一、项目编号：TC20040JM（招标文件编号：TC20040JM）

二、项目名称：典型工艺场景机器人集成系统建设

三、中标（成交）信息

供应商名称：广州数控设备有限公司

供应商地址：广州市黄埔区观达路22号

中标（成交）金额：227.0000000（万元）

供应商名称：沈阳新松机器人自动化股份有限公司

供应商地址：辽宁省沈阳市浑南区全运路33号

中标（成交）金额：479.0000000（万元）

供应商名称：珞石（山东）智能科技有限公司

供应商地址：山东省邹城市中心店镇恒丰路888号

中标（成交）金额：486.0000000（万元）

四、主要标的信息

序号	供应商名称	服务名称	服务范围	服务要求	服务时间	服务标准
1	广州数控设备有限公司	面向典型工艺场景的国产工业机器人集成应用系统	本项目以保温杯生产环节部分主要工序作为典型工艺场景，结合项目需要，制定上料、冲压组装、焊接、打磨、码垛工序集成自动化产线，并为开展系统测评技术研究、系统可靠性分析提供技术支持	主要技术需求：依据保温杯生产环节部分主要生产工序，结合项目研发需要，制定上料冲压、冲压组装、机器人焊接、机器人打磨、机器人码垛工序集成产线进行技术研究、系统可靠性分析，为保温杯行业实现全面自动化生产提供研发依据。	合同签订后60个工作日交付	满足采购人要求
序号	供应商名称	服务名称	服务范围	服务要求	服务时间	服务标准
2	沈阳新松机器人自动化股份有限公司	面向汽车行业典型焊接工艺场景的国产工业机器人集成应用系统	本项目旨在基于应用机器人焊接轿车前保险杠总成的工业场景，进行机器人弧焊测试。主要由工业机器人、AGV小车、机器人半实物仿真系统、MES系统、WMS系统、EMS系统、控制单元、机器人焊接系统、机器人上下料系统、机器人打磨系统、安全围栏组成，项目内容包括设计、加工制造、安装调试及试运行及售后服务。	1、1、 配合提供本项目相关的软件系统架构，并开放相关数据和接口，共同开展系统测试研究等服务内容。2、2、 配合进行相关内容标准的制定。	合同签订后60个工作日内交付	满足采购人要求
序号	供应商名称	服务名称	服务范围	服务要求	服务时间	服务标准
3	珞石（山东）智能科技有限公司	面向3c领域典型工艺场景的工业机器人集成应用系统	系统需采用主流工业机器人产品，结合机器人技术、智能相机技术，实现机器人借助视觉系统快速分拣，机器人视觉引导取料、码垛，机器人力控装配，视觉引导机器人涂胶等功能，该平台设备需与信息化深度融合，实现数字化、智能化生产工艺管理，提升工业生产环节的智能生产水平。	本单元由机器人视觉分拣单元、机器人传送抓取单元、并联机器人、工业机器人等组成。 当系统下发对应的工件信息给到分拣单元时，分拣单元通过并联机械手，实现对混杂的来料进行分拣。分拣后的工件，放到输送带线首，输送到下一工位，进行移动跟踪抓取。该工位测试机器人从运动的皮带上抓取工件，并放置到相应机构上。 机器人对运动在传送带上的物体的动态跟踪，通过视觉检测系统定位物体的位姿，再结合传送带编码器反馈的位置数据，计算出物体在机器人坐标系下面的实时位姿。机器人在位置模式下，通过改进后的跟踪算法，能预测传送带上物体的位姿，并实时调整自身移动速度和末端位姿来跟踪传送带上移动的物体，最终实现对目标物体的动态跟踪抓取。	合同签订后60个工作日内交付	满足采购人要求

五、评审专家（单一来源采购人员）名单：

杜剑侠、李冬东、杨若黎、蔡峰、高翔、李雷、李梦玮（第1包）、梁学修（第2包）、杨学志（第3包）

六、代理服务收费标准及金额：

本项目代理费收费标准：参照原国家计委计价格【2002】1980号文和国家发改委发改办价格【2003】857号文的标准收取

本项目代理费总金额：13.9600000 万元（人民币）

七、公告期限

自本公告发布之日起1个工作日。

八、其它补充事宜

1、中标人名称：

第1包：广州数控设备有限公司；第2包：沈阳新松机器人自动化股份有限公司；第3包：珞石（山东）智能科技有限公司

2、中标服务费：

第1包：3.01万元；第2包：5.44万元；第3包：5.51万元

九、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。

1.采购人信息

名 称：工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）　　　　　

地址：北京市海淀区紫竹院路66号赛迪大厦　　　　　　　　

联系方式：李梦玮、梁学修 010-88558547　　　　　　

2.采购代理机构信息

名 称：中招国际招标有限公司　　　　　　　　　　　　

地　址：北京市海淀区学院南路62号中关村资本的大厦611D室　　　　　　　　　　　　

联系方式：杨嵬 010-62108229　　　　　　　　　　　　

3.项目联系方式

项目联系人：杨嵬

电　话：　　010-62108229