项目名称
2021年度基于激光点云扫描等技术的实景三维动态更新 
采购类型
服务类 
采购人名称
深圳市规划和自然资源局 
采购方式
公开招标 
财政预算限额（元）
7520000 
项目背景
自然资源要素本身是三维立体的，新时期自然资源管理对三维自然资源数据提出了迫切的需求与要求。2019年2 月自然资源部发布启动国家基础测绘十四五规划编制工作的通知，要求为自然资源管理“两统一”提供测绘支撑，推动实景三维中国建设；大力加强新型基础测绘体系建设，积极探索“统一规划、分级实施、协同更新”的新型基础测绘生产模式。2020年1月印发的《自然资源调查监测体系》要求“建立自然资源三维立体时空数据库”的工作。2020年3月，广东省自然资源厅发布关于征求《广东省自然资源厅三维数据库建设方案（征求意见稿）》，要求面对自然资源管理由二维转向三维以及经济社会发展普适性服务的需求，为形成基于三维空间的自然资源厅一体化展示和分析能力提供三维基地和普适性服务。根据深圳市政府工作要求，构建地上下、室内外、海陆一体的CIM底板，为精细化治理、科学化决策、魅力化设计、立体化利用提供数据支撑，满足数字政府和智慧城市的广泛应用。
深圳市为提升和完善自然资源二维、三维地理空间基础数据库，履行地理空间基础数据库及空间基础信息平台的建设项目、管理及服务的职责，通过加强测绘项目管理、强化国家大地基准动态维持、建设完善基础地理信息资源、提高卫星导航定位基准站网公共服务水平、做好航空影像数据保障等手段提升基础测绘核心供给能力。为自然资源管理从二维到三维，从定性到定量，从宏观到微观，构建自然资源数据的一体化组织、全息化表达、精准化分析和科学化提供基础底板的更新和服务工作。因此，迫切需要建立一套完整的城市二三维更新，定期精确获取城市用地、建筑物、道路、绿地（植被）等现状及变化信息，并能利用空间、地面等多传感器技术进行快速动态更新，从而可以随时为深圳市政府提供高精度、实时的新型测绘成果数据，为政府决策和依法行政提供科学依据。
本项目结合电子地图数据更新，构建从变更发现到数据应用的生产管理一体化体系。同时，结合我市倾斜摄影实景三维空间数据采集已大范围开展，采用空中、地面相结合的多传感器技术、多种更新手段实现对二三维一体化基础地理信息进行实时、高效、高精度数据更新，建立二三维基础地理信息数据全生命周期动态更新的机制，项目成果对于我市新型智慧城市和数字政府建设具有非常重要的基础性意义。
本项目由深圳市规划和自然资源局主办，拟公开招标，由中标单位承担具体工作。“2021年度基于激光点云扫描等技术的实景三维动态更新”工作2021年启动，12个月内完成。
 
 
投标人资质要求
1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定（要求投标人提供营业执照或事业单位法人证等法人证明扫描件以及《政府采购投标及履约承诺函》，原件备查）；
2.落实政府采购政策需满足的资格要求：本项目不属于专门面向特定企业（单位）的采购项目。
3.投标人应具有测绘行政主管部门颁发的甲级测绘资质，且业务范围中包括必须且同时具有 “摄影测量与遥感”“地理信息系统工程”“地图编制（含真三维地图子项）”三个专业标准；（需提供资质扫描件，原件备查），联合体投标的，联合体任意一方满足要求或者两方联合后满足要求的均可；
4.参与本项目投标前三年内，在经营活动中没有重大违法记录（由供应商在《政府采购投标及履约承诺函》中作出声明）。
5.参与本项目政府采购活动时不存在被有关部门禁止参与政府采购活动且在有效期内的情况（由供应商在《政府采购投标及履约承诺函》中作出声明）。
6.未被列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单（由供应商在《政府采购投标及履约承诺函》中作出声明）。
7.符合财政部和深圳市财政局关于诚信管理的要求，至投标截止时间，我单位未有在“信用中国”网、中国政府采购网、深圳市政府采购监督管理网、深圳公共资源交易中心市区政府采购统一平台和“国家企业信用信息公示系统等5个官网中列入“失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单”（由供应商在《政府采购投标及履约承诺函》中作出声明）。
8.参与政府采购项目投标的供应商近三年内无行贿犯罪记录（由供应商在《政府采购投标及履约承诺函》中作出声明）
9.本项目接受联合体投标，且联合体单位最多不超过两家。
注：
“信用中国”、“深圳信用网”以及“深圳市政府采购监管网”为供应商信用信息的查询渠道，相关信息以开标当日的查询信息为准。 
 
服务类清单

序号	采购计划编号	需求内容	数量	单位	备注	财政预算限额(元)
1	1	内容如下	1.0	项		7520000.0

具体技术要求

需求内容

*1、报价要求（明确分项报价要求） （1）投标人不得以低于企业成本的报价竞标； （2）投标单位提供报价清单（应进行分项报价，提供价格构成表及报价依据）。 （3）本项目采用包干价，报价应包括服务成本，法定税费和企业的利润。一经中标，投标总价作为中标供应商与采购人签订的合同金额。 *2、付款方式：按照完成服务工作进度和工作量制定分期付款方式。 *3、履约保证金：无 *4、违约责任：在合同中约定。 *5、服务质量监督和项目验收要求 （1）投标人完成项目全部建设内容，通过项目质检和专家评审后，提交全部项目成果后，由采购人组织项目的验收。 （2）项目要求实行两级检查一级验收的质量检查要求，并根据每级成果检查的检查比例、检查内容、整改情况等编制检查报告。 （3）质检单位根据项目监管、过程检查、质量验收等方面内容，编制检查报告。 （4）在完成相应工作成果后必须委托省级或以上测绘产品质量监督检验中心出具测绘成果质量检验报告。 （5）项目成果全部提交后招标方再次进行项目验收。

