项目名称：深度学习无人驾驶智能车
项目编号：AHU-XNJJ20230614
采购单位：安徽大学
联系人： 中标后在我参与的项目中查看
联系电话：中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求：
到货时间要求：
预算总价：25330
收货地址：安徽大学人工智能学院材料科学大楼H座D206
供应商资质要求：符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购商品:深度学习无人驾驶智能车
采购数量:1
计量单位:套
预算单价:25330
技术参数及配置要求:一、技术参数：
1、运动组件
（1）移动方式：四轮驱动结构。
（2）导航方式：视觉导航。
（3）供电方式：锂电池供电，系统层DC16.8V。
（4）控制方式：远程控制与本机7寸显示控制。
2、机体组件
（1）车身尺寸：350*270*300mm（长宽高）、净重约3.5kg；
（2）电机：4路直流带霍尔编码器电机;
（3）底盘：全铝合金车体，RCFE车轮2组；
3、控制组件
（1）主处理器：主处理器intel i5 4G SSD 64G；
（2）主控 muc：AVR ATmega2560，辅助mcu：AVR ATmega48P;；
（3）显示：7寸LCD显示屏。
（4）通信接口：3路串口、1路IIC通信、1路USB转串口、7路超声波传感器控制接口；
（5）20P专用接口，5V、12V电源输出，1路串口，1路IIC接口，5路ADC采样，3路PWM输出，4路双向IO口，方便扩展外部器件；
4、传感组件
（1）1路蜂鸣器、4路12V直流电机驱动、4路LED输出、蓝牙通信、电子罗盘、6轴角加速度传感器、8路D/A信号转换；
双摄像头配置、像素720P、对角70度、水平55度、YUY2/10-15帧/S；
8路红外循迹传感器；
7组16mm超声波收、发探头；
5、软件平台
（1）软件系统：Ubuntu16.04 ；
（2）软件编程语言：Python3.6；
（3）深度学习框架：paddlepaddle。
6、教学实践配套
（1）要求提供配套PPT教学课件；
1.PaddlePaddle入门及AIstudio软件平台建设
2.机器学习基础
3.机器学习基础实践：鸢尾花分类
4.深度学习入门
5.深度学习入门实践：手写数字识别
6.卷积神经网络
7.卷积神经网络实践：猫狗分类
8.深度学习无人驾驶软件系统
*PPT课件需进行现场演示以证明满足以上功能要求
（2）Robot Car嵌入式编程原理与实践要求
1.通过GPIO实现LED闪烁
2.通过定时器控制LED闪烁
3.通过UART实现与机器人通讯
4.通过UART实现LED/蜂鸣器控制
5.RobotCAR 车轮旋转
6.通过编码器测量车轮旋转偏移量
7.通过PWM控制直流电机
8.RobotCAR 车轮选择及速度控制
9.RobotCAR直线前行
10.RobotCAR旋转
11.RobotCAR 移动
12.通过PID控制方式控制机器人的速度
13.读取6轴加速度传感器的测量值
14.通过6轴传感器实现 RobotCAR姿势识别
15.通过红外线传感器识别黑白线
16.实现RobotCAR在指定线路上移动
17.通过超声波传感器测量距离
18.通过超声波传感器实现自主移动
19.通过电子罗盘传感器测量地磁
20.轮式移动机器人的直线距离移动
21.轮式移动机器人的姿势转换
22.机器人按指定位置移动
（3）提供中国机器人及人工智能大赛参赛证明复印件
7、主要用于嵌入式单片机、深度学习及神经网络综合训练，以主流深度学习框架为基础，配备惯性导航、摄像头等多种传感器，适配Aistudio一站式AI开发平台，可实现模型导航、路径规划、红绿灯、限速标志等交通标识识别等功能。*要求提供原代码，满足二次开发。
二、质疑与答复：
供应商如对该项目采购需求和技术参数有质疑，须按《安徽大学非政府采购项目质疑和投诉管理暂行办法》有关规定和质疑函格式要求（请自行在安徽大学采购与招标信息网站查询下载），在网上竞价截标前提交书面质疑函，书面质疑函扫描件发至邮箱：441924448@qq.com 。安徽大学国有资产与实验室管理处（采购管理中心）联系电话：63861033，联系人：袁老师。逾期不予受理。
三、特别提醒：
1.供应商须符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件，如分公司投标须有总公司授权并将授权书上传竞价网，否则报价无效。
2.根据政府采购法律法规，单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一项目的采购活动。如有上述情况供应商参与同一竞价项目，学校将有权视情节轻重禁止其自处罚之日起1-3年内参加学校各类非政府采购活动并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。
3.供应商如有以下任一行为，除承担违约责任外，学校有权视违规情节轻重禁止其自处罚之日起 1-3 年内参加学校各类非政府采购项目资格并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。
（1）提供虚假材料谋取中标（成交）或虚假供货的；
（2）中标（成交）后无正当理由拖延或弃标、无正当理由拖延或拒不签订采购合同的；
（3）不按竞价要求或合同约定履约的；
（4）其他违反法律法规和采购规定的。
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