审核:编制:日期：2022年9月7日项目名称：立体仓AGV采购项目单位名称：东芝家用电器制造（南海）有限公司技术方案

一、设备主要功能和要求：乙方（供货方）：甲方（购货方）：东芝家用电器制造（南海）有限公司AGV小车技术协议批准:会签：

2、设备型号（2）现在只有1台AGV小车，当AGV出现故障时，整个物料物流处于瘫痪状态，将会导致电子生产线停线。设备使用1年，发生2次故障。电子材料立体仓库一期已经完成并投入使用，随着仓库容量扩大，增加物料存储量，提升仓库空间利用率，立体货架增加，由现有4排货架增加到12排货架原有对应4排货架使用一台AGV小车进行取料及放料，增加货架后AGV节拍不足，无法对应取放物料，需要增加1台AGV小车，与现有AGV配合使用。1、当前现状：

控制方式;支持自动，手动等操作模式供电方式：自主充电，锂电池导航方式：二维码导航+惯性导航驱动方式：双轮差速，支持原地旋转，不等间距码移动（1）核心功能：3、设备的主要功能：

（3）运用场景货叉侧面的摄像头可以在取放料箱时通过视觉算法计算机器人偏移量并微调机器人位置，保证取放料箱的成功率（2）视觉纠偏安全防护：双激光雷达+安全触边+急停货叉类型：夹抱式通信方式：WIFI

1、设备必须提供说明书，说明书包含使用说明、维修手册、设备结构或机械简图、电气原理线路图等内容；二、技术资料要求：3、设备的主要功能及技术参数物料入库：仓管人员通过工作站操作平台一体机，绑定物料编码和周转箱编码，通过扫码枪扫描之后放置皮带线上面，输送到入库口由AGV接收，配送到指定货架仓位。物料出库：仓管人员通过工作站操作平台一体机，选择指定编码物料，发送指令给AGV小车，AGV通过配送指令，从货架对应库位夹取周转箱，配送到皮带线出库口；

4、验收时间：供货方应于需求方准备好安装条件后5天内完成设备安装调试，安装调试完毕后，需求方应在30天内安排初步验收。设备于安装调试完毕后正常运行90天，需方收到供方的书面验收申请之日起七日内组织双方进行验收并由需求方出具验收合格报告。因受检验方法和检验条件的限制，需方出具的验收合格报告，不表示对供方设备潜在质量瑕疵或缺陷的认可，不能免除供方应承担的设备质量责任。3、安装:供方负责到需方采购单位指定地点免费安装调试。2、交货期限：需方旗下各独立法人主体支付定金之日或收到信用证正本起60日内交货。1、运输：由供方负责运输，必须保证设备包装适于长途运输且有良好的防雨、防潮、防震、防锈、防腐蚀和防野蛮装卸等功能，以确保产品完好无损运抵交货地点。设备在交付甲方前所发生的损毁、灭失的风险由供方自行承担。三、安装、验收时间、地点、标准、付款方式2、必须保证设备的技术图文资料须真实有效，信息完整。

1、自设备经过双方验收合格之日起按规定的条款进行免费保修服务，免费保修服务期限为两年。供方必须在接到需方保修通知后4小时予以响应，如有必要，应在24小时内派人至需方现场处理，否则按照供方保修外售后人工/小时单价2倍处罚。四、保修方式：8、交货地点：签订的具体采购合同中指定送货地点。7、付款方式：在签订的具体采购合同中体现。6、验收标准：按本合同约定及设备技术规格书验收。5、验收地点：安装地，详见具体采购订单或采购合同。

（2）随机资料：中文设备说明书，维修保养说明书。（1）供方对每台设备提供相应备件包1个，1套随机易损配件包，并附易损配件包清单常用维修工具。（2）培训：供方负责对需方若干名技术员现场培训，并负责需方至少一周以上的高级培训。要求完成培训后，被培训人员应至少具备设备操作、常见故障分析/排除、维修知识及保养技能等高级培训内容，未包含项目按厂家标准培训项目进行。五、其他：4、保修期后，供方必须在接到需方维修通知后24小时内派人至甲方现场维修。3、伺服电机、导轨宽度马达、板卡、相机系统等主要部件若非人为因素损坏，二年内供方负责免费维修或更换。2、保修期内，如由于需方非人为破坏因素造成的损坏，供方负责免费维修（易损件除外）。

六、本协议作为合同的补充，共一式两份，甲乙双方各一份。未尽事宜，由甲乙双方协商解决。本协议与采购合同具有同等法律效力。