车型

序号

设备或服务名称

品牌

技术参数

单位

数量

单价(元)

公交车

1

数字交通车载边缘计算单元

CIDI

1）数字交通智能车载终端中央处理单元，支持GPU集群运算，支持CUDA加速，支持深度学习神经网络推理；

2）负责采集和处理各种传感器的输入信号，根据车载设备工作的要求，实现数据接收、上传、报警、显示等功能；

3）支持硬件编解码；

4）支持硬件加解密；

5）支持8路720P AHD@25Hz视频输入；

6）支持1路1080P HDMI/AHD@25Hz视频输出;

7）支持GPIO、CAN、RS422、100M/1000M自适应以太网；

8）工作温度:-30℃~85℃;

9）整机功耗≤20W。

台

1

11250

2

CIDI定制化OBU(含天线)

CIDI

1）获得环境可靠性检测报告、电气性能检测报告、电磁兼容（EMC）检测报告；通过3C强制检测认证；获得LTE-V技术验证试验证书，通过LTE-V2X网络层和应用层互操性及一致性测试和PC5安全协议一致性测试；

2）支持SAE J2735/J2945、T/CSAE 53-2017应用层协议;支持公交信号优先、红绿灯信息共享、客流统计等功能;支持V2V、V2I、V2P和V2N通信及相关场景应用;

3）支持2G、3G、4G、C-V2X、WIFI等通讯制式；

4）支持V2X通信安全模块；

5）支持RTK高精度定位模块，支持北斗/GPS/GLONASS；

6）通讯频率：5.905~5.925GHz；

7）通讯带宽：10MHz/20MHz；

8）发射功率：-10dBm~+23dBm；

9）通讯距离达800米；

10）支持2路1080p 高清视频接入；

11）支持RS232/RS485/OBDⅡ通讯协议；具备CAN/LAN/USB/RS232/RS485接口；

12）支持六轴惯性单元；

13）工作温度：-40℃~85℃；

14）整机功耗小于24W。

台

1

8950

3

驾驶行为监测及辅助系统

腾视

1）DSM监控摄像头：2.8mm，水平视角90°，视频分辨率1280*720（720P），帧率25fps或30fps可调；

2）ADAS摄像头：4mm镜头,视频分辨率1280*720(720p),帧率25fps或30fps可调；

3）辅助处理单元：接入ADAS摄像头，处理DSM报警信息，支持2路IO输入，2路IO输出，支持接入转向信号灯，支持视频网络上传；

4）高级驾驶辅助：全天候环境适应，碰撞前1.5-2s预警，准确率99%以上；车道偏离，准确度99%以上；车距过近提醒，准确率99%以上；

5）驾驶员行为辅助：全天候环境适应，驾驶过程中驾驶员疲劳监测，准确度99%以上；驾驶过程中驾驶员接打手持电话监测，准确度99%以上；驾驶过程中驾驶员吸烟监测，准确度99%以上；驾驶过程中驾驶员严重左盼右顾监测，准确度99%以上；驾驶过程中识别设备蓄意遮挡及驾驶员不在识别范围内均能有效检测并监督。

套

1

1000

4

电子车牌（RFID）卡

CIDI

1）遵循标准：《机动车电子标识通用规范 第1部分：汽车》（GB/T 35789.1-2017)、《机动车电子标识安全技术要求》（GB/T 35788-2017）、《机动车电子标识安装规范 第1部分：汽车》（GB/T 35790.1-2017）；

