工业机器人操作与编程实训室设备更新
竞价结果(JJ24052911360424)
开始时间：2024-05-30 16:27:58 截止时间：2024-06-05 08:27:00 截止时间已过
成交单位：广州毅信智能科技有限公司
成交价：
238200.000元
说明：各有关当事人对竞价结果有异议的，可以在竞价结果公告发布之日起3天内通过规定途径提起异议，逾期将视为无异议，不予受理。

采购单位：广东开放大学（广东理工职业学院）	联系人：******
E-mail：******	联系电话：******
传真：******	联系手机：******
邮编：******	平台联系电话（异议）：******
项目名称： 工业机器人操作与编程实训室设备更新	竞价编号：JJ24052911360424
采购类型：货物类	开始时间：2024-05-30 16:27:58
项目预算(元)：240,000.00	结束时间：2024-06-05 08:27:00
质保期及售后要求：1．供应商必须配套提供设备使用说明书，内容包括设备整体结构与功能说明，各功能模块结构与功能说明，设备安装、使用与维护，安全事项等。 2．供应商负责免费上门安装、调试及其他售后服务，对本项目的售后服务作出承诺，并指派专人负责与采购人联系售后服务事宜，具有经过厂家培训及得到认可的维修工程师和售后维修人员。所有货物保修服务方式均为中标供应商上门保修，由此产生的一切费用均由供应商承担。 3．质保期为一年，在质保期内对产品实行免费维修（因用户自身原因造成的损坏和损失除外）。 4．供应商免费为采购单位提供累计20天以上设备操作人员培训。 5.提供实训手册、教案PPT、操作视频等课程资源。 6.软件系统提供3年免费维护。
其他要求：无

响应情况

资格及商务响应情况
项目	竞价要求		响应情况
资格条件	1．供应商必须是具有独立承担民事责任能力的在中华人民共和国境内注册的法人或其他组织或自然人。 2．供应商必须具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度。 3．供应商有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录。 4．供应商具备履行合同所必需的设备和专业技术能力。 5.供应商参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录。 报价时上传相关资质资料加盖公章，否则视为无效报价。		（完全响应，无偏离）1．毅信具有独立承担民事责任能力的在中华人民共和国境内注册的法人或其他组织或自然人。2．毅信具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度。3．毅信有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录。4．毅信具备履行合同所必需的设备和专业技术能力。5. 毅信参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录。
付款方式	验收合格且甲方收到乙方开具的有效等值发票后10个工作日内，甲方向乙方支付货款。		（完全响应，无偏离）验收合格且甲方收到毅信开具的有效等值发票后10个工作日内，甲方向毅信支付货款。
交付时间	签订合同后30天送货		签订合同后 28天送货。
交付地址	广东省中山市五桂山区丹桂路3号广东理工职业学院
