中标
空地协同智能决策与控制平台（JJ2021000133）成交结果公告
金额
38.81万元
项目地址
福建省
发布时间
2021/11/09
公告摘要
公告正文
| 成交供应商： | 福州同硕科技有限公司 |
|---|
| 成交金额： | 388170.0 |
|---|
| 选标理由： | 符合要求，价格最低 |
|---|
空地协同智能决策与控制平台（JJ2021000133）成交结果公告
| 项目名称 | 空地协同智能决策与控制平台 | 项目编号 | JJ2021000133 |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2021-11-09 | 公告截止日期 | |
| 采购单位 | 福州大学 | 付款方式 | 详见提示信息 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后30个工作日内 | 到货时间要求 | 内贸：合同签订后30个工作日内 |
| 预算 | 399000.0 | ||
| 收货地址 | 福州 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 空地协同智能决策与控制平台 | 1 | 套 | 特种设备 |
| 品牌 | 北京度量/松灵 |
|---|---|
| 型号 | Mars 1.3H，SCOUT MINI PRO, LIMO |
| 技术参数及配置要求 | 一、设备名称：三维动作捕捉系统；型号：Mars 1.3H；品牌：北京度量 1、 1.1 数量：12个 1.2 最大分辨率：不小于130万像素（1280×1024）； 1.3 最大分辨率下的最大采集频率：不小于240Hz； 1.4 采集频率是否可调节：是 1.5 镜头固定装置套件：镜头固定装置套件，包含三向云台 1.6 最大镜头组合数量：不限 1.7 供电方式：POE 1.8 连线数量（每镜头）：不多于1根 1.9 镜头接口类型 ：GigE/POE 1.10 曝光方式 ：全局曝光 1.11 观测距离：不低于15米 1.12 散热方式 ：无需风扇的被动式散热结构，不易积灰积热，无噪音 1.13 产品通过ISO9001:2015认证； 1.14 重复性精度表现良好，偏差须≤0.02mm； 2 、连接器（1套）： 2.1 支持镜头扩展并联方式连接； 2.2 连接类型：Ethernet数据线连接类型：RJ45标准网线 3 、光学标定系统（1套）： 3.1 含T型标定校正器、L型标定校正器各一套 3.2 反光标识点50个：小巧轻便且无线无源，不发光，不发热，无辐射且不易损坏 3.3 柔性标定套件一套 4 、光学辅助定向器（1个） 4.1 提供光学原理的辅助定向器，用于辅助操作人员视角和红外光学动作捕捉镜头的瞄准定位。 4.2 具有用于辅助瞄准的实体按键。 4.3 支持为系统内单个光学动作捕捉镜头距离光学动作捕捉有效覆盖范围最远端距离不超过80米的光学动作捕捉系统提供光学辅助定向。 5 、远程辅助操作控制盒（1个） 5.1 远程辅助操作距离不低于10米。 5.2 参考尺寸：（不大于）36.5（L）*22.8（W）*10.5（H）。 5.3 与投标及供货的同品牌同型号光学动作捕捉系统兼容，开机即用，即插即用。 6 、操作及分析处理软件（1套） 6.1 提供全部的操作处理和观察界面，支持操作完成系统标定及数据采集工作界面友好设计：支持多窗口显示，方便操作； 6.2 捕捉区域、反光标识点及其运动轨迹、虚拟标识点及其运动轨迹均支持选择显示或隐藏，提高操作效率自动化侦测：自动进行反光标识点的侦测，记录及识别全面监测； 6.3 支持显示每个镜头覆盖区域及图像支持动态及静态标定，标定过程支持全方位显示支持三维动态显示，并可进行360度旋转调整角度，可自由缩放 6.4 支持显示/回放捕捉数据，回放速度可调整 6.5 支持的显示类型/方式：2D显示、XYZ坐标显示、棍图显示支持调整反光标识点大小提供虚拟反光标识点定位技术； 6.6 支持导出数据类型：trc，trb，.ts，.anc，.kin，.forces，.c3d等； 6.7 2D、3D图像显示软件及数据采集软件应具有自主知识产权 6.8 操作及分析处理软件能与MAYA2018软件进行动捕数据的交互通信，并提供软件开发工具包，该软件应具有自主知识产权 