2）工作频率：920～925MHz；

3）存储空间：2kbits；

4）可擦写：不少于100000次；

5）工作温度：-40～+85℃；

6）工作寿命：不少于20年；

7）具有与读写器之间的双向身份鉴权认证机制，选择国家密码管理部门认可的密码算法；

8）静态识读距离：≥12m

9）静态写距离：≥6m。

套

1

33

5

CIDI定制化乘客流量统计设备

CIDI

1)客流摄像头：水平视角180°，视频分辨率1280*720（720P），AHD4芯航空接口，≥100万像素，自动曝光，功耗≤3W；

2）支持车门双向客流识别；

3）支持客流数据通过TCP或UDP通讯上传

个

2

1600

6

乘客信息工业显示大屏

CIDI

1)屏幕尺寸≥28寸；

2)分辨率：1920*560；

3)屏幕亮度≥500尼特；

4)操作系统：Android 6.0；

5)支持安装应用，支持网口和WIFI；

6)支持USB扩展。

套

1

2200

7

司机位终端信息显示屏

CIDI

1)支持环视内容显示；

2)屏幕尺寸≥7寸；

3)支持HDMI或AHD输入显示；

4）分辨率：118.9*187.1*33.4mm；

5)工作温度 -20℃~65℃；

6）视频输入：DVI；

7）色彩数：16.7M；

8）响应时间：25ms；；

9)视角：160°/160°；

10）亮度：400 cd/㎡；

11）屏幕比例：16:9。

套

1

500

8

CIDI前向摄像头

CIDI

1）水平视角126°；

2）视频分辨率1280*720（720P）；

3）AHD4芯航空接口；

4）像素数≥100万像素，自动曝光；

5）功耗≤3W；

6）HDR范围：>72db；；

7）输出数据：AHD

8）电源：DC12V；

9）工作温度：-20~+50℃；

10）防水防尘等级：IP67。

套

1

190

9

CIDI全景摄像头

CIDI

1）水平视角180°；

2）视频分辨率1280*720（720P）；

3）AHD4芯航空接口；

4）像素数≥100万像素，自动曝光；

5）功耗≤3W；

6）HDR范围：>72db；

7）输出数据：AHD；

8）电源：DC5-12V；

9）工作温度：-20~+50℃；

10）防水防尘等级：IP67。

套

4

200

10

CIDI内部摄像头

CIDI

1）水平视角126°；

2）视频分辨率1280*720（720P）；

3）AHD4芯航空接口；

4）像素数≥100万像素，自动曝光；

5）功耗≤3W

6）HDR范围：>72db；

7）电源：DC12V；

8）工作温度：-20~+50℃；

9）硬件接口：4PIN 航空头母头。

套

1

190

11

工业交换机

AOPRE

1）工业级交换机，支持IEEE 802.3，IEEE 802.3u标准；RJ45端口：10/100/1000BaseT（X）自动侦测，全/半双工MDI/MDI-X自适应；

2）支持8路以太网接入；

3）10/100/1000M自适应RJ45接口；

4）IP40防护等级，金属外壳；

5）工作温度-30℃~+70℃；

6）相对湿度:5%～95%(无凝露）；

7）工作电压：DC12-36V；

8）散热方式：自然冷却；

9）支持双电源冗余；

10）支持内置过流4.0A保护；

11）支持反接保护；

12）应用层级：二层;背板总带宽:20Gbps;整机包转发率：14.88Mpps；MAC表：16K；包缓冲区：2M；延迟时间：<3μs；交换方式：存储-转发；整机功耗：<3W。

套

1

300

12

工业路由器

USR

1）工业级路由器，支持IEEE 802.11b/g/n网络协议；

2）支持中国电信、中国移动、中国联通网络信号；

3）支持2G/3G/4G上网；

4）具有1路LAN口、1路WAN口；

5）无线传输速率：300Mbps；

6）电源DC5.0~36.0V；

7）网口规格：有线WAN接口1个，无线LAN接口1个；

8）工作温度-20℃~70℃；

9）网口速率：10/100M自适应；

10）模式切换：支持WAN口切换LAN口；

11）电磁隔离保护：1.5Kv；

12）支持交叉直连自动切换；

13）支持DDNS、APN、VPN、端口映射、防火墙；

14）电源防护：防反接。

套

1

600

13

红绿灯共享显示屏

CIDI

1）支持对接OBU显示信号灯相位及倒计时；

2）支持同时显示4个相位信息；

3）支持国标中的掉头，左转，右转，直行，禁行标志显示；支持圆灯，黄闪，B(BRT车道），慢（慢行标志），支持在非红绿灯路段显示文字信息；支持图标切换倒数计时显示；支持黄闪显示；