质保期及售后要求	1．供应商必须配套提供设备使用说明书，内容包括设备整体结构与功能说明，各功能模块结构与功能说明，设备安装、使用与维护，安全事项等。 2．供应商负责免费上门安装、调试及其他售后服务，对本项目的售后服务作出承诺，并指派专人负责与采购人联系售后服务事宜，具有经过厂家培训及得到认可的维修工程师和售后维修人员。所有货物保修服务方式均为中标供应商上门保修，由此产生的一切费用均由供应商承担。 3．质保期为一年，在质保期内对产品实行免费维修（因用户自身原因造成的损坏和损失除外）。 4．供应商免费为采购单位提供累计20天以上设备操作人员培训。 5.提供实训手册、教案PPT、操作视频等课程资源。 6.软件系统提供3年免费维护。		（完全响应，无偏离）毅信承诺：1.毅信配套提供设备使用说明书，内容包括设备整体结构与功能说明，各功能模块结构与功能说明，设备安装、使用与维护，安全事项等。2．毅信负责免费上门安装、调试及其他售后服务，对本项目的售后服务作出承诺，并指派专人负责与采购人联系售后服务事宜，具有经过厂家培训及得到认可的维修工程师和售后维修人员。所有货物保修服务方式均为中标供应商上门保修，由此产生的一切费用均由毅信承担。3．质保期为一年，在质保期内毅信对产品实行免费维修（因用户自身原因造成的损坏和损失除外）。4．毅信免费为采购单位提供累计20天以上设备操作人员培训。5. 毅信提供实训手册、教案PPT、操作视频等课程资源。6.软件系统提供3年免费维护。
其他要求：	无		/
报价情况
标的名称	品牌/型号	数量	响应情况	单价（元/%）
机器人操作与编程数字孪生实训平台	毅信/DTS-Robot	12.00	毅信/DTS-Robot	19850.000元
总报价	238200.000元
技术响应
标的名称	技术要求		响应情况
机器人操作与编程数字孪生实训平台	（1）虚拟仿真实训台 该定制化虚拟仿真实训台主要用于放置机器人操作与编程实训硬件控制器、人机界面、手持示教器等，外观设计具备科技感，台面尺寸设计合理方便后期的应用扩展。 主要技术参数： 1.1.实训台长宽高尺寸：≥1000(L)×800(W)×760mm(H)1.2.外观：客制化，科技风格，实训台侧板可增加亚克力导光板装饰及科技灯带装饰，增加办公科技属性，可方便安装显示器支架，且应考虑方便运输，拆装方便；1.3.材料：Q235A材质烤漆钣金主体（烤漆工艺，造型切割，科技感的孔装饰，避免产品呆板，且应考虑一定的实训产品及工具的收纳功能），定制台面（纹理可以定制-多样性）配合原木纹装饰； 1.4.功能：具备一定的储物功能，实训台要求可挂置机器人手持示教器，且布局要求合理美观； （2）智能制造虚拟仿真实训系统 1.具有用户名、密码登录的方式，提供在线或本地授权校验； 2.具有模式切换功能。通过模式切换，可进入PLC仿真实训（支持PLC应用编程实训）、机器人仿真实训（支持机器人操作与编程实训）、综合仿真实训（支持PLC和机器人联合编程实训）三个不同的实训场景中。 3.▲满足国产化要求，系统软件不使用UE、Unity等国外游戏引擎； 4.▲实训场景包含不少于8种典型机器人实训场景、工业机器人系统操作员/工业机器人系统业务员（人社）考证实训场景、PLC实训场景实训场景（风扇检测贴标场景）、综合实训场景； 5.实训场景： 1)机器人实训场景包括： ①机器人绘图工作站； ②机器人搬运工作站； ③机器人码垛工作站； ④机器人打磨工作站； ⑤机器人焊接工作站； ⑥机器人装配工作站； ⑦机器人写字工作站； ⑧机器人考证综合实训工作站 2)人社口考证实训场景库中包括：a)方块自动上料机构； b)方形套筒自动上料机构； c)机器人自动搬运机构； d)机器人自动上下料机构； e)自动装配机构； f)中转平台； 3)支持ABB机器人编程实训功能，支持与现有ABB机器人实训台联动控制、虚实同步，支持多机机器人协同作业实训； 4)PLC实训场景包括：风扇检测贴标场景。