北京航空航天大学交通科学与工程学院车载动力学数据采集与分析系统采购比价结果公示

北京航空航天大学交通科学与工程学院车载动力学数据采集与分析系统采购项目由项目负责人通过比价方式采购，现将比价过程及结果公示如下：

1. 采购名称：车载动力学数据采集与分析系统

2. 使用人：张辉

3. 采购项目负责人：张辉

4. 采购项目比价概况：选择同等性能价格较低者

5. 比价结果详情：

序号	供应商（全称）	供应商联系方式	报价（万元）	数量	主要产品情况
					品牌	型号	性能指标
1	深圳市聚知科技有限公司	13724389706	6.475	1.0	JZKJ	VD8760C	1. 姿态航向测量，包括航向角、俯仰角与横滚角。输出频率100Hz。俯仰角与横滚角动态精度0.3°。航向角精度（GPS有效）0.3°,（GPS失锁）0.5°。 2. 三轴陀螺仪角速率测量。输出频率100Hz。量程±300°/s,零偏不稳定性10°/h，零偏稳定性15°/h，非线性误差<0 .1% of fs，标度因素变化（25℃）±0.3%，分辨率<0.01°/s，加速度灵敏度<0.0028°/s/g，角度随机游走<0.15°/√hr，噪声强度0.014°/s/√hz。 3. 三轴加速度计。输出频率100hz。量程±4g，零偏稳定性0.2mg，全温零偏1.7mg，标度因素稳定性<0.1%，分辨率0.1mg，非线性误差<0.1%，噪声强度0.2mg/√hz。 4. 三轴磁力计。输出频率100hz。量程士2gauss，磁方位角精度±1.0°。 5. gps。功能：定位与测速。与惯导数据融合后输出频率100hz。冷启动时间29秒，热启动时间1秒。灵敏度-166dbm。速度精度0.05m/s。定位精度5-10米。 6. 环境特性：抗振动10grms、10~1000hz。抗冲击100g@11ms、三轴向正弦波。工作温度-40℃~+85℃。 7. 4g通信。传感器采集的数据通过4g网络上传至云平台。 8. ram内存-8g 9. 图形化数据分析软件。功能：云端数据获取。上位机软件实现惯性导航推算以及与gps数据融合。纯惯导速度推算精度<3km/h（@1min），距离推算精度<30m（@1min）。陀螺仪角速率，加速度，姿态航向角，速度，距离图形可视化。数据深入分析。
2	深圳市汇泰科技电子有限公司	075523729876	6.7	1.0	HTKJ	IMUGPS320A	1. 姿态航向测量，包括航向角、俯仰角与横滚角。输出频率100Hz。俯仰角与横滚角动态精度0.3°。航向角精度（GPS有效）0.3°,（GPS失锁）0.5°。 2. 三轴陀螺仪角速率测量。输出频率100Hz。量程±300°/s,零偏不稳定性10°/h，零偏稳定性15°/h，非线性误差<0 .1% of fs，标度因素变化（25℃）±0.3%，分辨率<0.01°/s，加速度灵敏度<0.0028°/s/g，角度随机游走<0.15°/√hr，噪声强度0.014°/s/√hz。 3. 三轴加速度计。输出频率100hz。量程±4g，零偏稳定性0.2mg，全温零偏1.7mg，标度因素稳定性<0.1%，分辨率0.1mg，非线性误差<0.1%，噪声强度0.2mg/√hz。 4. 三轴磁力计。输出频率100hz。量程士2gauss，磁方位角精度±1.0°。 5. gps。功能：定位与测速。与惯导数据融合后输出频率100hz。冷启动时间29秒，热启动时间1秒。灵敏度-166dbm。速度精度0.05m/s。定位精度5-10米。 6. 环境特性：抗振动10grms、10~1000hz。抗冲击100g@11ms、三轴向正弦波。工作温度-40℃~+85℃。 7. 4g通信。传感器采集的数据通过4g网络上传至云平台。 8. ram内存-8g 9. 图形化数据分析软件。功能：云端数据获取。上位机软件实现惯性导航推算以及与gps数据融合。纯惯导速度推算精度<3km/h（@1min），距离推算精度<30m（@1min）。陀螺仪角速率，加速度，姿态航向角，速度，距离图形可视化。数据深入分析。
3	南京海量物联科技有限公司	18811105603	6.2415	1.0	HLWL	HL-XC560	1. 姿态航向测量，包括航向角、俯仰角与横滚角。输出频率100Hz。俯仰角与横滚角动态精度0.3°。航向角精度（GPS有效）0.3°,（GPS失锁）0.5°。 2. 三轴陀螺仪角速率测量。输出频率100Hz。量程±300°/s,零偏不稳定性10°/h，零偏稳定性15°/h，非线性误差<0 .1% of fs，标度因素变化（25℃）±0.3%，分辨率<0.01°/s，加速度灵敏度<0.0028°/s/g，角度随机游走<0.15°/√hr，噪声强度0.014°/s/√hz。 3. 三轴加速度计。输出频率100hz。量程±4g，零偏稳定性0.2mg，全温零偏1.7mg，标度因素稳定性<0.1%，分辨率0.1mg，非线性误差<0.1%，噪声强度0.2mg/√hz。 4. 三轴磁力计。输出频率100hz。量程士2gauss，磁方位角精度±1.0°。 5. gps。功能：定位与测速。与惯导数据融合后输出频率100hz。冷启动时间29秒，热启动时间1秒。灵敏度-166dbm。速度精度0.05m/s。定位精度5-10米。 6. 环境特性：抗振动10grms、10~1000hz。抗冲击100g@11ms、三轴向正弦波。工作温度-40℃~+85℃。 7. 4g通信。传感器采集的数据通过4g网络上传至云平台。 8. ram内存-8g 9. 图形化数据分析软件。功能：云端数据获取。上位机软件实现惯性导航推算以及与gps数据融合。纯惯导速度推算精度<3km/h（@1min），距离推算精度<30m（@1min）。陀螺仪角速率，加速度，姿态航向角，速度，距离图形可视化。数据深入分析。

确定成交结果单位：南京海量物联科技有限公司

确定成交报价：6.2415 万元

公示期从2021年04月01日起至2021年04月04日止。

各供应商或者其他利害关系人对本项目的过程及结果有异议的，可在公示期内以书面形式（包括联系人、地址、联系电话）将意见反馈至北京航空航天大学 交通科学与工程学院，监督人:鲁光泉，联系电话：13601319988，邮箱：haiying@buaa.edu.cn 。

2021年04月01日

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