4）屏幕点密度P10等级,分辨率64*16点阵；

5）支持通过RS485通讯；

6）最大功率小于100w。

套

1

900

14

各类线缆、支架、外壳

CIDI

专用定制线缆，包括：

1）系统电源线缆；

2）客流统计线缆；

3）乘客屏线缆、支架；

4）司机屏线缆、支架；

5）电控箱线缆；

6）环视视频线缆；

7）电源模块总成；

8）保险盒总成。

套

1

2000

15

智能调度模块

CIDI

1)12V/24V标称电源,并支持宽电压:9-36V

2)工作温度：-20℃～+70℃。

3)存储温度：-40℃～+85℃。

4)车载终端主机功耗小于 30W

5)具备发声系统,可进行报站

6）支持通过网口或4G数据传输

7）支持GPS定位，车辆信息报警

8）配合云平台支持智能调度

9）调度屏支持显示线路等信息

套

1

2500

16

软件定制费用

/

/

台

1

1000

17

安装费

(人工费)

/

/

台

1

700

18

安装费

(运输费)

/

/

台

1

5

19

流量费用(到2020年12月底)

/

/

台

1

294

小计

36612

环卫车

1

数字交通车载边缘计算单元

CIDI

1）数字交通智能车载终端中央处理单元，支持GPU集群运算，支持CUDA加速，支持深度学习神经网络推理；

2）负责采集和处理各种传感器的输入信号，根据车载设备工作的要求，实现数据接收、上传、报警、显示等功能；

3）支持硬件编解码；

4）支持硬件加解密；

5）支持8路720P AHD@25Hz视频输入；

6）支持1路1080P HDMI/AHD@25Hz视频输出;

7）支持GPIO、CAN、RS422、100M/1000M自适应以太网；

8）工作温度:-30℃~85℃;

9）整机功耗≤20W。

台

1

11250

2

CIDI定制化OBU(含天线)

CIDI

1）获得环境可靠性检测报告、电气性能检测报告、电磁兼容（EMC）检测报告；通过3C强制检测认证；获得LTE-V技术验证试验证书，通过LTE-V2X网络层和应用层互操性及一致性测试和PC5安全协议一致性测试；

2）支持SAE J2735/J2945、T/CSAE 53-2017应用层协议；支持公交信号优先、红绿灯信息共享、客流统计等功能；支持V2V、V2I、V2P和V2N通信及相关场景应用；

3）支持2G、3G、4G、C-V2X、WIFI等通讯制式;

4）支持V2X通信安全模块；

5）支持RTK高精度定位模块，支持北斗/GPS/GLONASS；

6）通讯频率：5.905~5.925GHz；

7）通讯带宽：10MHz/20MHz；

8）发射功率：-10dBm~+23dBm；

9）通讯距离达800米；

10）支持2路1080p 高清视频接入；

11）支持RS232/RS485/OBDⅡ通讯协议；具备CAN/LAN/USB/RS232/RS485接口；

12）支持六轴惯性单元；

13）工作温度：-40℃~85℃；

14）整机功耗小于24W。

台

1

8950

3

驾驶行为监测及辅助系统

腾视

1）DSM监控摄像头：2.8mm，水平视角90°，视频分辨率1280*720（720P），帧率25fps或30fps可调；

2）ADAS摄像头：4mm镜头,视频分辨率1280*720(720p),帧率25fps或30fps可调；

3）辅助处理单元：接入ADAS摄像头，处理DSM报警信息，支持2路IO输入，2路IO输出，支持接入转向信号灯，支持视频网络上传；

4）高级驾驶辅助：全天候环境适应，碰撞前1.5-2s预警，准确率99%以上；车道偏离，准确度99%以上；车距过近提醒，准确率99%以上；

5）驾驶员行为辅助：全天候环境适应，驾驶过程中驾驶员疲劳监测，准确度99%以上；驾驶过程中驾驶员接打手持电话监测，准确度99%以上；驾驶过程中驾驶员吸烟监测，准确度99%以上；驾驶过程中驾驶员严重左盼右顾监测，准确度99%以上；驾驶过程中识别设备蓄意遮挡及驾驶员不在识别范围内均能有效检测并监督。

套

1

1000

4

电子车牌（RFID）卡

CIDI

1）遵循标准：《机动车电子标识通用规范 第1部分：汽车》（GB/T 35789.1-2017)、《机动车电子标识安全技术要求》（GB/T 35788-2017）、《机动车电子标识安装规范 第1部分：汽车》（GB/T 35790.1-2017）；

