B2021091303直接费现代人车状态感知与群体运动态势演化测绘遥感信息工程国家重点实验室1379703439585000.00人民币西安精准测控有限责任公司11:26:42

中标

组合导航多信号融合系统

金额

8.5万元

项目地址

发布时间

2021/09/23

公告摘要

项目编号b2021091303

预算金额8.5万元

招标公司-

招标联系人-

中标公司西安精准测控有限责任公司8.5万元

中标联系人-

公告正文

[B2021091303]直接费现代人车状态感知与群体运动态势演化网上成交公告发布时间：2021-09-23 11:26:42 阅读量：66次

成交信息

成交供应商	西安精准测控有限责任公司	成交金额	85000
成交理由	符合需求，价格最低

采购项目信息

项目名称	直接费现代人车状态感知与群体运动态势演化	项目编号	B2021091303
开始时间	2021-09-14 09:10:52	截止时间	2021-09-19 09:10:52
供应商资格要求	参照《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的资格条件。

采购货物信息列表

序号	货物（服务）名称	数量	计量单位
1	组合导航多信号融合系统	1	套
	技术参数	（1）停止输出停止输出是把上电默认的“连续发数”状态切换到“参数设置”状态。命令：PA 空格 AUTO 空格 STOP 回车回复：PA 空格 AUTO 空格 STOP 空格 0 回车失败 PA 空格 AUTO 空格 STOP 空格 1 回车成功（2）出厂默认值设置命令：PA 空格 AUTO 空格 ODO 空格 RESET 回车回复：PA 空格 AUTO 空格 ODO 空格 RESET 空格 1 回车（3）设置惯导到从动轮中心点的距离矢量（顺序右前上，单位 m）命令：PA 空格 AUTO 空格 ODO 空格 SET_LTC 空格±xx.yyy 空格±xx.yyy 空格±xx.yyy 回车回复：PA 空格 AUTO 空格 ODO 空格 SET_LTC 空格 1 回车备注：以惯导为中心点建立右前上坐标系，输出当前坐标系下从动轮中心点的位置。举例: 命令：PA AUTO ODO SET_LTC +12.100 -01.345 +02.456 回复：PA AUTO ODO SET_LTC 1 （4）读取惯导到从动轮中心点的距离矢量（顺序右前上，单位 m）命令：PA 空格 AUTO 空格 ODO 空格 RAD_LTC 回车回复：PA 空格 AUTO 空格 ODO 空格 RAD_LTC 空格冒号回车 ±xx.yyy 空格±xx.yyy 空格±xx.yyy 空格回车（5）设置惯导到后天线的距离矢量（顺序右前上，单位 m）命令：PA 空格 AUTO 空格 ODO 空格 SET_LTG 空格±xx.yyy 空格±xx.yyy 空格±xx.yyy 回车回复：PA 空格 AUTO 空格 ODO 空格 SET_LTG 空格 1 回车备注：以惯导为中心点建立右前上坐标系，输出当前坐标系下后天线的位置。（6）读取惯导到后天线的距离矢量（顺序右前上，单位 m）命令：PA 空格 AUTO 空格 ODO 空格 RAD_LTG 回车回复：PA 空格 AUTO 空格 ODO 空格 RAD_LTG 空格冒号回车精准测控 ±xx.yyy 空格±xx.yyy 空格±xx.yyy 空格回车（7）设置（车从动轮）左轮轮速的系数、右轮轮速的系数、轮距（单位 m）命令：PA 空格 AUTO 空格 ODO 空格 SET_KWS 空格 xxx.yyy 空格 xxx.yyy 空格 xxx.yyy 回车回复：PA 空格 AUTO 空格 ODO 空格 SET_KWS 空格 1 回车备注：车辆 CAN 口读取的数值/轮子的系数=轮子的真实速度（单位 m/s）举例: 命令：PA AUTO ODO SET_KWS 002.100 001.344 001.456 回复：PA AUTO ODO SET_KWS 1 （8）读取（车从动轮）左轮轮速的系数、右轮轮速的系数、轮距（单位 m）命令：PA 空格 AUTO 空格 ODO 空格 RAD_KWS 回车回复：*PA 空格 AUTO 空格 ODO 空格 RAD_KWS 空格冒号回车 xxx.yyy 空格 xxx.yyy 空格 xxx.yyy 空格回车
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