空地协同编队控制系统单一来源采购前公示

一、项目信息

采购人：南京理工大学

项目名称：空地协同编队控制系统

项目编号：/

预算金额：96万

拟采购项目概况：空地协同编队控制系统用于空地无人平台的协同导航、协同控制。可对自主导航与SLAM、集群导航、任务规划、集群协同决策、集群控制等理论研究成果进行验证，为火指控系统实现复杂环境的空地异构无人系统编队理论研究与应用验证提供支撑。

空地协同编队控制系统由无人机编队、无人车编队、控制系统、数据链等组成。

主要技术指标：

（1）具有弱通信条件下空中引导地面无人车机动的功能；

（2）具有弱通信条件下无人机自主跟随无人车的功能；

（3）具有无人机自主降落至无人车上的功能，RTK引导降落；

（4）具有无人车/无人机/车机协同编队运行的功能；

（5）无人车/无人机具有自主避障功能；

（6）无人车/无人机具有弱通信条件下自主定位导航功能，支持RTK定位、视觉惯性定位；

（7）数据链具有多节点自组网、中继、图传数传功能，节点不少于8个，且数量可扩展；传输距离地对地不低于1Km，地对空不低于5Km，传输时延不大于100ms；

（8）小型无人车

l 数量不少于3个

l 重量小于6Kg，四驱独立悬挂，续航大于40min

l 搭载激光雷达、深度相机、高精度惯导、机载计算机、RTK、数据链等

（9）小型无人机

l 数量不少于3个

l 轴距小于500mm，续航大于20min

l 搭载深度相机、高精度惯导、机载计算机、RTK、数据链等

（10）微型无人机

l 数量至少1个

l 轴距小于350mm，续航大于20min

l 搭载小型可见光云台相机、机载计算机、RTK、数据链等

l 小型可见光云台相机，云台可控角度不低于：俯仰+90°~30°，横滚：±45°，偏航：±60°；支持IMU/编码器数据反馈，角度控制精度不低于0.01°；

（11）无人车/无人机搭载的深度相机配置不低于：彩色分辨率1920*1080，深度分辨率1280*720，接口USB3.0；

（12）无人车/无人机搭载的高精度惯导配置不低于：含陀螺仪、加速度计和磁力计，陀螺仪偏置稳定性不高于10度/小时，加速度计偏置稳定性不高于15ug；

（13）无人车/无人机搭载的机载计算机配置不低于：CPU六核ARM V8.2，GPU384 CUDA cores，内存8G；

（14）集群控制站

l 数量1个，配置不低于CPU I7，内存8G，独显，支持Ubuntu和ROS系统；

l 含集群定位接口软件、集群控制接口软件、集群控制软件、等

（15）可二次开发，提供软件接口和例程。

其它：

提供技术培训和技术支持，使用教程等。

质保期三年。

二、采用单一来源采购方式的原因及说明：

1.智能无人机无人车系统集群协同相关研究涉及多个学科和庞杂的软硬件工具，专业性强，技术难度高。经调研目前市场上的相关产品存在功能不完善，且不开源，拟选购北京卓翼智能科技有限公司的产品，该产品功能性能具有技术优势，且全部开源。

2.北京卓翼智能科技有限公司是一家专注于人工智能、机器人教学研究及无人机/车/船等多形态协同编队安全评估系统解决方案研发的国家高新技术企业，该单位主要技术骨干均来自于北航、清华、哈工大等国内无人系统优势单位，具有较强的技术研发和技术支持能力，可以定制非标设备，且为后续研究提供稳定可靠的技术服务支撑。

3.北京卓翼智能科技有限公司已经为国内多家高校建立了无人集群实验室，如哈工大、南开等，可针对我校实验室建设需求提供支持，且提供相应的教学示例。

三、拟定供应商信息

制造商：北京卓翼智能科技有限公司

代理商（如果有）：/

公司地址：北京市海淀区知春路6号锦秋国际大厦901

四、公示期限

　2022年8月31日至2022年9月5日，共计三个工作日）

五、其他补充事宜：

六、联系方式

1.采购人

联 系 人：赵高鹏

联系地址：南京理工大学

联系电话：13951804329

2. 南京理工大学招投标办公室

联 系 人：朱老师

联系地址：南京理工大学致远楼

联系电话：025-84303823

七、附件

单一来源采购专家论证意见表（格式见附件）