2）工作频率：920～925MHz；

3）存储空间：2kbits；

4）可擦写：不少于100000次；

5）工作温度：-40～+85℃；

6）工作寿命：不少于20年；

7）具有与读写器之间的双向身份鉴权认证机制，选择国家密码管理部门认可的密码算法;

8）静态识读距离：≥12m

9）静态写距离：≥6m。

套

1

33

5

司机位终端信息显示屏（带功放）

CIDI

1)支持环视内容显示；

2)屏幕尺寸≥7寸；

3)支持HDMI或AHD输入显示；

4）分辨率：118.9*187.1*33.4mm；

5)工作温度 -20℃~65℃；

6）视频输入：DVI；

7）色彩数：16.7M；

8）响应时间：25ms；；

9)视角：160°/160°；

10）亮度：400 cd/㎡；

套

1

800

6

CIDI内部摄像头

CIDI

1）水平视角126°；

2）视频分辨率1280*720（720P）；

3）AHD4芯航空接口；

4）像素数≥100万像素，自动曝光；

5）功耗≤3W

6）HDR范围：>72db；

7）电源：DC12V；

8）工作温度：-20~+50℃；

9）硬件接口：4PIN 航空头母头。

套

1

190

7

工业交换机

AOPRE

1）工业级交换机，支持IEEE 802.3，IEEE 802.3u标准；RJ45端口：10/100/1000BaseT（X）自动侦测，全/半双工MDI/MDI-X自适应；

2）支持8路以太网接入；

3）10/100/1000M自适应RJ45接口；

4）IP40防护等级，金属外壳；

5）工作温度-30℃~+70℃；

6）相对湿度 :5%～95%(无凝露）；

7）工作电压：DC12-36V；

8）散热方式：自然冷却；

9）支持双电源冗余；

10）支持内置过流4.0A保护；

11）支持反接保护；

12）应用层级:二层 ；背板总带宽:20Gbps；整机包转发率:14.88Mpps；MAC 表:16K；包缓冲区:2M；延迟时间:<3μs；交换方式:存储-转发；整机功耗：<3W。

套

1

300

8

工业路由器

USR

1）工业级路由器，支持IEEE 802.11b/g/n网络协议；

2）支持中国电信、中国移动、中国联通网络信号；

3）支持2G/3G/4G上网；

4）具有1路LAN口、1路WAN口；

5）无线传输速率：300Mbps；

6）电源DC5.0~36.0V；

7）网口规格：有线WAN接口1个，无线LAN接口1个；

8）工作温度-20℃~70℃；

9）网口速率：10/100M自适应；

10）模式切换：支持WAN口切换LAN口；

11）电磁隔离保护：1.5Kv；

12）支持交叉直连自动切换；

13）支持DDNS、APN、VPN、端口映射、防火墙;

14）电源防护：防反接。

套

1

600

9

CIDI全景摄像头

（定制）

CIDI

1）水平视角180°；

2）视频分辨率1280*720（720P）；

3）AHD4芯航空接口；

4）像素数≥100万像素，自动曝光；

5）功耗≤3W；

6）HDR范围：>72db；

7）输出数据：AHD；

8）电源：DC5-12V；

9）工作温度：-20~+50℃；

10）防水防尘等级：IP67。

套

4

450

10

各类线缆、支架、外壳（定制）

CIDI

专用定制线缆，包括：

1）系统电源线缆；

2）客流统计线缆；

3）乘客屏线缆、支架；

4）司机屏线缆、支架；

5）电控箱线缆；

6）环视视频线缆；

7）电源模块总成；

8）保险盒总成。

套

1

2600

11

软件定制费用

/

/

台

1

1000

12

安装费

(人工费)

/

/

台

1

700

13

安装费

(运输费)

/

/

台

1

5

14

流量费用(到2020年12月底)

/

/

台

1

294

小计

29522

渣土车

1

数字交通车载边缘计算单元

CIDI

1）数字交通智能车载终端中央处理单元，支持GPU集群运算，支持CUDA加速，支持深度学习神经网络推理；

2）负责采集和处理各种传感器的输入信号，根据车载设备工作的要求，实现数据接收、上传、报警、显示等功能；

3）支持硬件编解码；

4）支持硬件加解密；

5）支持8路720P AHD@25Hz视频输入；

6）支持1路1080P HDMI/AHD@25Hz视频输出;