风扇检测贴标场景由输送机构、视觉检测装置、分选推杆机构、直角贴标机构、料框等部件组成；风扇通过输送机构输送，途经相机拍照检测，不良品由推杆推出跌落到不良品料框，良品继续往前输送，途经贴标机构贴标后送至良品料框；视觉拍照图像和检测结构在虚拟现实中显示。 6.逼真的虚拟场景： 1)三维场景具有物理引擎，具备碰撞检测、摩擦力、重力等近物理仿真，能模拟物料碰撞、跌落等效果； 2)采用PBR渲染，虚拟模型具有逼真的材质效果，包括但不限金属、塑料、铝合金、抛光等材质； 3)▲虚拟设备运行过程中，能呈现焊接过程实时增材效果和金属切削过程实时减材效果； 7.便捷的场景交互功能：具备缩放、平移、旋转等交互操作，方便操作者进行程序的调试；双击鼠标，视角聚焦功能，进行视角迅速定位； 8.视图切换功能：具有主视图、前视图、俯视图、左视图等切换场景视图功能，同时具有一键切换回默认视图功能，进一步提升交互操作的便捷性，方便进行程序的调试； 9.交互式实训：知识点注入到实训场景中，每个实训项目提供专业的任务简介、实训指导内容，以及电气原理图。 1)任务描述：详细描述了该实验场景可开展的实验任务；整体工艺流程要求；IO点位说明； 2)演示视频：软件中每个实训任务嵌入该实验设备虚拟运行的视频画面，便于实训人员查看工艺流程和设备动作； 3)设备清单：通过图文描述，清晰标记出设备重要部件、机构、传感、执行器等，方便实训人员快速熟悉设备； 4)IO监控：通过弹窗的方式，将PLC地址、变量名、以及其对应的状态显示出来； 10.PLC接线实训功能：具备PLC输入/输出端子连线功能，连接完成后变量和地址同步绑定完成； 11.多品牌PLC实训功能；支持西门子、三菱、汇川等品牌PLC编程实训； 12.场景复位功能：点击重置复位按钮，能够使场景快速回到原点，为操作编程等做准备，也为编程过程出现问题做及时处理； 13.实训时间统计功能：记录和显示实训人员进入场景实训所花费的时间； 14.具有多种运行模式： 1)支持托管式运行模式。托管式运行可脱离控制器的控制，采用仿真动画的形式将设备的加工运行过程进行展示；2)支持基于软PLC技术的纯软件实操模式：控制器编程采用PLC厂家标准的软PLC平台，控制对象是三维虚拟场景，编程平台在启动软PLC仿真功能后，通过软PLC中间件和虚拟场景进行连接控制。该模式可以不用依赖实物设备，可随时随地进行实训操作； 3)系统支持基于虚拟示教器的纯软件实操模式：机器人操作和程序编写，可与实体机器人离线编程软件的虚拟示教器联动操纵，如RobotStudio，控制对象是三维虚拟场景，通过虚拟控制器和虚拟场景进行连接控制。 4)▲支持通过手持平板示教器操作和编制程序驱动虚拟机器人作业。 5)支持基于硬件在环技术的半实物控制模式：控制器是实物PLC，控制对象是虚拟场景，实物控制器和虚拟场景通过半实物仿真控制终端进行连接控制。编写好控制程序，编译下载到实物控制器，实物PLC经半实物仿真控制终端与服务器交换数据，实现对虚拟场景的实时控制，从而实现半实物仿真实验。 15.▲系统具有实训场景配置功能，支持用户自定义实训场景，新增、修改、删减实训场景； 16.▲满足一个班同时开展教学实训，需提供≥18套该系统软件。 （3）数字孪生工作站 该工作站主要作为智能制造虚拟仿真实训系统软件的载体，性能要能够满足机器人应用三维场景的使用，具体参数如下： 2.1.处理器：性能≥intel i5 13代； 2.2.内存：≥16GB； 2.3.存储：≥500G固态硬盘； 2.4.显卡：独立显卡，显存≥6G，性能≥GTX1060TI； 2.5.电源：≥400W；100-240伏交流电工作电压范围； 2.6.