福建漳州产品自动码垛系统设备设施（1套）(XJ022082200114)

招标

自动码垛系统设备设施自动码垛设备机器人回收机器人夹具箱袋夹具机器人底座机器人快换工作台箱机器人电控系统机器人电控柜控制按钮引出到防爆柜 RGV辊筒输送机对接运输车辆上下托盘链条输送机顶升移栽输送机托盘垛整理器空托盘组整理自动对接输送线机器人码垛拆叠盘机叠垛拆垛机待满托缓存位满托盘缓存位满托盘转运装车自动装车产品输送机器人异常恢复后的抓取多段式缓存输送自动化贴标系统物料输送转运自动化码垛装车自动靠边输送机构物料靠边输送校验装卸车托盘化管理出入库在线作业人员便于实现入库出库数据快速采集无纸化办公托盘组整形调整功能木托盘塑料托盘袋混合线药卷包装箱纸箱纸膜袋码垛机器人 PLC 气缸电磁阀光电传感器空开继电器变频器顶升移载输送机托盘输送顶升移栽码垛作业

金额

项目地址

安徽省

发布时间

2022/08/26

公告摘要

项目编号-

预算金额-

招标公司安徽易泰工程科技有限公司

招标联系人赵志华

标书截止时间-

投标截止时间-

公告正文

基本信息

发布单位:安徽易泰工程科技有限公司

最终单位:安徽易泰工程科技有限公司

参与方式:公开询价

出价方式:一次性出价

付款方式:

保证金:500.0元

联系人:赵志华

联系方式:15705608648

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采购明细

序号	商品名称	品类	采购数量	最少响应量
1	产品自动码垛设备	固定资产投资项目>货物类	1.0套	1.0套

可报价时间

开始时间 2022-08-26 16:00:00

结束时间 2022-08-30 16:00:00

报价地址： https://newtd.norincogroup-ebuy.com/inquiryweb/index

表1机器人自动码垛装车系统设备清单表1机器人自动码垛装车系统设备清单表1机器人自动码垛装车系统设备清单表1机器人自动码垛装车系统设备清单表1机器人自动码垛装车系统设备清单表1机器人自动码垛装车系统设备清单序号设备名称制造商名称型号和规格数量单位含税报价备注1机器人ABBIRB460-1101套一期旧ABB机器人回收2机器人夹具箱、袋夹具各1套2套3机器人底座定制设计1套4机器人快换工作台箱、袋夹具快速切换1套5机器人电控系统1套6机器人电控系统防爆柜安装机器人电控柜，控制按钮引出到防爆柜1套7RGV辊筒输送机L1500mm，宽度1000mm，承载：750kg；输送速度：12m/min；辊筒带滚花;对接运输车辆上下托盘4套304不锈钢、电气防爆8辊筒输送机L1500mm，宽度1000mm，承载：750kg；输送速度：12m/min；辊筒带滚花;10套304不锈钢、电气防爆9辊筒输送机L1800mm，宽度1000mm，承载：750kg；输送速度：12m/min；辊筒带滚花;2套304不锈钢、电气防爆10链条输送机L2000mm，宽度1000mm，承载：750kg；输送速度：12m/min；辊筒带滚花;3套304不锈钢、电气防爆11顶升移栽输送机L800mm，宽度1000mm，承载：750kg；输送速度：12m/min；辊筒带滚花;6套304不锈钢、电气防爆12托盘垛整理器空托盘组整理，定制设计1套304不锈钢、电气防爆13拆叠盘机定制设计1套304不锈钢、电气防爆14安全护栏合理化设计1套含2个连锁门15电控系统1套电气防爆16生产线赋码关联软件与现有平台软件接口中鼎科技兼容切换箱/袋生产模式，支持断网离线生产模式；与现有软件平台对接1套现有平台系统为中鼎科技，新建项目系统需于原系统对接，中鼎初步反馈需要收费，请报价方联系确认合计

2）空托盘通过中转车在运输过程中，会存在位置偏移，导致托盘组的姿态各异，不便于后续的叠垛拆垛，因此需要避免因为运输途中的托盘位置偏移而导致上料后的卡、堵、掉等情况的发生，从而引起设备故障，影响生产效率；1）空托盘通过中转车从仓库，按照托盘组的方式转运至中转站台，每辆车可以装六个托盘组，每个托盘组由6-10个空托盘叠在一起；1、空托盘上料生产流程及功能简述需求说明书漳州久依久民爆自动码垛系统项目

2）经过托盘垛整理器后的托盘组，进入拆叠盘机。1）托盘组上料后，通过托盘垛整理器，对托盘组进行整理调姿，为后续的自动化作业，创造相对固定的位置和空间；2、托盘垛整理5）托盘组上料后会根据程序逻辑，输送至托盘垛整理器。4）为增加车辆停靠左右位置偏差的容错性，自动对接输送线按照自适应方式进行设计，车辆停靠左右位置偏差不得超过±100mm；3）托盘组上料后，左右、上下两个方向的托盘相对位置偏差，不得超过±100mm；