7）支持GPIO、CAN、RS422、100M/1000M自适应以太网；

8）工作温度:-30℃~85℃;

9）整机功耗≤20W。

台

1

11250

2

CIDI定制化OBU(含天线)

CIDI

1）获得环境可靠性检测报告、电气性能检测报告、电磁兼容（EMC）检测报告；通过3C强制检测认证；获得LTE-V技术验证试验证书，通过LTE-V2X网络层和应用层互操性及一致性测试和PC5安全协议一致性测试；

2）支持SAE J2735/J2945、T/CSAE 53-2017应用层协议；支持公交信号优先、红绿灯信息共享、客流统计等功能；支持V2V、V2I、V2P和V2N通信及相关场景应用；

3）支持2G、3G、4G、C-V2X、WIFI等通讯制式；

4）支持V2X通信安全模块；

5）支持RTK高精度定位模块，支持北斗/GPS/GLONASS；

6）通讯频率：5.905~5.925GHz；

7）通讯带宽：10MHz/20MHz；

8）发射功率：-10dBm~+23dBm；

9）通讯距离达800米；

10）支持2路1080p 高清视频接入；

11）支持RS232/RS485/OBDⅡ通讯协议；具备CAN/LAN/USB/RS232/RS485接口；

12）支持六轴惯性单元；

13）工作温度：-40℃~85℃；

14）整机功耗小于24W。

台

1

8950

3

驾驶行为监测及辅助系统

腾视

1）DSM监控摄像头：2.8mm，水平视角90°，视频分辨率1280*720（720P），帧率25fps或30fps可调；

2）ADAS摄像头：4mm镜头，视频分辨率1280*720(720p)，帧率25fps或30fps可调；

3）辅助处理单元：接入ADAS摄像头，处理DSM报警信息，支持2路IO输入，2路IO输出，支持接入转向信号灯，支持视频网络上传；

4）高级驾驶辅助：全天候环境适应，碰撞前1.5-2s预警，准确率99%以上；车道偏离，准确度99%以上；车距过近提醒，准确率99%以上；

5）驾驶员行为辅助：全天候环境适应，驾驶过程中驾驶员疲劳监测，准确度99%以上；驾驶过程中驾驶员接打手持电话监测，准确度99%以上；驾驶过程中驾驶员吸烟监测，准确度99%以上；驾驶过程中驾驶员严重左盼右顾监测，准确度99%以上；驾驶过程中识别设备蓄意遮挡及驾驶员不在识别范围内均能有效检测并监督。

套

1

1000

4

电子车牌（RFID）卡

CIDI

1）遵循标准：《机动车电子标识通用规范 第1部分：汽车》（GB/T 35789.1-2017)、《机动车电子标识安全技术要求》（GB/T 35788-2017）、《机动车电子标识安装规范 第1部分：汽车》（GB/T35790.1-2017）；

2）工作频率：920～925MHz；

3）存储空间：2kbits；

4）可擦写：不少于100000次；

5）工作温度：-40～+85℃；

6）工作寿命：不少于20年；

7）具有与读写器之间的双向身份鉴权认证机制，选择国家密码管理部门认可的密码算法；

8）静态识读距离：≥12m

9）静态写距离：≥6m。

套

1

33

5

CIDI内部摄像头

CIDI

1）水平视角126°；

2）视频分辨率1280*720（720P）；

3）AHD4芯航空接口；

4）像素数≥100万像素，自动曝光；

5）功耗≤3W

6）HDR范围：>72db；

7）电源：DC12V；

8）工作温度：-20~+50℃；

9）硬件接口：4PIN 航空头母头。

套

1

190

6

工业交换机

AOPRE

1）工业级交换机，支持IEEE 802.3，IEEE 802.3u标准；RJ45端口：10/100/1000BaseT（X）自动侦测，全/半双工MDI/MDI-X自适应；

