1 ． 控制器：32位ARM处理器，主频72MHZ，512K程序存储器，64K数据缓冲器；采用U盘方式下载，提供3.96M的用户存储空间，可同时存储30条以上程序；通过左右按键在程序界面选择不同的程序并运行；界面语种可选择性切换，支持中文、英文两个语种；内置电源电压测量模块、音量测量模块和蜂鸣器；提供12路I/O口RJ11传感器接口（数字/模拟复用），支持AI、DI、DO、RS485和计数功能；提供4路RJ11电机口，支持普通PWM控制和闭环控制，单路最大电流1.5A；包含 128*64点阵液晶屏，带背光，可以 显示图形和字符；4个按键，通过界面操作可直接在控制器上读取各端口返回值、控制各端口执行器动作，可以设置EEPROM中的数值，还可以设置控制器自身的声音和液晶屏背光板的开关；工作电压7.0-8.4v。

2 ． 结构件：设计比例基于标准的10毫米积木，拼插式搭建方式，无螺丝搭建设计。组件数量不少于415个，组件种类不少于41种。主要元器件包含六面搭建立方体若干、3种点结构、5种面结构、8种线结构、6种轴、2种轴承等。各种类型结构部件还以颜色区分，全套产品颜色多于5种。提供使用手册。

3 ． 传动件：12种齿轮齿条21个，包含：12半高锥齿轮、20半高锥齿轮、12锥直齿轮、8直齿、16直齿轮、20锥直齿轮、24直齿、40直齿轮、齿条、蜗杆、52转盘齿底盘、52转盘齿底盘盖。

4 ． 传感器：地面灰度传感器（工作电压5V，自发射调制光线，抗环境光干扰）5个；

5 ． 执行器：闭环电机3套:工作电压8.4V，空载转速420±3 rpm，旋转扭矩0.05N*M，堵转扭矩0.25N*M。

6 ． 能源：含干电池盒，可使用6节AA干电池供电。

7 ． 软件系统：开发软件支持标准流程图编程和标准C语言编程。流程图模块包含所有端口功能，支持子程序功能，0代码操作即可完成编程，同时流程图中支持嵌入C代码程序段。流程图可自动生成C语言，C语言支持指针、数组、结构体等复杂应用。库函数全开放。支持在线升级。