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项目名称 |
一种四机械臂攀爬式巡线机器人机械结构 |
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申请/专利号 |
CN201910421237.X |
申请/专利人 |
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许可/专利类型 |
发明授权 |
许可期限 |
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许可范围 |
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许可技术邻域 |
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许可费用 |
有意向再议 |
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是否为技术成果组合 |
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技术成果数量 |
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技术领域 |
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标的权证类型 |
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权证编号 |
序号 |
名称 |
权证编号 |
开发完成日期 |
首次发表日期 |
失效日 |
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2019-05-20 |
2020-05-08 |
2039-05-20 |
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获得资助情况 |
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项目阶段 |
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技术成熟度（TRL） |
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样品/样机 |
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是否有试用报告 |
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项目简介/技术摘要 |
本发明公开了一种四机械臂攀爬式巡线机器人机械结构，本发明四机械臂组在垂直于线缆的延伸方向的方向上的间距采用宽度调节机构可调节的布置，这样，可以很好的适应两线缆之间的间距调节，防止线缆受到过大的张力或者拉紧力；同时，四机械臂组中的其中两个为可摆动的设置，这样，可以通过其摆动实现其在线缆上的松紧支撑调节，使得各个线路滚轮受力一致，同时，线路滚轮上设置有检测两线缆宽度的宽度检测机构和检测线缆对线路滚轮的支撑力的支撑检测机构，控制器能够根据所述宽度检测机构和支撑检测机构对所述四机械臂组的空间位置进行反馈调节，实现对机器人的自动调节与控制，保证运行的稳定性。 |
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技术效果与指标 |
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技术推广及应用前景效益 （风险和效益） |
与现有技术相比，本发明的有益效果是： 1、本发明四机械臂组在垂直于线缆的延伸方向的方向上的间距采用宽度调节机构可调节的布置，，这样，可以很好的适应两线缆之间的间距调节，防止线缆受到过大的张力或者拉紧力；同时，四机械臂组中的其中两个为可摆动的设置，这样，可以通过其摆动实现其在线缆上的松紧支撑调节，使得各个线路滚轮受力一致，同时，线路滚轮上设置有检测两线缆宽度的宽度检测机构和检测线缆对线路滚轮的支撑力的支撑检测机构，控制器能够根据所述宽度检测机构和支撑检测机构对所述四机械臂组的空间位置进行反馈调节，实现对机器人的自动调节与控制，保证运行的稳定性； 2、本发明设置了第一连接板、固定座、主动齿轮、第二电机、第二连接板、从动齿轮、丝杆、正螺纹、反螺纹、限位滑块、螺纹孔和限位滑轨，能够根据不同电力线路跨度尺寸需求来调节线路滚轮之间的距离，调节操作方式简单便捷，大幅度提高了巡线机器人的适用性，本发明设置了太阳能面板，太阳能面板能够太阳能转化为电能供蓄电池进行储蓄使用，提高了巡线机器人装置的续航性能，保证巡线机器人装置能够进行连续巡检，符合节能环保的可持续发展理念。 3、本发明设置了耐磨防滑垫和防滑槽，增加了电力线路与线路滚轮之间摩擦力，使得巡线机器人装置能够沿着电力线路更加稳定地移动，提高了巡线机器人装置的使用安全可靠性。 |
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项目咨询电话 |
杨雪娟15902945885 地址：陕西省西安市莲湖区南二环西段180号财富中心1期A座11层 |
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