2）支持8路以太网接入；

3）10/100/1000M自适应RJ45接口；

4）IP40防护等级，金属外壳；

5）工作温度-30℃~+70℃；

6）相对湿度:5%～95%(无凝露）；

7）工作电压：DC12-36V；

8）散热方式：自然冷却；

9）支持双电源冗余；

10）支持内置过流4.0A保护；

11）支持反接保护；

12）应用层级:二层；背板总带宽:20Gbps；整机包转发率:14.88Mpps；MAC 表:16K；包缓冲区:2M；延迟时间:<3μs；交换方式:存储-转发；整机功耗：<3W。

套

1

300

7

工业路由器

USR

1）工业级路由器，支持IEEE 802.11b/g/n网络协议；

2）支持中国电信、中国移动、中国联通网络信号；

3）支持2G/3G/4G上网；

4）具有1路LAN口、1路WAN口；

5）无线传输速率：300Mbps；

6）电源DC5.0~36.0V；

7）网口规格：有线WAN接口1个，无线LAN接口1个；

8）工作温度-20℃~70℃；

9）网口速率：10/100M自适应；

10）模式切换：支持WAN口切换LAN口；

11）电磁隔离保护：1.5Kv；

12）支持交叉直连自动切换；

13）支持DDNS、APN、VPN、端口映射、防火墙；

14）电源防护：防反接。

套

1

500

8

CIDI全景摄像头（定制）

CIDI

1）水平视角180°；

2）视频分辨率1280*720（720P）；

3）AHD4芯航空接口；

4）像素数≥100万像素，自动曝光；

5）功耗≤3W；

6）HDR范围：>72db；

7）输出数据：AHD；

8）电源：DC5-12V；

9）工作温度：-20~+50℃；

10）防水防尘等级：IP67。

套

4

450

9

CIDI定制后向摄像头

CIDI

1）水平视角126°；

2）视频分辨率1280*720（720P）；

3）AHD4芯航空接口；

4）像素数≥100万像素，自动曝光；

5）功耗≤3W；

6）HDR范围：>72db；

7）输出数据：AHD；

8）电源：DC12V；

9）工作温度：-20~+50℃；

10）防水防尘等级：IP67。

套

1

600

10

司机位终端信息显示屏（带功放）

CIDI

1)支持环视内容显示；

2)屏幕尺寸≥7寸；

3)支持HDMI或AHD输入显示；

4）分辨率：118.9*187.1*33.4mm；

5)工作温度 -20℃~65℃；

6）视频输入：DVI；

7）色彩数：16.7M；

8）响应时间：25ms；；

9)视角：160°/160°；

10）亮度：400 cd/㎡；

11）屏幕比例：16:9。

套

1

800

11

红绿灯共享显示屏

CIDI

1）支持显示智能网联信息；

2）支持通过RS485通讯；

3）最大功率小于100w；

4）分辨率64*16点阵；

5）支持对接OBU显示信号灯相位及倒计时；

6）支持同时显示4个相位信息；支持国标中的掉头，左转，右转，直行，禁行标志显示；支持圆灯，黄闪，B(BRT车道），慢（慢行标志），支持在非红绿灯路段显示文字信息；支持图标切换倒数计时显示；支持黄闪显示；

套

1

900

12

右侧盲区声光报警器

CIDI

1.具备接受多级报警等级；

2.音量变化功能，根据距离远近，音速越快，音量越大；

3.具备灯光闪烁功能，可以提醒行人注意避让；

4.具有防水功能；

套

1

700

13

右区盲点监测

CIDI

1.具有多级盲区监测报警功能；

2.防护等级IP67；

3.准确率白天不低于98%，夜间综合不低于90%；

4.可识别行人和电动车；

套

1

1650

14

各类线缆、支架、外壳（定制）

CIDI

专用定制线缆，包括：

1）系统电源线缆；

2）客流统计线缆；

3）乘客屏线缆、支架；

4）司机屏线缆、支架；

5）电控箱线缆；

6）环视视频线缆；

7）电源模块总成；

8）保险盒总成。

套

1

2600

15

软件定制费用

/

/

台

1

1000

16

安装费

(人工费)

/

/

台

1

700

17

安装费

(运输费)

/

/

台

1

5

18

流量费用(到2020年12月底)

/

/

台

1

294

小计

33272