显示器设备：尺寸≥23.8英寸； 2.7.配件：显示器支架及相关配件一套； 2.8.保修服务：主要部件三年上门服务（CPU、主板、独立显卡、固态硬盘、电源适配器）。 （4）手持示教器 该手持示教器，UI风格参照ABB机器人示教器，与ABB机器人示教器操作习惯可实现无差异化的同时大大的降低了使用成本，具体参数如下： 1.硬件终端： 1)屏幕尺寸：≥10英寸 2)容量：运存≥8G，储存≥128G 3)系统：安卓/鸿蒙 2.示教器软件： 1)▲基于B/S架构开发，服务端部署在主机上，客户端既可以部署在平板上，也可以部署在电脑上，示教器具有数据解析和程序执行的功能； 2)支持对智能制造虚拟仿真实训系统中的虚拟工作站进行示教编程及再现运动控制； 3)虚拟示教器1:1还原真实机器人示教器操作，实现与机器人视角操作一致；指令编译系统支持ABB机器人编程逻辑和指令，实现与实体机器人指令一致； 4)示教器核心的功能模块包含：安全模块、运动控制模块、程序调试模块、I/O模块、数据模块、故障诊断模块、备份与恢复模块、用户界面模块、数据接口模块； 5)具有手动和自动两种操作模式，允许用户以不同的方式与机器人进行交互和控制； 6)具有笛卡尔式和关节角式两种机器人运动模式，用户能够以不同的方式指导机器人执行任务； 7)具有四种常见的增量模式：无、小、中、大。不同的增量模式下，机器人移动的精度不同。便于手动操控机器人示教和调试阶段，以及进行微小、精细运动； 8)示教器允许用户向程序中添加新的机器人指令，包括： ①运动指令：PTP/MOVJ、LIN/MOVL、CIRCLE/MOVC、OFFSET； ②等待指令：WAIT、WAITFOR； ③I/O指令：SET、RESET； ④数学运算指令：ADD、SUB、MUL、DIV； ⑤逻辑控制指令：AND、OR、NOT、IF； ⑥流程控制指令：FOR、WHILE； ⑦子程序调用指令：CALL； 9)▲具有编辑功能，支持用户创建、修改和调试机器人程序。包括：编辑指令、删除指令、编辑子程序、删除子程序、复制、粘贴、剪切、注释和取消注释； 10)具有I/O模块：用于配置和管理机器人系统与外部设备、传感器、执行器等进行通信。该模块允许用户定义和控制与机器人程序交互的数字和模拟信号，以及与外部系统进行数据交换。允许用户配置数字输入和输出（DI/DO）、允许用户配置模拟输入/输出（AI/AO）、允许用户配置通用输入/输出（UI/UO）、支持实时监视I/O信号状态； 具有代码编辑器，可直接编辑机器人程序，支持语法高亮、行号显示、程序块管理、变量和参数设置等功能。		（完全响应，无偏离） （1）虚拟仿真实训台 该定制化虚拟仿真实训台主要用于放置机器人操作与编程实训硬件控制器、人机界面、手持示教器等，外观设计具备科技感，台面尺寸设计合理方便后期的应用扩展。 主要技术参数： 1.1.实训台长宽高尺寸：≥1000(L)×800(W)×760mm(H)1.2.外观：客制化，科技风格，实训台侧板可增加亚克力导光板装饰及科技灯带装饰，增加办公科技属性，可方便安装显示器支架，且应考虑方便运输，拆装方1.3.材料：Q235A材质烤漆钣金主体（烤漆工艺，造型切割，科技感的孔装饰，避免产品呆板，且应考虑一定的实训产品及工具的收纳功能），定制台面（纹理可以定制-多样性）配合原木纹装饰； 1.4.功能：具备一定的储物功能，实训台要求可挂置机器人手持示教器，且布局要求合理美观； （2）智能制造虚拟仿真实训系统 1.具有用户名、密码登录的方式，提供在线或本地授权校验； 2.具有模式切换功能。通过模式切换，可进入PLC仿真实训（支持PLC应用编程实训）、机器人仿真实训（支持机器人操作与编程实训）、综合仿真实训（支持PLC和机器人联合编程实训）三个不同的实训场景中。 