审批/日期：会签/日期：审核/日期：编制/日期：技术方案打包机项目非标部分

序号项目清单项目内容数量备注1打包机非标部分夹具设计一次取料7个变压器；2套2安全围栏增加设备安全围栏以及联锁实测根据集团当前最新标准进行制作序号项目清单项目内容数量备注1打包机非标部分夹具设计一次取料7个变压器；2套2安全围栏增加设备安全围栏以及联锁实测根据集团当前最新标准进行制作本项目是利用机器人作为主要载体搬运，一台机器人抓取两条检测线的产品，每次抓取7个产品为一组，并将产品放置对应的工装车&胶箱&散件木托箱子，机器人放置的产品的时候需要先进进行视觉拍照修补放置位置，放满每层后需将纸皮或者吸塑盒从物料放置位置取料改在产品上方，机器人继续抓取产品。2、项目组成电器车间因产能增加现有设备无法满足产能提升，需新增设备进行保质保量。项目概述项目方案介绍

电器车间打包机方案布局参考图

取料台夹具需

安全光栅接料台伺操作台需要设置要根据现场现

操作台

7路变压器送料有的进行优化，

服电机

轨道一次取料7个

机器人

料箱/工装车

放置：吸塑

盒纸皮

保留安全

消（单

门）

料箱/工装车

安全门案全门

（推拉门）（推拉门）

链板线传送产品到位链板线传送产品到位人员敲漆溜人员敲漆溜人员将产品放置传送轨道上，轨道将产品运输到取料台人员将产品放置传送轨道上，轨道将产品运输到取料台抓取流程图：

连接处

1868

80B

c00

09

方径螺栓大样图

342

不小于促

500

跨接地线大样图

喷塑桥架跨接地安装方法

镀锌线槽接地安装方法

Call:视觉拍照校正放料位置Call:视觉拍照校正放料位置

AndAnd取料台一次待料满7个取料台一次待料满7个Call:机器人将待料台的产品取离Call:机器人将待料台的产品取离

Res:复位机器人进行第二次抓取产品，（根据产品是否装满待料台进行呼叫机器人）Res:复位机器人进行第二次抓取产品，（根据产品是否装满待料台进行呼叫机器人）Set：机器人调整位置将产品放置到对应的规格区内Set：机器人调整位置将产品放置到对应的规格区内

Res:复位机器人返回到拍照位置，再次进行拍照记忆修改对应的位置Res:复位机器人返回到拍照位置，再次进行拍照记忆修改对应的位置OROR

项目配套及要求Res:复位机器人回原点进行待机Res:复位机器人回原点进行待机

配套水电气上图仅供参考，以满足现场需求为准1.2打包周边安装安全护栏，护栏无死角，并安装安全光栅及门联锁开关1.1使用场地长4*4*2M,详细尺寸及布局以现场测量为准；项目方案布局

三、项目总体要求能通用85.5，90，96，105，114五种型号变压器，同时兼容次级输出端子和引线两种类别；兼容部品配套气源：0.4MPa-0.7MPa;单相220±10%，50Hz（3线制）电源电压：三相380±10%，50Hz（5线制）

项目（设备）品质要求1.4设备可连续24小时工作；1.3检测误判率：≤1%；1.2设备故障率：≤1%；（时间故障率＝设备故障停机时间/负荷时间）1.1新设备应满足节拍：≤10S；项目（设备）效率要求

2）抓手夹具可以抓取所有规格变压器（85.8、90、96、105、114），最大抓取重量应大于8Kg；，1）机械手及定位机构应预留空间，避免与变压器、防护门、工装车相撞等；2.2取料机构：2）各个接近开关或感应器的安装牢固，方便拆卸，且有防护装置；1）操作台设计7组轨道进行推料2.1推料机构：

2）增加拍照显示屏，方便查看能拍照定位是否准确；1）视觉系统设定放料进行拍照，校正机器人放料位置；2.3视觉系统：4）各个接近开关或感应器的安装牢固，方便拆卸，且有防护装置；3）下料机构感应信号使用接近开关，保证变压器到完全位后，才开始移动；每次抓取7个为一组，需考设计夹具负载重量满足生产需求；

3.1电气性能：接地10Ω以下，绝缘电阻500MΩ以上；项目（设备）安全要求3）触摸屏安装位置于，方便维修操作，可独立安装放置；2）护栏两侧需安装急停开关；1）护栏结构：需根据要求全部封闭，参考上面布局图进行设计保留安全门、安全光栅，安全联锁可以进行挂牌上功能；2.4安全防护装置：