具体技术要求

一、 数学基础 平面坐标系统：CGCS2000坐标系、深圳独立坐标系（提供深圳市独立坐标系分幅图） 投影方式：均按高斯-克吕格投影3度分带； 高程系统：CGCS2000坐标系按1985年国家高程基准，深圳独立坐标系按1956黄海高程系统。 二、 地理空间基础要素变化发现 本项目要求生产2021年度地理空间基础要素的变化范围，并形成变化图斑库，完成更新频率为每年4次（每季度一次）全市域范围数据的变化图斑更新。 要求充分利用官方权威数据、数据现势、精度匹配、空间信息与属性信息同步更新、保持数据一致性原则的前提下，充分收集和利用基础测绘资料、官方共享和交换数据、规划和自然资源局内部日常审批数据、规划和自然资源局内部项目成果资料、政府公开信息目录和网络地图等，结合建设项目竣工测绘、网格员等专业巡查、政府部门专题共享信息、多期影像、多期机载激光扫描等动态更新数据源，利用计算机自动判读城市变化信息。 (一) 技术要求 利用两套已有机载激光扫描数据及DSM成果，通过相关软件进行自动对比分析，能够快速发现城市数据获取出现的城市建设变化情况。 结合深圳市已有全域实景三维模型数据、正射影像图、建设项目竣工信息、网格员等专业巡查信息等多方面综合，由人工内业确认高效地发现城市中的变化图斑。 (二) 成果要求 基础地理信息城市数据变化发现，要求基于技术参数，内业勾绘城市变化图斑并构建基础地理信息城市数据变化发现库，进行范围矢量数据的属性字段的管理，如变化图斑绘制时间、监测数据源、数据源版本等。 三、 电子地图数据库更新 生产变化区域的电子地图更新数据，并按照电子地图规范将数据制作成电子地图符号化成果，更新频率为每年4次（每季度一次）全市域范围数据的变化更新。 (一) 生产内容 根据基础测绘成果、政府部门共享交换数据、规划和自然资源局项目成果资料、规划和自然资源局审批数据以及政府官网公开信息目录等媒介，参考公开出版的地图、网络地图等信息、3D激光点云监测变化、低空采集数据生产，结合街面车辆视频动态感知等方式，对电子地图数据库进行更新。 1、I级地物日常动态更新：行政区划；建筑物；主要河流和水库；铁路、地铁、高速、城市主干道等道路及设施；地标建筑、政府机关、科技教育、文化体育、医疗卫生等公共服务设施。 2、I I级地物每季度更新：地理单元、运动场、其他交通及附属设施、其他公共服务设施。 3、III级地物每半年更新：其他水系、植被绿地。 4、每年度根据招标方电子地图版本保密处理需求，投标方负责样图打印、电子数据刻盘、协助省厅送审等工作。 5、根据现有数据规范，每年度提供两期的公交和导航商业数据。 其中电子地图数据生产的内容主要有以下8大要素的生产：包括地理单元、居民地、交通及附属设施、水系、植被绿地、境界、文字注记、小区深度数据。具体内容如下表：   要素名称 更新内容 地理单元 1. 自然地理单元：地貌晕渲、山。 2. 社会经济区域单元：自贸区、主体功能区、开发区、工业区、保税区、贸易区、矿区、口岸、自然保护区、风景名胜区、公园、农林牧场。 3. 城镇综合功能单元：居住小区、休闲娱乐、体育活动场所、游乐园、旅游观光、高尔夫球场、宗教场所、城市广场。 除地貌晕渲之外，新增的单元要素表达方式为面，同时在原有的公共设施要素层面中增加相应的点要素信息，以便数据版本衔接。 居民地及设施 1. 行政机构：包括片区名、居民区名、市政府、区政府、街道办事处、社区工作站、民主党派/社会团体。主要更新内容为空间位置和属性。表现形式为点。 2. 建筑物（分建成和在建）的空间位置、属性数据及拓扑关系。表现形式为面；与采购方“建筑物更新”项目数据相统一，每年底发布一个统一版本。 3. 运动场的空间位置、属性数据及拓扑关系，表现形式为面。 4. 大厦（高层30（含）以上，地标建筑）、标志性建筑物和城市广场的空间位置、属性数据及拓扑关系，表现形式为点。 交通及附属设施 1. 交通：高速公路、国道、省道、快速路、主干道、次干道、支路、铁路、轨道交通等，更新的数据内容包括变化的道路空间位置数据和名称、分类码、起始、终到、路宽、现状时间及备注等属性数据，更新三种类型：道路中心线、道路面和道路边线。表现形式为面和线。 2. 交通附属设施：桥梁（分立交桥、普通桥梁、隧道、人行天桥）、飞机场、火车站、港口、长途汽车站、公交站点、高速出入口、地铁站、停车场、加油站、收费站、售票点、驾校、汽车维修养护、交通运输、汽车销售、有轨电车站、加气站、充电站、其他能源站、高速服务区等；表现形式为点。 3. 新增：地铁地下空间、地铁行车方向。表现形式为面。 水系 河流、沟渠、湖泊、水库、海洋要素、其他水系要素、水利及附属设施；主要更新内容为水系位置数据以及水系名称和代码属性数据。 表达方式为面、线。 植被绿地 农用地（包括耕地、园地和林地）、荒草地、城市绿地、大于400m2的小区绿地，主要更新内容为植被绿地空间位置、代码属性数据及拓扑关系。 境界 较长时间保持不变，更新内容主要是发生变化的境界位置数据和境界分类代码属性数据。 公共服务及其设施 包括办事机构、驻深办事处、特殊区域、外国机构、科技教育（分大学、中学、小学、幼儿园、特殊教育、职业学校、党团校、培训中心、研究基地、协会学会、成人教育等）、医疗卫生（分综合医院、专科医院、中医院、社康、独立门诊、美容保健、大型药店、动物医院、疾病防疫、医疗康复、急救中心）、文化体育（报刊/杂志社、广播/电视台、购书中心、博物馆、图书馆、纪念馆、展览馆、影剧院、美术馆、科技馆、档案馆、音乐厅、体育场馆、健身中心、文化活动中心、休闲中心、娱乐中心、游乐园、宗教设施、休闲运动、艺术、网吧、高尔夫俱乐部、礼堂/会议中心、度假疗养场所、文艺团体、出版社等）、旅游观光（自然景点、人文景点、主题公园、文物古迹、特色建筑、典型线路、周边景区、观光巴士路线、旅行社）、宾馆酒楼（星级、普通、招待所、特色饭店）、连锁餐饮（西式快餐、中式快餐、中餐厅、西餐厅、风味小吃、料理、咖啡厅、茶艺馆、冷饮店、甜品店、茶餐厅等）、购物中心（综合商场、连锁超市、特色市场、专卖店、便利店、书报亭、五金建材、饼屋糕点、服饰、音像书店、电脑、办公文具、体育用品、家私、家电电子卖场、特色商业街等）、金融机构（银行、证券机构、保险公司、信托投资公司、财务公司、融资贷款、当铺等）、邮政通讯（邮政、电信、移动通讯、互联网）、公共服务（日常服务、公厕、公墓、养老机构、干休所/疗养院、殡仪馆、援助中心/救助站、福利院/福利中心、基金会、信息咨询中心、U站、公共自行车租赁点、人才市场、丧葬设施、婴儿服务场所、共享设备、报刊亭、公用电话、应急避难场所、事务所、公共法律服务等）、市政网点（供水、供电、供气、环卫、防灾、回收站、变电站）、知名企事业。 