3.▲满足国产化要求，系统软件不使用UE、Unity等国外游戏引擎； 4.▲实训场景包含不少于8种典型机器人实训场景、工业机器人系统操作员/工业机器人系统业务员（人社）考证实训场景、PLC实训场景实训场景（风扇检测贴标场景）、综合实训场景； 5.实训场景： 1)机器人实训场景包括： ①机器人绘图工作站； ②机器人搬运工作站； ③机器人码垛工作站； ④机器人打磨工作站； ⑤机器人焊接工作站； ⑥机器人装配工作站； ⑦机器人写字工作站； ⑧机器人考证综合实训工作站 2)人社口考证实训场景库中包括：a)方块自动上料机构； b)方形套筒自动上料机构； c)机器人自动搬运机构； d)机器人自动上下料机构； e)自动装配机构； f)中转平台； 3)支持ABB机器人编程实训功能，支持与现有ABB机器人实训台联动控制、虚实同步，支持多机机器人协同作业实训； 4)PLC实训场景包括：风扇检测贴标场景。风扇检测贴标场景由输送机构、视觉检测装置、分选推杆机构、直角贴标机构、料框等部件组成；风扇通过输送机构输送，途经相机拍照检测，不良品由推杆推出跌落到不良品料框，良品继续往前输送，途经贴标机构贴标后送至良品料框；视觉拍照图像和检测结构在虚拟现实中显示。 6.逼真的虚拟场景： 1)三维场景具有物理引擎，具备碰撞检测、摩擦力、重力等近物理仿真，能模拟物料碰撞、跌落等效果； 2)采用PBR渲染，虚拟模型具有逼真的材质效果，包括但不限金属、塑料、铝合金、抛光等材质； 3)▲虚拟设备运行过程中，能呈现焊接过程实时增材效果和金属切削过程实时减材效果； 7.便捷的场景交互功能：具备缩放、平移、旋转等交互操作，方便操作者进行程序的调试；双击鼠标，视角聚焦功能，进行视角迅速定位； 8.视图切换功能：具有主视图、前视图、俯视图、左视图等切换场景视图功能，同时具有一键切换回默认视图功能，进一步提升交互操作的便捷性，方便进行程序的调试； 9.交互式实训：知识点注入到实训场景中，每个实训项目提供专业的任务简介、实训指导内容，以及电气原理图。 1)任务描述：详细描述了该实验场景可开展的实验任务；整体工艺流程要求；IO点位说明； 2)演示视频：软件中每个实训任务嵌入该实验设备虚拟运行的视频画面，便于实训人员查看工艺流程和设备动作； 3)设备清单：通过图文描述，清晰标记出设备重要部件、机构、传感、执行器等，方便实训人员快速熟悉设备； 4)IO监控：通过弹窗的方式，将PLC地址、变量名、以及其对应的状态显示出来； 10.PLC接线实训功能：具备PLC输入/输出端子连线功能，连接完成后变量和地址同步绑定完成； 11.多品牌PLC实训功能；支持西门子、三菱、汇川等品牌PLC编程实训； 12.场景复位功能：点击重置复位按钮，能够使场景快速回到原点，为操作编程等做准备，也为编程过程出现问题做及时处理； 13.实训时间统计功能：记录和显示实训人员进入场景实训所花费的时间； 14.具有多种运行模式： 1)支持托管式运行模式。托管式运行可脱离控制器的控制，采用仿真动画的形式将设备的加工运行过程进行展示；2)支持基于软PLC技术的纯软件实操模式：控制器编程采用PLC厂家标准的软PLC平台，控制对象是三维虚拟场景，编程平台在启动软PLC仿真功能后，通过软PLC中间件和虚拟场景进行连接控制。该模式可以不用依赖实物设备，可随时随地进行实训操作； 3)系统支持基于虚拟示教器的纯软件实操模式：机器人操作和程序编写，可与实体机器人离线编程软件的虚拟示教器联动操纵，如RobotStudio，控制对象是三维虚拟场景，通过虚拟控制器和虚拟场景进行连接控制。 4)▲支持通过手持平板示教器操作和编制程序驱动虚拟机器人作业。 