成交信息

成交供应商：中科探海（深圳）海洋科技有限责任公司

成交金额：299600.0

选标理由：符合要求，价格最低

项目名称：水下机器人

项目编号：JJ22000218

公告开始日期：2022-05-18

公告截止日期：2022-05-23

采购单位：

付款方式：货到验收合格后付90%货款，余款作为质保金，质保期满后支付

联系人：

联系电话：

签约时间要求：

到货时间要求：签约后90天

预算总价：300000元

收货地址：辽宁省沈阳市浑南区创新路195号

供应商资质要求：符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品：水下机器人

采购数量：4

计量单位：台

所属分类：机电设备

预算单价：75000.0

技术参数及配置要求：主体尺寸：不大于470mm*570mm*260mm（长*宽*高） 重量：不大于15kg 前向航行速度：最大两节，巡航0.5-1.0节。 最大下潜深度：50米 供电：自带锂电池或脐带缆供电 推进器：7个，可实现六自由度全驱动控制 灯光：1500lm 可调光LED x 2 摄像机：1080p（覆盖区域不少于水平面360度和正下90度） 传感器：深度计、温度计、航姿参考系统（3轴陀螺仪、3轴加速度计、3轴磁传感器），且这些传感器均可由控制器直接编程控制。 外部通信：具有WiFi通信、无线电通信、脐带缆通信的能力，其中无线电模块水下通信距离不小于0.5米。 运动控制：可实现前进/后退、左右横移、上浮下潜、转艏、纵倾、横滚的六自由度运动控制。 控制器软件：基于开源ROS操作系统，可二次开发。 控制器硬件：具有航行控制计算机和图像处理计算机，实现前座驾驶和后座驾驶分离。 控制模式：具有ROV和AUV两种控制模式，两种模式可以互相切换。在ROV模式可通过学生端控制程序控制机器人运动；在AUV模式，可加载自行设计的控制程序自主运动。 扩展能力： 1、具备扩展搭载全方位水下视觉相机的能力，可对光学图像进行存储和处理、二次开发； 2、具备扩展搭载水下光学通信设备的能力，实现水下平台的协作控制； 3、具备扩展搭载全向扫描声呐的能力，实现基于声学探测的环境建模； 4、具备扩展搭载双目视觉相机的能力。

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