表现形式为点。 地标和注记 包括基础地名、典型兴趣点等 表现形式为点。 基础网格 包括区、街道、社区、网格单元共四个层级 表现形式为面。 地址编码 行政区划库，表现形式为面；道路库，表现形式为线；地址库，表现形式为线。 小区深度数据 包括小区出入口数据(包括：入出口位置、出入口名称、门禁信息)、小区内部道路数据(包括：内部路网、车行信息、骑行信息、限行信息、路名)、门牌信息（包括：地名门牌、道路门牌、楼栋号）。 (二) 数据更新技术指标 1、各数据要素地址属性应包括：区、街道（道路）、门牌、建筑物名称、楼栋号等。 2、各数据要素更新准确率要求通过采购方检查。 3、根据实际情况完善相关标准，确保标准和数据内容之间的一致性。 4、建立数源表。对项目涉及数据的空间和属性信息，分别定义哪些是本次生产的源信息，哪些是来自于其他的源数据。 (三) 电子地图符号化技术指标 1、电子地图组成要素包括水系、居民地及设施、交通及设施、境界、植被绿地、地名等基础地理信息，以及公共服务设施等专题地理信息。 2、按照电子地图制图规范，分要素进行多尺度符号配置，设定符合地图阅读心理的地图要素层视野控制范围参数，基本制图比例尺包括：约1:500、1:1千、1:2千、1:5千、1:1万、1:2万、1:5万、1:10万、1:15万、1:25万、1:40万共11个配图比例尺。 3、地图画面视觉效果应层次分明、色彩协调。 4、动态文字注记标注应大小适宜、疏密得当。 (四) 应用环境要求 1、基础GIS软件环境：ESRI ArcGIS 10.1g。 2、空间数据库管理系统：Oracle 10g。 最终所有数据均应兼容上述软件环境 (五) 其他要求 1、基础地名、科技教育、文化体育、医疗卫生等重点类公共设施数据需得到相关职能部门的校核，在必要的情况下，制作专题地图进行书面校核。 2、对于新增、修改、删除各数据的要素或字段，需单独标识，以便统计。 3、按照平台元数据规范，分别建立各数据相应的元数据。 四、 实景三维数据更新 生产变化区域的实景三维更新数据，并与2020版数据融合形成2021版实景三维数据，更新频率为每年1次全市域范围数据的变化更新。 (一) 生产内容 1、变化区域无人机等航空摄影测量采集：基于无人机等航空摄影测量技术获取变化区域东、南、西、北四个方向倾斜影像数据，要求地面影像分辨率优于0.05米；平面中误差和高程中误差可满足1：1000数字地形图成图要求。并与2020版倾斜影像数据进行融合，形成2021版本倾斜影像。 2、变化区域真正射影像（TDOM）数据生产：要求地面影像分辨率为0.1米；平面中误差和高程中误差可满足1：1000数字地形图成图要求。并与2020版真正射影像（TDOM）数据进行融合，形成2021版本真正射影像（TDOM）。 3、变化区域倾斜摄影实景三维（MESH）模型生产：主要包括同步变化区域核心地理要素数据中的建筑要素模型、植被要素模型、水系要素模型、交通要素模型等三维基础要素的构建和更新。并与2020版倾斜摄影实景三维（MESH）模型进行融合，形成2021版倾斜摄影实景三维（MESH）模型。要求几何形状（面、线、角）和纹理完整、正确；纹理色调一致、均匀、无镶嵌痕迹；路面、水面、广场等平面地物表面无明显的高程异常、拼接痕迹；不允许在模型表面出现明显的孔洞,如水面漏洞、广告牌等；当水面出现漏洞时，需进行修复；不允许模型中存在孤立、细碎的3D悬浮物（如很小的树冠、残缺不全的路标牌等及其他异常错误目标）。 4、全市域倾斜摄影实景三维白色模型生产：要求平面精度优于0.6米、高程精度优于0.3米，形成2021版本倾斜摄影实景三维白色模型。 5、变化区域地面街景数据采集：采用低空摄影、车载扫描等方式，对地面街景数据进行补充采集，并完成倾斜摄影实景三维MESH模型的数据优化制作。 三维大场景模型成果采用OSGB数据格式，要求数据量每平方公里不大于500M。 (二) 技术要求 1、无人机等航空摄影测量采集技术要求 立体采集相机必须采用全画幅相机，避免使用鱼眼相机（如：Ladybug）。 建议使用广角镜头，14mm、15mm、20mm等，以求尽量提高单张照片里建筑物的完整性。 获取重点区域多角度倾斜影像数据，影像分辨率优于0.05米；航向重叠度不低于60%，旁向重叠度不低于40%。其它指标按《数字航空摄影规范第1部分：框幅式数字航空摄影》GB/T 27920.1-2011执行。 利用IMU/GPS辅助航空摄影技术，以得到每张像片的外方位元素。航摄分区与航线敷设其它要求依据航摄仪的类型和成图比例尺，分别按照《1:500、1:1000、1:2000地形图航空摄影规范》GB/T 6962-2005、《航空摄影技术设计规范》GB/T 19294-2003、《数字航空摄影规范第1部分：框幅式数字航空摄影》GB/T 27920.1-2011的相应规定执行。航摄范围应保证完全覆盖项目要求范围并有足够外扩。 在规定的航摄期限内，选择地表植被及其它覆盖物（如：积雪、洪水等）对成图影响较小、云雾少、无扬尘（沙）、大气透明度好的季节进行摄影。 严格把握天气标准和准确的曝光量是保证摄影质量的关键。实际工作中再根据天气实况、地物、地形情况以及参考曝光量，确定实际的曝光量，确保曝光量的准确。 要根据GPS卫星预报，选择PDOP值小于4的时间段进行摄影；若4 严格按照航摄规范规定大中城市太阳高度角和阴影倍速确定摄影时间。 航线按常规方法敷设，在重叠满足范围线内业成图要求的前提下，航向超出摄影区域不小于1.5条基线，旁向超出摄影区域不小于航线宽度50%，满足航摄范围的覆盖。 