2）针对箱袋不同包装产品在生产切换时，需对机器人抓手进行更换，以满足抓取相应包装产品的功能；机器人抓手的更换，采用快速接口的方式，机器人自动更换；1）在码垛工位，通过机器人，实现物料的自动抓取，自动码垛功能；4、机器人码垛2）当拆叠盘机中无托盘，或前序工位因缓存需要时，拆叠盘机通过叠垛功能逻辑，将理垛完成的托盘组，在拆叠盘机中进行堆叠储存。1）拆叠盘机根据托盘供应需求，进行托盘组的叠垛拆垛处理；当后序工位需要一个空托盘时，叠垛拆垛机通过拆垛功能逻辑，从托盘组中拆解并输送一个空托盘至后序工位；3、拆叠盘机

3）为增加车辆停靠左右位置偏差的容错性，自动对接输送线按照自适应方式进行设计，车辆停靠左右位置偏差不得超过±100mm。2）待满托缓存位满2个托盘后，并排输送至车厢内部；每辆车最多装六个满托盘产品；1）满托盘产品，自动输送转运至待装车缓存位；从安全生产和生产连续性综合因素考虑，设计多个满托盘缓存位；5、满托盘转运装车4）机器人采用分层交叉码垛方式，满托盘后，自动输送转运至装车工位，同时请求前段工位，输送空托盘至码垛工位。3）机器人的工作效率需满足生产产能，生产线产能为9T/h，折算产品效率为375箱（袋）/小时【单产品重量为24kg/箱（袋）】；

三、项目技术要求本项安全技术改造已根据我司前期车辆改造、托盘尺寸、自动装车、卸车方案及工房尺寸设计了自动码垛方案，可参照已有方案进行细节优化设计，整体设备布局保持不变。二、项目建设范围及要求2）根据产品抓取节奏及产品输送和机器人异常恢复后的抓取等工作特点，采用多段式缓存输送；1）合格产品从自动化贴标系统区域经物料输送转运区域，至自动化码垛装车区域，由于产品转运中相对位置有较大偏差，为保证产品在抓取工位的相对位置统一，通过自动靠边输送机构，将所有产品以一边为基准，输送至抓取工位；6、物料靠边输送、缓存及校验

机器人自动码垛及装卸车，托盘化管理，提升出入库效率：机器人自动码垛及装卸车，减少在线作业人员，车辆供电后，空托盘组及满托盘实现与现有车辆自动上下车，托盘化管理，便于实现入库、出库数据快速采集。码垛及装车信息在车间进行大屏显示并实时推送到仓库，进行分类显示，替代以前纸质交接，实现无纸化办公。码垛系统需具备托盘组整形调整功能，兼容木托盘、塑料托盘。机器人码垛能力不低于420箱（袋）/小时。整体系统需经过科技成果鉴定。（二）主要技术需求箱、袋混合线，同时只生产一个品规，码垛速度不低于9T/小时。各规格药卷包装参考尺寸。包装箱规格及产能要求

序号卷径Φ/mm重量/Kg药卷长度/mm成品支数装箱、装袋排列（中包:10支×2层）纸箱纸袋参考长/mm纸箱纸袋参考宽/mm纸箱纸袋参考高/mm备注1320.3335±10801包堆垛×4层360340260纸箱2320.3335±10802包堆垛×2层850325118纸膜袋3702460124支×3层490310220纸箱490343584支×2层460380200纸箱5110441563支×2层440360230纸箱6130645042支×2层480280260纸箱7702485126支×2层720380120纸膜袋890343584支×2层580360170纸膜袋9110441563支×2层580330210纸膜袋10130645044支×1层600520120纸膜袋

码垛机器人简介主要设备及零部件品牌如下四、主要设备的选型与性能软件系统接口兼容性：软件系统需与及行业监管系统、江南化工集团SAP、现有民爆产品追溯平台无缝对接。电气系统集中部署：为更好符合安全管理要求以及集中管理的要求，所有电气系统集中部署到车间电气间，车间及码垛工位部署防爆操作终端。所有走线采用不锈钢桥架方式。

设备名称品牌型号PLC西门子（德国）气缸亚德客（台湾）电磁阀亚德客（台湾）光电传感器欧姆龙（日本）、西克（德国）空开施耐德（法国）继电器施耐德（法国）变频器西门子（德国）、丹弗斯（丹麦）输送线304不锈钢、电气防爆码垛机器人ABB（瑞士）

>具体外形尺寸和承载能力，主要依据承载物料参数和输送工艺要求作针对性设计调整，具有高度的可适应性；顶升移载输送机在本项目中有多处应用，主要用于物流单元的分流合流或者转向环节，使物流单元在输送线之间实现快速精确的移换输送。采用了一系列先进的控制技术和检测技术，保证设备每个执行动作都能够准确地、可靠地、快速地完成。它具有成本低、效率高、实用性强、性价比高等特点。可以根据现场情况，合理调整尺寸，完全能满足物流单元快速、稳定的移换输送线要求。托盘输送顶升移栽设备简介按照产品的包装特性（纸袋+纸箱），采用两套夹具的方式；可根据作业要求进行快速切换。根据作业对象的规格尺寸，垛型，节拍及负载要求，选用ABB公司IRB型号机器人进行码垛作业。

六、以上报价含13%增值税，运费、安装费，10%服务费等费用。码垛方案及设备工艺布局>承载材质和性能丰富多样，能很好的适应各类物料输送工艺要求。>工作噪音：≤68dB（A）；>设备主体结构经多次优化设计，美观大方，占用空间少，节省作业面积；

自动化码垛装车区域

2200