的、未送达指定地点的或者不按照招标文件要求密封的投标文件，招标人将予以拒收。
6. 发布公告的媒介
本次招标公告同时在中招联合招标采购平台、中国招标投标公共服务平台和全军武器装备采购信息网上发布。
7.  联系方式
招标人：中国船舶工业综合技术经济研究院
地址：北京市海淀区学院南路70号
联系人：刘工
电话：010-82505154

招标代理机构：中科信工程咨询（北京）有限责任公司
地址：北京市海淀区金沟河路与采石北路十字路口东南角88号大楼六层
联系人：刘女士
电话：010-88529059
传真：010-88529153
电子邮件：zhongkexin2014@163.com

2021年7月

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