航线一般按东西向平行于图廓线直线飞行，倾斜摄影根据城市建筑特点分析，按要求做特定方向飞行。 影像应清晰，层次分明，颜色饱和，色调均匀，反差适中，不偏色，能辨别出地面上最暗处的影像细节，不得有色斑以及曝光过度等情况。 数字影像有少量坏点或色斑，不影响立体模型连接、测图以及正射影像图制作时，成果资料可以使用，否则应予重摄。 数字影像出现大面积反光或局部缺陷(如云、云影等)造成无法进行立体模型连接、测图以及正正射影像图制作时，应予补摄。补摄仍按照原设计航线执行，补摄范围为超出补摄区域两端各一条基线。 除数字影像数据质量合格外，必须保证每架次（或区域的）附属记录数据文件齐全，准确。在飞行过程中，航摄员必须做好当天的航摄记录表。 航摄原始影像必须满足倾斜航空摄影测量生产倾斜实景实景三维（单体化）数据的要求，同时满足国内主流摄影测量工作站后期生产需求及满足1:1000比例尺航空摄影测量规范要求。 街景影像拍摄范围车辆较多且有植被遮挡，拍摄原则应尽量避免遮挡。 2、数据产品技术要求 实景三维（MESH）模型技术要求 （1）精度要求： 倾斜和垂直影像上每个像素点都具有真实的三维坐标；所有数据的分辨率和精度均能够保持一致；精度上能够满足：构筑物基顶部高差精度：≤30cm；构筑物其它特征平面精度：≤60cm且小于量测对象间距尺寸的10%；模型任意特征间点、线、面量测间距精度：≤60cm且小于量测对象间距尺寸的10%。 （2）纹理指标要求： 对所有地物的纹理都采用真实纹理，纹理都必须来源于倾斜影像或在实地拍摄形成的真实纹理。 （3）精细度指标要求： 实景三维（MESH）模型精细度都按统一标准，全部为真实、完整、一致、正确、可量测的实景三维模型；倾斜和垂直影像上每个像素点都具有真实的三维坐标。 实景三维（MESH）模型对地理要素的结构能够真实、完整、正确、质量一致地表现，外立面纹理采用能精确反映物体色调、饱和度、明暗度等特征的影像。 （4）模型结构指标要求： a、建筑要素:建筑物都按统一标准进行生产，建筑都要完整体现。建筑要素的基底基顶、外立面几何结构与建筑高度应准确。建筑物形状正确，建筑物的形状不能出现平面不平（表现同一个面上的所有点中不超过5%的点偏离面最大距离5厘米）、直线不直（构成同一直线的所有点偏离直线最大距离5厘米）、直角变圆角（构成角的两条边的焦点与实际角顶点的偏离距离不超过10厘米）、弧面球面简化过度等问题。建筑物要素表示全面准确。建筑场景抵近观察建筑物轮廓、形状、纹理不变形。 b、植被要素：利用机载激光点云（Lidar）数据构建植被三维模型，结合倾斜航空摄影获取的植被影像纹理经过内业数据处理，生成实景三维植被数据。所有的植被纹理、大小和形状都来源于激光点云和倾斜影像数据，植被数据的精度与机载激光点云（Lidar）数据精度一致。 c、交通要素：交通附属设施纹理、大小和形状都来源于激光点云和倾斜影像数据。交通附属设施相关的构筑物都要完整体现，并按普通建筑物的要求进行生成。交通要素数据平面位置及高程信息满足三维模型表达精度。 道路及其附属设施的平面位置及高程信息满足实景三维（MESH）模型整体表达精度，道路及其附属设施线状模型结构与道路实况保证一致。交通附属设施模型的位置和几何尺寸与现状一致。道路上的各类交通标识直接采用真实影像纹理示意表现，确保与实际道路标示情况一致，包括各类交通标志、标线和信号灯等。道路附属地物的基底应与所处地形位置处于同一水平面上，与地形起伏相吻合。 d、场地要素：场地纹理、大小和形状都来源于激光点云和倾斜影像数据。场地相关的地物或结构都要完整体现，场地要素的平面位置及高程信息满足三维模型表达精度，模型结构根据精确测量进行制作，与场地实况保证一致。 e、水系要素:纹理、大小和形状都来源于激光点云和倾斜影像数据。水系及其附属设施的平面位置及高程信息满足三维模型表达精度，水系及其附属设施结构要与真实情况保证一致。 f、地形要素包括：以数字高程模型为主反映的地形起伏特征和叠加其上的倾斜影像地表纹理。 地形模型的平面位置及高程信息满足三维模型表达精度，逼真反映地形起伏特征和地表形态，制作模型基础数据根据航空影像或激光点云采集为基础精确测量进行制作，与场地实况保证一致，采用真实的地表铺地纹理反映地表的质地、色彩、纹理等特征。 （5）接边精度 相邻数字高程模型接边不应出现漏洞，两数字高程模型间相邻行（列）格网点平面坐标应连续且符合格网间距要求，高程应符合地形连续的总体特征，即使出现跳变，也应符合地貌特征。 接边时，所有同名格网点高程值之差应小于格网点高程中误差。 内边界线范围内格网点数据可能存在中断外，存储单元内部不得存在数据漏洞。相邻存储单元之间不得出现漏洞，DSM数据应覆盖整个区域范围，接边范围的数据应有一定的重叠。 （6）影像镶嵌 应保持影像整体色调的过渡均匀。 真正射影像（TDOM）技术要求 （7）TDOM分辨率： TDOM地面分辨率为0.1米，如有禁飞区域无法采集航空影像，要求用其他来源现势性一致和分辨率不低于0.5米的影像补齐； （8）TDOM精度： TDOM明显地物点的平面位置中误差不应大于下表规定，平面位置中误差的两倍为其最大误差。 比例尺 平面位置中误差（mm）（图面） 平地、丘陵地 山地 1:1000 0.6 0.8 数字正射影像图与相邻影像图接边误差不应大于2个像元。 （9）TDOM的分幅和编号按照国家标准分幅进行编号命名；经处理后的国家2000坐标系影像按照1:5000标准对影像进行分幅。 实景三维白模技术要求 （10）白模：能够表示建筑体的占地面积和高度，要求与地形位置配套，与DTM套合一致。 街景影像技术要求 （11）街景照片格式：JPGE、TIF文件格式； （12）分辨率：像素分辨率GSD在1-5公分； （13）精度：采用街景替换纹理后模型的精度要求不低于原始模型精度。 （14）外方元素、相机参数：需提供每张照片的外方位元素，格式：X，Y，Z，ω，Ф，К；提供CCD每个像素对应的实际尺寸；提供内定向元素: 焦距f、像主点位置Xp，Yp；提供相机的畸变参数：k1, k2, k3、p1、p2。