1）防护栏表面烤漆光洁，护网和网框为黑色烤漆，立柱为黄色烤漆、无凸凹点、杂色等；3.6防护栏要求：3.5设备维护安全：设备常开门中如果门里面有运动部件可能对人体造成伤害需设置安全门，即安装门联锁开关等门开后设备会立刻停止的装置；3.4人员操作安全：设备运动部件、温度高部件需安装安全保护罩，并张贴相关安全警示铭牌标识。如是需操作人员手动作业工位，需加必要的保护措施，必须安置安全光栅或者双手启动按钮等能对人体保护的措施；3.3设备保护：设备中易发生部件损坏的动作要设置互锁，培训和说明书中要注明注意的设备安全事项；3.2异常紧急停止开关设置：在操作面板处须设置异常紧急停止开关。

新围栏要求为：整体高度2M，每个护栏宽度为1M（部分区域宽度按现场为准），围栏靠墙体等边缘处的空隙不超过100mm；安全防护栏、方钢为黄色，防护网为黑色。防护网间隔：长×宽=30mm×30mm，直径为4mm铁丝。主体结构为网加方钢，线径为4mm的铁丝。护栏应安装牢固可靠，不得与机械设备相连接，护栏的最低处与地面（或平台）的距离不应超过200mm。方钢选用国标50*50mm；3.7设备及其的安全防护必须符合安全、环保和职业健康相关的国家法律法规、标准的规定，同时符合《美的集团EHS标准化管理手册》的要求（附有手册）；4）立柱底部安装基座内侧，增加三角加强筋焊接加固；3）护网1米宽*1.8米高，四周用20mm*20mm*2mm网框焊接固定，离地安装高度20CM；2）护网立柱高2米，安装间隔2米/条，配安装基座，地面用拉爆螺丝固定；

4.5强弱电分离，同时线槽接驳口需带跨越式接地，确保接地有效性，其次避免产线产生的灰尘掉入线槽，线槽上盖固定方式均为自攻螺丝紧固的方式，不能使用扎带进行捆绑。线槽规格：120*70*1（单位：mm），2米/根4.4所有电缆两端需要进行线号标识。4.3长度大于0.3米的线路需布铁线槽，小于0.3米的线路需套波纹管，线路固定扣需上螺丝固定。有人员活动的滚筒线处的传感器，需有防撞保护装置。4.2铺线线槽厚度为1mm。线槽内需多出20%的空间用于后期我司增添线路时使用。4.1机台上安装的电线和气管要求牢固、美观、安全、电缆扣座用螺丝安装固定，数量超过5条必须用铁制装料线槽；控制箱到机台的所有电线穿塑料软管保护，塑料软管不易断裂、变形、能承受人员脚踩；控制箱到机台超过2米的控制线要求增装接线盒，方便以后维修。4、电路安全要求：

4.6、所有线路均有标识电柜端接线路需要接入端子排，并给现场预留总接线端子排的25%以上，接线端子排如下图：（此图仅供参考，具体按照现场进行变更位置，但不变更方式）线槽接驳固定图线槽跨越式接地线图线槽和接地线安装结构图

5.2各部分使用耐油性涂料涂２次以上，表面涂装/烤漆光洁、无凸凹点、杂色等；5.1对机体表面进行多次凹处填补打磨处理；项目（设备）涂装要求项目（设备）零部件要求：（此图仅供参考，具体数量按照现场需求，按照电线功能性质用颜色进行区分）

6.3部件标注铭牌1套，包括：各部件的名称、气体及液体流动方向等；6.2控制面板铭牌1套，包括：电器件名称、各开关动作标注、操作注意事项等；6.1主铭牌1套，包括：设备名称、型号、厂家、出厂编号、出厂日期、简要参数等；项目（设备）指示/铭牌要求5.4夹具及其它结构件未油漆非滑动面应进行电镀铬防锈处理。5.3烤漆/涂装颜色要求：Y30/M20/C10/BL20；

其他；红灯：设备异常或故障黄灯：设备休止或其它绿灯：设备正常运转中6.5设备要有明确的指示灯显示设备运转状态：6.4整机运行的安全标示1套，

1.1电气控制箱的选型、摆放位置，应考虑电气散热状况、维修操作方便。控制柜布线规范要求；四、项目详细技术要求7.2设备的能耗需求：额定功率（KWH）/压缩空气消耗（MPa/m³）/水源需求（m³）等；7.1项目设备满足现场使用要求及污染源的防治措施，包含但不限于：温度、湿度、噪音、震动、粉尘、废气等；项目（设备）环境要求：