5)支持基于硬件在环技术的半实物控制模式：控制器是实物PLC，控制对象是虚拟场景，实物控制器和虚拟场景通过半实物仿真控制终端进行连接控制。编写好控制程序，编译下载到实物控制器，实物PLC经半实物仿真控制终端与服务器交换数据，实现对虚拟场景的实时控制，从而实现半实物仿真实验。 15.▲系统具有实训场景配置功能，支持用户自定义实训场景，新增、修改、删减实训场景； 16.▲满足一个班同时开展教学实训，需提供≥18套该系统软件。 （3）数字孪生工作站 该工作站主要作为智能制造虚拟仿真实训系统软件的载体，性能要能够满足机器人应用三维场景的使用，具体参数如下： 2.1.处理器：性能≥intel i5 13代； 2.2.内存：≥16GB； 2.3.存储：≥500G固态硬盘； 2.4.显卡：独立显卡，显存≥6G，性能≥GTX1060TI； 2.5.电源：≥400W；100-240伏交流电工作电压范围； 2.6.显示器设备：尺寸≥23.8英寸； 2.7.配件：显示器支架及相关配件一套； 2.8.保修服务：主要部件三年上门服务（CPU、主板、独立显卡、固态硬盘、电源适配器）。 （4）手持示教器 该手持示教器，UI风格参照ABB机器人示教器，与ABB机器人示教器操作习惯可实现无差异化的同时大大的降低了使用成本，具体参数如下： 1.硬件终端： 1)屏幕尺寸：≥10英寸 2)容量：运存≥8G，储存≥128G 3)系统：安卓/鸿蒙 2.示教器软件： 1)▲基于B/S架构开发，服务端部署在主机上，客户端既可以部署在平板上，也可以部署在电脑上，示教器具有数据解析和程序执行的功能； 2)支持对智能制造虚拟仿真实训系统中的虚拟工作站进行示教编程及再现运动控制； 3)虚拟示教器1:1还原真实机器人示教器操作，实现与机器人视角操作一致；指令编译系统支持ABB机器人编程逻辑和指令，实现与实体机器人指令一致； 4)示教器核心的功能模块包含：安全模块、运动控制模块、程序调试模块、I/O模块、数据模块、故障诊断模块、备份与恢复模块、用户界面模块、数据接口模块； 5)具有手动和自动两种操作模式，允许用户以不同的方式与机器人进行交互和控制； 6)具有笛卡尔式和关节角式两种机器人运动模式，用户能够以不同的方式指导机器人执行任务； 7)具有四种常见的增量模式：无、小、中、大。不同的增量模式下，机器人移动的精度不同。便于手动操控机器人示教和调试阶段，以及进行微小、精细运动； 8)示教器允许用户向程序中添加新的机器人指令，包括： ①运动指令：PTP/MOVJ、LIN/MOVL、CIRCLE/MOVC、OFFSET； ②等待指令：WAIT、WAITFOR； ③I/O指令：SET、RESET； ④数学运算指令：ADD、SUB、MUL、DIV； ⑤逻辑控制指令：AND、OR、NOT、IF； ⑥流程控制指令：FOR、WHILE； ⑦子程序调用指令：CALL； 9)▲具有编辑功能，支持用户创建、修改和调试机器人程序。包括：编辑指令、删除指令、编辑子程序、删除子程序、复制、粘贴、剪切、注释和取消注释； 10)具有I/O模块：用于配置和管理机器人系统与外部设备、传感器、执行器等进行通信。该模块允许用户定义和控制与机器人程序交互的数字和模拟信号，以及与外部系统进行数据交换。允许用户配置数字输入和输出（DI/DO）、允许用户配置模拟输入/输出（AI/AO）、允许用户配置通用输入/输出（UI/UO）、支持实时监视I/O信号状态； 具有代码编辑器，可直接编辑机器人程序，支持语法高亮、行号显示、程序块管理、变量和参数设置等功能。
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