 
 
商务需求

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1、 项目概况（介绍项目的背景及项目整体情况、项目目的及建设目标） 自然资源要素本身是三维立体的，新时期自然资源管理对三维自然资源数据提出了迫切的需求与要求。2019年2 月自然资源部发布启动国家基础测绘十四五规划编制工作的通知，要求为自然资源管理“两统一”提供测绘支撑，推动实景三维中国建设；大力加强新型基础测绘体系建设，积极探索“统一规划、分级实施、协同更新”的新型基础测绘生产模式。2020年1月印发的《自然资源调查监测体系》要求“建立自然资源三维立体时空数据库”的工作。2020年3月，广东省自然资源厅发布关于征求《广东省自然资源厅三维数据库建设方案（征求意见稿）》，要求面对自然资源管理由二维转向三维以及经济社会发展普适性服务的需求，为形成基于三维空间的自然资源厅一体化展示和分析能力提供三维基地和普适性服务。根据深圳市政府工作要求，构建地上下、室内外、海陆一体的CIM底板，为精细化治理、科学化决策、魅力化设计、立体化利用提供数据支撑，满足数字政府和智慧城市的广泛应用。 深圳市为提升和完善自然资源二维、三维地理空间基础数据库，履行地理空间基础数据库及空间基础信息平台的建设项目、管理及服务的职责，通过加强测绘项目管理、强化国家大地基准动态维持、建设完善基础地理信息资源、提高卫星导航定位基准站网公共服务水平、做好航空影像数据保障等手段提升基础测绘核心供给能力。为自然资源管理从二维到三维，从定性到定量，从宏观到微观，构建自然资源数据的一体化组织、全息化表达、精准化分析和科学化提供基础底板的更新和服务工作。因此，迫切需要建立一套完整的城市二三维更新，定期精确获取城市用地、建筑物、道路、绿地（植被）等现状及变化信息，并能利用空间、地面等多传感器技术进行快速动态更新，从而可以随时为深圳市政府提供高精度、实时的新型测绘成果数据，为政府决策和依法行政提供科学依据。 本项目结合电子地图数据更新，构建从变更发现到数据应用的生产管理一体化体系。同时，结合我市倾斜摄影实景三维空间数据采集已大范围开展，采用空中、地面相结合的多传感器技术、多种更新手段实现对二三维一体化基础地理信息进行实时、高效、高精度数据更新，建立二三维基础地理信息数据全生命周期动态更新的机制，项目成果对于我市新型智慧城市和数字政府建设具有非常重要的基础性意义。 2、 项目所依据及参考的标准 (一)国家标准 GB/T 14911-2008《测绘基本术语》 GB/T19294-2003《航空摄影技术设计规范》，国家质量监督检验检疫总局 GB/T27920.1-2011《数字航空摄影规范 第1部分:框幅式数字航空摄影》 GB/T 7931-2008《1:500 1:1 000 1:2 000 地形图航空摄影测量外业规范》 GB/T 7930-2008《1:500 1:1 000 1:2 000 地形图航空摄影测量内业规范》 GB/T 23236-2009《数字航空摄影测量 空中三角测量规范》 GB/T 27919-2011《IMU/DGPS辅助航空摄影技术规范》 GB/T 18314-2009《全球定位系统 (GPS) 测量规范》 GB/T 23236-2009《数字航空摄影测量 空中三角测量规范》 GB 7930-2008《1:500、1:1000、1：2000地形图航空摄影测量内业规范》 GB/T 24356-2009《数字测绘成果质量检查与验收》 GB/T 18316-2008《数字测绘产品检查验收规定和质量评定标准》； GB/T 36100-2018《机载激光雷达点云数据质量评价指标及计算方法》 (二)行业标准 CH/T 1004-2005《测绘技术设计规定》 CH/T 8023-2011《机载激光雷达数据处理技术规范》 CH/T 8024-2011《机载激光雷达数据获取技术规范》 CH/T 3014-2014《数字表面模型 机载激光雷达测量技术规程》 CH/T9015-2012 《三维地理信息模型数据产品规范》，国家测绘局 CH/T9016-2012 《三维地理信息模型生产规范》，国家测绘局 CH/T9017-2012 《三维地理信息模型数据库规范》，国家测绘局 CH/T9024-2014 《三维地理信息模型数据产品质量检查与验收规范》，国家测绘局 CH/T 3006-2011 《数字航空摄影测量_控制测量规范》，国家测绘局。 CH/T3003-2010 《低空数字航空摄影测量内业规范》，国家测绘局 CH/T3005-2010 《低空数字航空摄影规范》，国家测绘局。 CJJ/T 157-2010《城市三维建模技术规范》 CJJ/T 8—2011《城市测量规范》 CH/T 2009-2010《全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范》 CH/T 3007.1-2011《数字航空摄影测量 测图规范 第一部分：1:500 1:1000 1:2000数字高程模型 数字正射影像图 数字线划图》 CH/T 9008.2-2010《基础地理信息城市数据数字成果 1:500 1:1000 1:2000 数字高程模型》 CH/T 9008.3-2010《基础地理信息城市数据数字成果 1:500 1:1000 1:2000 数字正射影像图》 CH/T 1001-2005《测绘技术总结编写规定》 CHZ 9011-2011 《地理信息公共服务平台电子地图数据规范》 CH/T 3012-2014 《数字表面模型航空摄影测量生产技术规程》 (三)地方标准 深圳市基础测绘技术规程。 