3.3接口处理：机台上安装的电线和气管和要求牢固、美观、安全、电缆扣座用螺丝安装固定，数量超过5条必须加装料线槽；控制箱到机台的所有电线穿塑料软管保护，塑料软管不易断裂、变形、能承受人员脚踩；控制箱到机台超过5米的控制线要求增装接线盒，方便以后维修。2.2弱电保护：电控箱内所有控制电线均采用不同颜色软线（不含PLC输入）。输出信号线，线码PLC标称，所有的输入输出必须与PLC自身的X和Y相对应，不得采用其它代号替代，每条线两头都有线码标识，与图纸一一对应。2.1强电保护：所有电气配电箱及控制柜的设计,制造,安装均符合国家电气技术的安全标准。所有线体电器和设备工作时，温升不得超过产品标准额定值，必要时配线箱加装换气扇，开关有良好超载保护。按工业设备强弱电配线国家标准,选用优质屏蔽电线。现场布线规范要求：1.3与活动部分连接的电线、必须有链节式线槽保护；线槽选用纫性好的轻型尼龙料，开口结构。1.2控制箱内的电气元件一律用铝材安装导轨安装，布线合理，连线整齐；高低压区域分明，有明显的安全标识。

4.1正常运行物料进出。4、整机合理性要求：3.3气：经过三联件（水气分离器、调压阀、油雾器）处理，且安装压力表，减压阀等；3.2电：电源输入、主电路和控制电路分别安装无熔丝断路器。3.1水：冷冻水分管需安装阀门3、配套水、电、气处理要求：

5.1设备采用自动、手动方式控制，自动的每一个动作都能用手动单步完成，但可能损坏设备或造成人员伤害的动作都必须设计多种保护装置。5、控制方式要求4.5紧急控制：便于操作处装设紧急停止按钮。4.4故障处理：出现故障时停机，故障处理完后人工复位，系统继续自动运行。4.3设备制造工艺要求：设备各零部件都必须进行相应的工艺处理，以确保各部件具有足够的强度，机架牢固，有足够的抗震动能力，输送顺畅。表面喷涂：严格按照涂装工艺要求进行涂装作业，在喷涂至少两道防锈底漆后再喷涂两道表漆。确保涂装表面丰满平滑、无色差、不允许出现流淌、起皮等现象。4.2具备感应功能及产品定位后位置检测等各种安全保护功能。电控柜上设置声光报警，当设备出现故障或感应器发现异常情况时，相关设备即停止运行，同时发出声光报警。

6.3内存记录（附带存储介质容量、运行/故障记录、感应器状态指示等）6.2需要体现的运行状态、指标6.1操作界面交互性要求（程序语言、界面布局）6、控制系统要求5.3自动控制：系统采用总体控制，既可联动，也可单台机分别独立控制。各机构采用手动、本地自动及联机自动控制方式。5.2手动控制：采用人工控制输送设备的动作。手动操作用于安装、调试和出现故障时，各机构设置手动操作控制门面，可以完成相关操作要求。

根据乙方提出实际需求进行提供，提供的物料以及相关物资跟随设备经常一并归还于甲方。调机物料提供供方对设计资料承担保密义务，未经对需方同意不得向第三方转让。设计方案完成后，通知甲方进行图纸审核后，双方签定图纸备案纪要（纸档），乙方方可投入该项目的加工和制造；此项属于对技术要求落实检查，不对设计图纸的正误负责，以最终交付的实物样机满足使用要求为准。五、项目方案图纸报备其他特殊要求

易损件、备品备件序号资料名称数量单位语言要求备注1易损件清单（重要）3份中文说明详细CAD图纸2方案控制原理图、接线图3份中文说明纸档3程序梯形图3份中文说明4气动、液压原理图3份中文说明5设备整体结构说明书（含装配图册）3份中文说明6保养细则（润滑）3份中文说明7操作规程3份中文说明8PC运行的程序1份按需根据需要确定9特殊数据传输线1条/根据需要确定10特殊维修工具1套/根据需要确定11以上1－8资料的电子版1套/刻录CD序号资料名称数量单位语言要求备注1易损件清单（重要）3份中文说明详细CAD图纸2方案控制原理图、接线图3份中文说明纸档3程序梯形图3份中文说明4气动、液压原理图3份中文说明5设备整体结构说明书（含装配图册）3份中文说明6保养细则（润滑）3份中文说明7操作规程3份中文说明8PC运行的程序1份按需根据需要确定9特殊数据传输线1条/根据需要确定10特殊维修工具1套/根据需要确定11以上1－8资料的电子版1套/刻录CD随机资料七、随机附件要求

项目投入使用或验收后，如出现重大安全事故或其他重大质量问题，将按照合同责任追溯；本技术要求作为合同附件，自合同生效之日起与合同具有同等法律效力；设备技术要求未尽事宜，双方协商解决，并纸档双方签字确认备案；八、其它序号备件名称型号规格品牌是否进口备注1234序号备件名称型号规格品牌是否进口备注1234