6.9 操作及分析处理软件能与Matlab 软件进行动捕数据的交互通信，并提供软件开发工具包，该软件应具有自主知识产权 6.10 操作及分析处理软件能与Simulink软件进行动捕数据的交互通信，并提供软件开发工具包，该软件应具有自主知识产权 7 、数据优化及后处理模块（1个） 7.1 支持过滤非定义杂质数据平滑功能： 7.2 有强大的数据编辑功能：支持对反光标识点轨迹数据进行剪断、连接、复制、粘贴、剪切等编辑 7.3 开放的自动/自定义功能：支持自定义反光标识点名称/颜色、link名称/颜色 7.4 人机界面：设计支持坐标系平移/转动变换，数据处理过程更简单、更高效数据计算和输出： 7.5 支持计算/输出位置、速度、加速度、角度、距离功能； 8 、骨骼建模模块（1个） 8.1 建立反光标识点之间的骨架结构，将散点数据建模为多刚体的骨架结构编辑计算迅速便捷； 8.2 操作快捷，可直接生成，无需花费等待时间可在操作及分析处理软件中做任意的编辑设置且支持即时观察编辑结果 9 、实时数据流SDK工具包（1个） 9.1 完全实时的捕捉引擎及SDK引擎，可以分别运行于独立计算机上； 9.2 SDK工具包可支持用户通过自有软件实时读取捕捉数据，并提供实例，及实例源代码，适用于无人机、无人车等其他需要实时无延迟获取多个刚体空间位置的应用场景； 9.3 提供开放实时SDK数据端口，并提供接口函数及应用文档，包含实时SDK实例并提供源代码；提供SDK的示例代码（须含清晰的注释）截图，须包括但不限于LabView、MatLab、Linux开发环境； 10 、捕捉系统设备防护预警装置（1套） 10.1 提供光学动作捕捉系统设备防护预警装置，为光学动作捕捉系统提供安全防护，为设备安全、使用安全等提供防护。 10.2 设备供电故障检测时间≤1.5s。 10.3 开机即用，支持实时推送报警信息。 二、设备名称：移动机器人 ；型号：SCOUT MINI PRO ；品牌： 松灵 数量：2个 1、控制器： 1.1 CPU：八核 ARM v8.2 64位 1.2 GPU：512核 Tensor Core Volta 1.3 内存：32 GB 256位 LPDDR4x 1.4 储存：32 GB eMMC 5.1 2、雷达模块： 2.1 水平范围：360°水平视场扫描，角度分辨率0.1-0.4° 2.2 垂直视场：±15°垂直视场扫描，角度分辨率2° 2.3 频率：5-20Hz扫描频率，每秒高达30万个点数据输出 2.4 测量距离：01-100m测距半径 3、视觉模块： 3.1 深度识别能力 10m 3.2 分辨率：1280*720，90FPS 3.3 视野深度广角：85.2*58 4、显示模块： 4.1 尺寸：11.6寸便携式 4.2 分辨率：1920*1080P 4.3 刷新率：IPS屏幕，72%色域，60Hz刷新率 5、ROS资源： 5.1 预装Ubuntu 18.4版本及ROS系统 常用开发工具: 开发工具rviz、Gazebo、Nomachine，同时提供底盘、建图、导航等通讯节点，完善的开发文档及代码demo。 三、设备名称：移动机器人 ；型号：LIMO ；品牌：松灵 数量：6个 1.外形尺寸：322*215*247mm， 2.自重: 4.2KG， 3.最大爬坡角度: 25°， 4.电源接口DC， 5.待机时间2小时， 6.雷达测距：8m 7. CPU:ARM？ A57 @ 1.43 GHz 8. 系统：ubuntu 18.0+开源ROS平台， 9.语音模块:讯飞语音助手 10.扬声器：左右双声道 2X2W 11.显示器：7寸 1024*600触摸屏 12.电池容量：5600mah 12V 11.含免费课程。 |
| 售后服务 | 质量保证期:验收合格之日起算一年;维修响应时限:报修后48小时内响应;电话支持:7×24小时;备用机:48小时内无法排除故障，免费提供同档次备用机;质保期外:质保期外承担终身维修服务，维修过程只收取配件费，且以最优惠价格提供; |
公告来源：
https://www.yuncaitong.cn/publish/2021/11/09/20KVRQFS8FTR57BR.shtml
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