深圳市空间地理信息标准。 (四)其他标准 本项目招标文件。 采购人其他技术要求。 3、 项目采购范围 （1）服务名称：2021年度基于激光点云扫描等技术的实景三维动态更新 （2）服务地点：深圳市 （3）服务内容：完成2021年度地理空间基础要素变化发现、电子地图数据库更新和实景三维数据更新，更新频率为每年4次（每季度一次）全市域范围数据的变化更新。 4、 项目服务期限：12个月内完成。 5、 组织实施要求 投标人组织项目团队启动项目有关工作后12个月完成全部项目内容。 6、 成果要求 本次工作的正式成果主要包括，但不限于： 序号 需求内容 数量 单位 规格 备注 1.  数据分幅结合表 1 份 介质   2.  技术方案 1 份 文档   3.  成果清单 1 份 文档   4.  激光点云预处理成果 1 份 介质   5.  基础地理信息数据变化图斑库 1 份 介质 共4期 6.  电子地图数据库及符号化成果 1 份 介质 共4期 7.  实景三维（MESH）模型成果更新库 1 份 介质 共1期 8.  东、南、西、北四个方向倾斜影像数据 1 份 介质 共1期 9.  真正射影像（TDOM）成果更新库 1 份 介质 共1期 10.  全市域实景三维白色模型 1 份 介质 共1期 11.  变化区域街景影像数据 1 份 介质 共1期 12.  项目总结报告 1 份 文档   13.  测绘成果质量检查报告（包括二检报告） 1 份 文档   14.  项目验收报告 1 份 文档   7、 项目管理要求 在确保安全生产前提下，中标方应按合同要求按时、保质、保量推进项目工作。 （1）安全生产管理：中标单位要建立相应的安全生产管理制度，严格按照国家管理相关要求生产数据，做好安全防范措施。 （2）测绘数据安全管理：鉴于本项目成果范围广、精度高、涉密性强等特点，同时考虑全流程监管工作开展，要求中标方必须在深圳市内建立数据运算中心，原则上与互联网物理隔离，运算中心的环境、运算设备、涉密介质等必须满足测绘成果保密要求；数据生产全过程必须严格遵守《中华人民共和国测绘法》、《中华人民共和国测绘成果管理条例》和有关保密法律、法规的规定；中标方应当建立完善的保密管理制度并配备必要的保密措施，确保数据生产安全；中标方安排的项目团队成员、实施人员需签订数据安全保密协议，一经签字确认，人员不可更换和调整。 （3）在项目执行期间，如国家有相应技术规程及标准发布，相关技术规范及标准同时纳入本项目成果要求。 （4）项目进度要求： 序号 任务 完成时间 1.  项目启动 合同签订 2.  确定全市更新区域和变化图斑（4期） 合同签订每80自然日提交1期 3.  电子地图数据库及符号化成果（4期） 合同签订每80自然日提交1期 4.  基于无人机、地面街景扫描技术的数据采集 合同签订10个月 5.  真正射（TDOM）影像数据成果更新库 合同签订11个月 6.  倾斜四个方向影像成果更新库 合同签订11个月 7.  实景三维（MESH）模型数据成果更新库 合同签订11个月 8.  全市域实景三维白色模型成果库 合同签订11个月 9.  变化区域街景影像数据 合同签订11个月 10.  项目质检 合同签订12个月 11.  项目验收 合同签订12个月 8、 技术培训要求及项目人员安排要求 要求投标人提供2～3人遥感影像数据处理专业培训4～5天。 投标人应成立专门的项目组，投入除项目负责人外本项目团队成员不少于10人，其中核心技术人员不少于6人。应保障项目负责人和主要核心技术人员常驻现场工作，在未征得招标人同意的情况下不得随意更换项目经理和主要技术人员。 9、 售后服务内容、要求和期限 1)售后服务期限要求：自项目终验完成后提供6个月免费维护期。 2)售后服务内容：在售后服务期限内，及时响应处理与本项目招标内容有关的技术问题；提供与项目相关咨询等技术支持；应提供包括系统安装部署手册、用户使用手册、系统维护手册等在内的完备准确的项目技术资料。 3)售后服务要求： a)投标方应安排专人负责售后技术支持，并提供联系手机、电话、Email；如人员需要调整应及时通知采购人。 b)服务响应时间：投标方遇到与本项目相关的问题，需在4小时内响应并进行处理，对于重大、紧急问题，需在2小时内响应并进行现场处理。 c)服务方式：投标方提供现场、电话、邮件等多种服务方式。对于复杂、重大、紧急问题的服务方式均为投标方上门服务，即由投标方派人员到招标方工作地点提供现场服务。由此产生的一切费用均由投标方承担。 d)投标方应提供网络远程技术解决方案，主要是对一般情况的小故障，在问题不算复杂时使用。此外，还可以通过电话、传真、E-mail等指导方式解决问题。 e)对于那些无法通过电话指导方式解决的问题，应根据问题的种类及情况，安排相应的专业技术工程师到现场解决问题，响应时间要等同于“服务响应时间”。

