项目名称	北极冰下上层海洋精细化探测作业型遥控机器人开发试验平台采购	项目编号	TYLGJJCG2021-0148
项目编号	TYLGJJCG2021-0148
公告发布日期	2021/07/23 15:05	公告截止日期	2021/07/26 15:05
公告截止日期	2021/07/26 15:05
采购单位	太原理工大学	付款条款	货到验收合格后一次性支付全款
付款条款	货到验收合格后一次性支付全款
联系人	中标后在我参与的项目中查看	联系手机	中标后在我参与的项目中查看
联系手机	中标后在我参与的项目中查看
是否本地化服务	否	是否需要踏勘	否
是否需要踏勘	否
踏勘联系人		踏勘联系电话
踏勘联系电话
踏勘地点		踏勘联系时间
踏勘联系时间
采购预算	￥97,000.00
送货/施工/服务期限	合同生效之日起60日内
送货/施工/服务地址	山西省太原市迎泽西大街79号

   采购清单
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采购内容		是否进口	计量单位	采购数量	售后服务
北极冰下上层海洋精细化探测作业型遥控机器人开发试验平台		否	台	1	质保期不少于1年。质保期内，凡属非使用及工程意外出现的零部件损坏故障，供方将免费上门维修。对所供货物实行终生维修与维护，质保期外如设备出现质量问题，货物的维修维护只收取零部件成本费。在用户现场对用户进行2人为期2天的培训，内容至少包含设备的操作、调试，接口、集成、数据可视化、维护、作业，故障排除等。
参考品牌及型号
技术参数要求	1、下潜深度（耐压深度）：300米 2、航速：最大前进速度三节（1.5m/s） 3、自身重量：小于20kg，选用耐压等级500m以上的玻璃微珠浮体材料，密度要求不高于0.28g/cm3，本体具备2KG及以上的浮力余量 4、外型尺寸：不大于470X349X255(mm)，配备设备箱、铝合金框架、拉杆滚轮结构，内部配套CNC加工特制防撞内衬 5、推进方式：8推进器，实现6自由度 6、摄像头参数：低光，1080p，USB摄像头，水平视域80度，垂直64度 7、控制线缆长度：配备300m通讯线缆，要求定制为8芯中性浮力同轴线缆，配置铜网屏蔽层，破断强度不低于200kg） 8、 密封舱：抗压深度300米以上 9、电源：配备总计3套可插拔的电池密封舱，安装、充电均无须开舱 10、4盏水下灯，总计不低于6000Lumen亮度 11、压力传感器：工作压力3MPa，误差10~40kPa（-20℃—80℃） 12、姿态传感器：需要得到XYZ轴姿态角和定深 13、预留不少于2路，且单路不低于8芯的水密连接器接口，线缆硫化及集成 14、增加单功能水下机械臂，配置水密连接器插头，可自由插拔更换设备；预留单波束机械扫描声呐功能 15、提供底层软件代码，可进行开发，集成传感器 16、配置便携式绞盘，绞盘需带有预紧力以及计米器功能 17、定制相关软件