 
 
评标信息

评标信息	序号	评分项			权重
	1	价格			10
	2	技术			40
		行号	内容	权重	评分准则
		1	实施方案	14	评审内容： （1）技术路线是否科学、全面、合理、有针对性、符合实际情况，在保证产品质量和效果的前期下，能够保证生产周期按期完成，能够结合激光点云判断地物的变化和范围； （2）二三维数据的生产方式是否高效合理，是否选用了成熟的生产软件，以及是否采用了街面车辆视频动态感知能力。 （3）二三维内业处理方案的完善程度和效率。 （4）三维模型数据产品情况。如何采用激光点云和倾斜影像合成倾斜摄影实景三维模型并保证建筑结构形状不扭曲，任意角度下显示不变形。 优良中差评分标准： 优评分标准：各项评审内容论述完整，科学合理，并考虑到深圳实际情况，完全满足项目招标要求的。 良评分标准：各项评审内容论述完整、正确、基本满足项目要求的。 中评分标准：各项评审内容论述基本完整，无明显问题的。 差评分标准：内容不完整或不清晰合理的，或有明显错误的。 评价为优得100分；评价为良得80分；评价为中得60分；评价为差不得分。 备注：联合体投标的，联合体任意一方满足要求均可得分。
		2	项目重点难点分析、应对措施及相关的合理化建议	12	评审内容：投标人对项目重点难点分析是否到位、应对措施及相应的建议是否合理；如何保证实景三维MESH模型按标书技术要求生产； 优良中差评分标准： 优评分标准：各项评审内容分析完整，科学合理，并考虑到深圳实际情况，应对措施或建议完全满足项目要求的。 良评分标准：各项评审内容论述基本完整、正确、合理化建议和措施基本满足项目要求的。 中评分标准：各项评审内容论述基本完整，无明显缺失或问题的。 差评分标准：内容不完整，或有明显错误、重大缺失的。 评价为优得100分；评价为良得80分；评价为中得60分；评价为差不得分。 备注：联合体投标的，联合体任意一方满足要求均可得分。
		3	质量（完成时间、安全、环保）保障措施及方案	12	评审内容：（1）项目进度计划合理性及进度保障措施可行性； 如何有效利用无人机和激光点云扫描技术采集数据按期按质完成数据生产，并提供充足的技术保障。 （2）满足产品技术需求质量的评定方法和措施。 如何在地理要素与三维模型上进行精确抓角点、切边线与外部实测特征数据比对检核，评定质量;如何有效判定地物面平、线直、角90度的基本结构要求；如何让激光点云参与模型解算，保证数据整体精度。 优良中差评分标准： 优评分标准：各项评审内容论述科学合理，并综合考虑到深圳实际情况，完全满足项目招标要求的。 良评分标准：各项评审内容论述完整、正确、基本满足项目要求的。 中评分标准：各项评审内容论述基本完整，无明显问题的。 差评分标准：内容严重缺失，或有明显错误的。 评价为优得100分；评价为良得80分；评价为中得60分；评价为差不得分。 备注：联合体投标的，联合体任意一方满足要求均可得分。
		4	项目完成（服务期满）后的服务承诺	1	评审内容：根据投标人提出的工作服务承诺以及售后服务承诺。 优良中差评分标准： 优评分标准：各项评审内容论述科学全面，并合理综合考虑深圳实际情况，完全满足项目招标要求的。 良评分标准：各项评审内容论述完整、正确、基本满足项目要求的。 中评分标准：内容基本正确，无明显错误的。 差评分标准：内容严重缺失，或有明显错误的。 评价为优得100分；评价为良得80分；评价为中得60分；评价为差不得分。 备注：联合体投标的，联合体任意一方满足要求均可得分。
		5	违约承诺	1	评审内容：综合比较投标人针对本项目的违约承诺的具体说明。 优良中差评分标准： 优评分标准：各项评审内容论述完整，科学合理，并考虑到深圳实际情况，完全满足项目招标要求的。 良评分标准：各项评审内容论述完整、正确、基本满足项目要求的。 中评分标准：各项评审内容论述基本完整，无明显问题的。 差评分标准：内容不完整或不清晰合理的，或有明显错误的。 评价为优得100分；评价为良得80分；评价为中得60分；评价为差不得分。 备注：联合体投标的，联合体任意一方满足要求均可得分。
	3	综合实力		40
		行号	内容	权重	评分准则
		1	投标人通过相关认证情况	5	（一）评分内容： 1.具有ISO9001质量管理体系认证； 2.具有ISO14001环境管理体系认证； 3.具有职业健康安全管理体系认证； 4. 具有ISO27001信息安全管理体系认证； （要求以上1-4认证范围均包含测绘航空摄影、摄影测量与遥感、地理信息相关内容，以上每项得20分。） （二）评分依据： 1.要求提供有效的认证证书作为得分依据。 2.以上资料均要求提供扫描件，原件备查。 备注：联合体投标的，联合体任意一方满足要求均可得分。
		2	投标人同类项目业绩情况	3	（一）评分内容： 投标人（自2016年1月1日起，至本项目开标之日，以合同签订日期为准）承担机载激光点云（Lidar）技术和倾斜摄影技术生产倾斜摄影实景三维模型项目业绩情况： 1.在地级及以上城市承担机载激光点云（Lidar）技术和倾斜摄影技术生产倾斜摄影实景三维模型项目的面积要求300平方公里或以上,得50分； 2.在地级及以上城市承担机载激光点云（Lidar）技术和倾斜摄影技术生产倾斜摄影实景三维模型项目的面积要求200-300平方公里之间（不含300平方公里）,得30分； 3．在地级及以上城市承担机载激光点云（Lidar）技术和倾斜摄影技术生产倾斜摄影实景三维模型项目的面积要求100-200平方公里之间（不含200平方公里）,得20分。 以上项目业绩可累计得分，满分为100分。 （二）评分依据： 1.要求同时提供合同关键信息和项目履约（验收）合格评价证明文件作为得分依据。 2.通过合同关键信息无法判断是否得分的，也可以提供能证明得分的其它证明资料，如项目报告或合同甲方出具的证明文件等。 3.以上资料均要求提供扫描件，原件备查。 备注：联合体投标的，联合体任意一方满足要求均可得分。
		3	投标人获奖情况	2	（一）评分内容： 投标人（自2016年1月1日起，至本项目开标之日，以获奖证书落款日期为准）获得省级或以上测绘类、地理信息类相关奖项情况（所获奖项必须涉及机载激光点云（Lidar）和倾斜摄影相关技术）：每提供一个得50分，满分为100分。 （二）评分依据： 1.要求提供奖项照片或获奖（荣誉）证书等证明材料作为得分依据。 2.以上资料均要求提供扫描件，原件备查。 备注：联合体投标的，联合体任意一方满足要求均可得分。
		4	拟安排的项目负责人情况（仅限一人）	6	（一）评分内容： 考察投标人项目负责人资质情况： 1.信息系统项目管理师 (高级)证书； 2.PMP(Project Management Professional)证书； 3.注册测绘师证书； 4.地理信息相关专业硕士学位及以上。 具有4项得100分，具2-3项得50分，其他不得分。 （二）评分依据： 1.要求提供通过投标人购买的项目负责人近六个月的社保证明、相关证书、工作经验证明作为得分依据。 2.以上资料均要求提供扫描件，原件备查。 3.社保证明资料可为社保收缴部门盖章证明资料、社保窗口打印资料、社保官网截图或企业承诺文件。 备注：联合体投标的，联合体任意一方满足要求均可得分。
		5	拟安排的项目主要团队成员（主要技术人员）情况（项目负责人除外）	8	（一）评分内容： 1.项目团队成员中具有注册测绘师证书，或具有测绘地理信息类、测量测绘类、摄影测量、地理信息系统等专业中级工程师或以上职称的人数情况：不少于15人得30分，否则不得分； 2.项目团队成员中获得软件设计师（中级或以上）的人员不少于6名，得30分，否则不得分； 3.项目团队成员中具有机载激光点云（Lidar）和倾斜摄影测量生产倾斜摄影实景三维模型项目的工作经验情况（机载激光点云（Lidar）技术和倾斜摄影技术生产倾斜摄影实景三维模型的面积要求50平方公里或以上）：每有一人得10分，满分为40分。 （二）评分依据： 1.要求提供通过投标人购买的项目主要团队成员（主要技术人员）近六个月的社保证明、相关证书、工作经验证明作为得分依据。 2.以上资料均要求提供扫描件，原件备查。 3.社保证明资料可为社保收缴部门盖章证明资料、社保窗口打印资料、社保官网截图或企业承诺文件。 4.工作经验证明为项目合同关键信息，通过合同关键信息无法判断是否得分的，可提供合同甲方出具的证明文件。 备注：联合体投标的，联合体任意一方满足要求均可得分。
		6	投标人自主知识产权产品（创新、设计）情况	10	（一）评分内容： 1.具有倾斜摄影和激光点云的三维技术相结合三维数据制作的发明型专利得50分，实用新型专利得20，没有不得分。 2.拟投入倾斜摄影和机载激光点云进行实景三维模型的生产软件需成熟可靠，提供自主研发以下实景三维制作相关软件著作权的： 1）空间建筑物边缘增强相关软件著作权； 2）三维模型解算相关软件著作权； 3）三维模型最优纹理选择相关软件著作权；以上《计算机软件著作权登记证书》每项得10分，共得30分；没有不得分。 3. 拟投入电子地图制作生产所使用的生产软件需成熟可靠，提供自主研发以下电子地图制作相关软件著作权的： 1）地址切分算法相关工具软件著作权； 2）高精细地图相关软件著作权； 3）地址大数据融合相关软件著作权； 4） 移动终端采集工具相关软件著作权；以上《计算机软件著作权登记证书》每项得5分，共得20分；没有不得分。 （二）评分依据： 1.要求提供有效的产权（专利）证书等证明材料作为得分依据。 2.以上资料均要求提供扫描件，原件备查。 备注：联合体投标的，联合体任意一方满足要求均可得分。
		7	项目拟使用的车辆、场地、工具、机器等情况	3	（一）评分内容： 1.拟投入倾斜摄影实景三维MESH模型生产软件要求采用激光点云和倾斜摄影数据融合生产的技术，设备数量应符合在项目工期规定时间内完成的需求，承诺在项目实施中投入以上软件及设备得50分，自有或者租赁同等得分，不承诺不响应不得分。 2.拟投入的数据资源要求提供至少全市1万公里内部道路、15000个兴趣面、百万条兴趣点及语义地址数据用于本项目的电子地图更新。要求投标方所提供的上述数据及资源不得侵犯第三方知识产权，需提供盖有投标方公章的数据与资源声明函，声明函需说明数据的来源方式。提供满足要求的声明函得50分，否则不得分。 （二）评分依据： 要求投标人提供承诺（格式自定）作为得分依据。未提供承诺或承诺内容不满足要求均不得分。 备注：联合体投标的，联合体任意一方满足要求均可得分。
		8	环保执行情况	1	要求投标人就是否受过环保主管部门行政处罚作为得分依据；以投标人在投标文件中提供的承诺作为依据；若隐瞒情况虚假应标将导致投标无效并报主管部门处理。采取客观化评分；受过行政处罚不得分。 备注：联合体投标的，联合体任意一方满足要求均可得分。
		9	服务网点	2	深圳供应商，或非深圳供应商但在深圳有合法注册的分公司（或售后机构）（分公司的必须提供分公司营业执照扫描件，售后机构必须同时提供售后服务合作合同及售后机构营业执照扫描件作为得分依据，原件备查）的，得100分；否则不得分。供应商中标后设立本地经营（服务）网点的，提供承诺文件（格式自定）的，得40%分；未提供承诺或承诺内容不满足要求均不得分。 备注：联合体投标的，联合体任意一方满足要求均可得分。
	4	现场演示（讲标、答辩）		5
		行号	内容	权重	评分准则
		1	现场演示（讲标、答辩）情况	5	评审内容：考察投保人现场演示（讲标、答辩）情况。 一.实景三维数据演示要求： 1.现场演示实景三维模型分层分类、建筑单体效果：建筑物形状正确，建筑物模型的三角面不能出现平面不平、直线不直、直角变圆角、弧面球面简化过度等问题，以及如何实现以上效果。 2.现场演示投标人倾斜摄影实景三维相关案例：演示国内城市基于机载激光点云（Lidar）技术和倾斜摄影技术生产倾斜摄影实景三维数据建模数据，且按建筑、植被、场地等进行分层分类处理、建筑物全部实现单体效果。 演示数据面积至少100平方公里。 二.电子地图演示要求： 1.在电子地图上展示城市级的建筑物数据，建筑物要素显示出楼栋号或建筑物名称注记，点击楼栋或者建筑物时，展示该楼栋的门牌信息、楼层数、户室数以及地址信息，至少演示10个小区内的建筑物数据； 2.在电子地图上展示城市级的小区深度数据，展示每个小区的出入口、停车场、内部道路信息，至少演示10个小区的深度数据。 优良中差评分标准： 投标人必须使用真实软件系统或原型系统演示，每演示一项得25%分，满分100%分，采用其他方式（包括但不限于PPT、演示视频或录屏视频），或未进行现场演示的，本项不得分。 评审委员会根据投标人演示情况，进行横向比较，择优评分 备注：联合体投标的，联合体任意一方满足要求均可得分。
	5	诚信情况		5
		序号	评分因素	权重	评分准则
		1	市财政局诚信管理情况	5	投标人在参与政府采购活动中存在诚信相关问题且在主管部门相关处理措施实施期限内的，本项不得分，否则得满分。投标人无需提供任何证明材料，由工作人员向评审委员会提供相关信息。

 
 
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